1.一种芝麻自动炒熟包装设备，其特征在于包括主体支架(101)，主体支架(101)上部分设置有对称的箱体固定轴(102)，两个箱体固定轴(102)之间设置有将芝麻果实打落的打落模块(951)，打落模块(951)下方设置有将果壳与果肉分离过滤的分离模块(952)，分离模块(952)的下方有将芝麻导流的导流模块(953)，导流模块(953)的下方设置有将芝麻翻炒的翻炒倾倒模块(954)，翻炒倾倒模块(954)的下侧设置有将芝麻导流的并进行二次过滤的螺旋导流过滤模块(955)，螺旋导流过滤模块(955)的下方设置有将芝麻包装成型的分装模块(956)，主体支架(101)下侧固设有底部支架(355)，底部支架(355)上侧固设有对称的翻炒固定轴(267)，翻炒固定轴(267)上端面固设有分离箱行程轨道(110)。
2.根据权利要求1所述的一种芝麻自动炒熟包装设备，其特征在于：打落模块(951)包括打落箱(162)，所述打落箱(162)内设置有打落箱内腔(103)，所述打落箱内腔(103)上下贯穿设置，所述打落箱内腔(103)内转动的设置有打落滚筒端轴(115),所述打落滚筒端轴(115)一侧固设有打落滚传动轴(566)，所述打落滚筒端轴(115)内侧设置有打落滚筒软钢刷(114)，所述打落滚传动轴(566)与打落箱(162)右端面转动连接配合，所述打落箱(162)右端面固设有打落滚筒步进电机(106)，所述打落滚筒步进电机(106)一侧动力连接设置有打落滚筒同步带轮(107)，所述打落滚筒同步带轮(107)与所述打落滚传动轴(566)通过同步带动力连接，所述打落箱(162)左右两端面固设有对称的箱体液压固定杆(104)，所述箱体液压固定杆(104)下方装有与所述箱体液压固定杆(104)动力连接配合的箱体液压活动杆(105)，所述箱体液压活动杆(105)一侧固设有打落箱体组隔板(622)，所述打落箱体组隔板(622)将所述打落箱内腔(103)封闭，当所述打落滚筒步进电机(106)通过电连接发生转动通过所述打落滚筒同步带轮(107)带动所述打落滚传动轴(566)转动通过所述打落滚筒软钢刷(114)将果实打落并掉落在所述打落箱内腔(103)内当所述打落箱内腔(103)内果实积累到一定重量，所述箱体液压活动杆(105)将会向下延伸并打开所述打落箱体组隔板(622)。
3.根据权利要求1所述的一种芝麻自动炒熟包装设备，其特征在于：所述分离模块(952)包括分离箱(766)，其中所述分离箱(766)在所述组隔板(622)的正下方,在所述分离箱(766)的内部设置有分离箱内腔(812)，所述分离箱内腔(812)前端设置有分离箱挡板(723)，所述分离箱内腔(812)两侧端壁联通设置有对称的分离箱挡板轨道(271)，所述分离箱挡板轨道(271)与所述分离箱挡板(723)滑动配合连接，所述分离箱挡板(723)右端固设置有分离箱板啮合齿(108)，所述分离箱(766)右端面固设置有分离箱挡板步进电机(109)，所述分离箱挡板步进电机(109)与分离箱板啮合齿(108)转动配合连接，所述分离箱内腔(812)内设有用于筛选芝麻的筛网(112)，所述分离箱(766)两端面固设置有分离箱固定轴(111)，所述分离箱固定轴(111)与分离箱行程轨道(110)滑动配合连接，所述分离箱(766)底部中间位置相抵设置有活动杠杆(224)，所述活动杠杆(224)后方固设置有分离箱步进电机(661)，所述分离箱步进电机(661)与所述(101)固定，所述分离箱步进电机(661)与所述活动杠杆(224)通过分离凸轮轴(223)动力配合连接，所述活动杠杆(224)周围固设置有防止果实掉落干涉传动机构的分离箱防尘挡板(225)。
4.根据权利要求1所述的一种芝麻自动炒熟包装设备，其特征在于：所述导流模块(953)包括导流仓(889)，所述导流仓(889)与所述分离箱(766)固定，分离箱防尘挡板(225)贯穿导流仓(889)并向下设置，所述导流仓内设置有空心的导流腔(888)，起到为所述分离模块(952)中掉落的芝麻起到导流的作用。
5.根据权利要求1所述的一种芝麻自动炒熟包装设备，其特征在于：所述翻炒倾倒模块(954)包括翻炒箱体(920)，所述翻炒箱体(920)内设置有翻炒内腔(885)，所述翻炒内腔(885)内设置有四个用于芝麻翻炒的翻炒螺杆(116)，所述翻炒内腔(885)后端壁与所述翻炒箱体(920)两侧端面固设置有用于加热的翻炒加热块(916)，所述翻炒箱体(920)前端设置有防止倾倒溢出的防溢口(714)，所述翻炒内腔(885)中间设置有用于搅拌芝麻的搅拌棒(118)，所述翻炒箱体(920)底部设置有四个用于连接翻炒螺杆(116)的同步带轮(764)，所述翻炒箱体(920)底部固设置有翻炒步进电机(227)，所述同步带轮(764)周围缠绕设置有翻炒传动带(226)，所述翻炒传动带(226)将所述同步带轮(764)和所述翻炒步进电机(227)动力连接，所述翻炒箱体(920)两侧端面固设置有对称箱体固定轴(828)，与翻炒固定轴(267)转动连接，分离箱步进电机(661)下端面固设有倾倒步进电机(221)，倾倒步进电机(221)和翻炒箱体(920)通过倾倒拉绳(222)动力连接，所述倾倒拉绳(222)缠绕于倾倒步进电机(221)电机轴和所述(101)后侧部位之间。
6.根据权利要求1所述的一种芝麻自动炒熟包装设备，其特征在于：所述螺旋导流过滤模块(955)包括掉落平台(310)，所述掉落平台(310)下方安装有离心式风扇(311)，所述掉落平台(310)右下侧为固定有螺旋式结构的螺旋倒流平台(314)，所述螺旋倒流平台(314)结构分为两层，中中间一层为空心放入阻隔片(313)，外侧一层为开口的网孔层(315)，所述网孔层(315)内设置有若干过滤网孔(312)，所述过滤网孔(312)与阻隔片(313)连通，当离心式风扇(311)运转时气体和杂质会从所述过滤网孔(312)流入最终粘附在所述阻隔片(313)上。
7.根据权利要求1所述的一种芝麻自动炒熟包装设备，其特征在于：所述分装模块(956)包括分装步进电机(882)，所述分装步进电机(882)与所述底部支架(355)固定，所述分装步进电机(882)上方安装有分装箱体(994)，所述分装箱体(994)为十字型分布的结构，每一侧设置有用于装纳芝麻的装纳腔(890)，装纳腔(889)为空腔，可以用于装卡塑料袋，当所述分装步进电机(882)电连接开始运转带动所述分装箱体(994)完成所述螺旋导流过滤模块(955)过滤后芝麻的分装工作。