一种可垂直升降自动翻转的板料加工机构的制作方法

本发明涉及翻转技术领域，具体为一种可垂直升降自动翻转的板料加工机构。

背景技术：

随着社会的发展，科技的不断进步，电子产品的需求也日益剧增，促使自动化行业迅速发展，在生产过程中，需要通过传送装置，把产品输送至指定位置进行加工，但是有的产品需要两面进行加工。

现有自动化生产设备中，只能对一面进行加工或检查，当需要对另一面进行加工时，需要人工或机械设备将产品进行翻转，然后再通过输送带输送至下一面的加工工位，这样的加工设备占地面积大，产线过长，不能单工位进行翻转。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可垂直升降自动翻转的板料加工机构，具备单工位可垂直升降，自动翻转，往复运动的优点，解决了翻转所需空间大，翻转速度慢、翻转运动单一的问题。

(二)技术方案

为实现上述单工位可垂直升降，自动翻转，往复运动的目的，本发明提供如下技术方案：一种可垂直升降自动翻转的板料加工机构，包括台面板，其特征在于：所述台面板的顶部滑动连接有翻转挡板，所述台面板的顶部固定连接有升降轨道，所述台面板的底部固定连接有螺杆外罩，所述翻转挡板的内部的下表面固定连接有移动挡块，所述升降轨道之间滑动连接有升降杆，所述升降杆的正面转动连接有旋转杆，所述旋转杆的正面固定连接有夹具和档杆，所述升降杆背面固定连接有旋转挡块，所述升降杆背面转动连接有固定杆，所述挡杆的远离升降杆的一端固定连接有弹簧，所述螺杆外罩的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有左锥齿轮组和右锥齿轮组，所述左锥齿轮组和右锥齿轮组之间转动连接有往复旋转轨道筒，所述往复旋转轨道筒的底部滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有链条，所述链条的内部啮合连接有链轮，所述往复旋转组件的外侧转动连接有锥齿轮安装座，所述右锥齿轮组的右侧固定连接有电机。

优选的，所述台面板顶部开设有矩形槽口，台面板的底部开设有通孔，通孔内为与螺纹杆啮合的螺纹套筒。

优选的，所述翻转挡板的外形为矩形环，顶部开设有槽，宽度与旋转杆正面固定连接的挡杆垂直距离相等。

优选的，所述移动挡块的外形为三角形，三角进行倒角，三角形一边与台面板平行，顶角与升降杆中点对应。

优选的，所述升降杆的左侧和右侧焊接有与升降轨道对应的连杆，连杆的顶部开设有通孔，升降杆的正面开设有通孔，升降杆的底部焊接有矩形连杆，连杆远离升降杆中心的一端的背面固定连接有连接杆。

优选的，所述旋转杆的外形为扇式分叉型，两叉杆的正面开设有通孔，旋转杆与固定杆固定连接。

优选的，所述弹簧的一端固定连接在固定杆的一端，另一端固定连接在升降杆背面的连接杆上。

优选的，所述螺杆外罩的顶部固定连接于台面板的底部，螺杆外罩内径大于螺纹杆的外径，安装位置与台面板上开设的通孔位置对应。

优选的，所述往复旋转轨道筒由旋转轨道、中心连接轴组成，旋转轨道轨迹呈对称形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可垂直升降自动翻转的板料加工机构，具备以下有益效果：

1、该可垂直升降自动翻转的板料加工机构，通过螺纹杆旋转带动升降杆进行上移，升降杆带动旋转杆上移，旋转杆带动挡杆上移，挡杆与翻转挡板接触，挡杆带动旋转杆和固定杆旋转，再通过弹簧、电机等机构的配合使用，从而达到夹具的垂直升降和自动翻转的效果。

2、该可垂直升降自动翻转的板料加工机构，通过电机带动链轮旋转，链轮带动链条旋转，链条带动驱动杆旋转，驱动杆带动往复旋转轨道筒旋转，往复旋转轨道筒左锥齿轮组和右锥齿轮组旋转，左锥齿轮组和右锥齿轮组带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动升降杆位移，再通过锥齿轮安装座等机构的配合使用，从而达到夹具的往复升降和翻转的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构后视图；

图3为本发明升降结构剖面图；

图4为本发明翻转结构左视剖面图。

图中：1-台面板、2-翻转挡板、3-移动挡块、4-升降轨道、5-升降杆、6-旋转杆、7-挡杆、8-固定杆、9-旋转挡块、10-弹簧、11-螺杆外罩、12-螺纹杆、13-左锥齿轮组、14-右锥齿轮组、15-锥齿轮安装座、16-往复旋转轨道筒、17-电机、18-夹具、19-链轮、20-链条、21-驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种可垂直升降自动翻转的板料加工机构，包括台面板1，台面板1顶部开设有矩形槽口，台面板1的底部开设有通孔，通孔内为与螺纹杆12啮合的螺纹套筒，台面板1的顶部滑动连接有翻转挡板2，翻转挡板2的外形为矩形环，顶部开设有槽，宽度与旋转杆6正面固定连接的挡杆7垂直距离相等，台面板1的顶部固定连接有升降轨道4，台面板1的底部固定连接有螺杆外罩11，螺杆外罩11的顶部固定连接于台面板1的底部，螺杆外罩11内径大于螺纹杆12的外径，安装位置与台面板1上开设的通孔位置对应，翻转挡板2的内部的下表面固定连接有移动挡块3，移动挡块3的外形为三角形，三角进行倒角，三角形一边与台面板1平行，顶角与升降杆5中点对应，升降轨道4之间滑动连接有升降杆5，升降杆5的左侧和右侧焊接有与升降轨道4对应的连杆，连杆的顶部开设有通孔，升降杆5的正面开设有通孔，升降杆5的底部焊接有矩形连杆，连杆远离升降杆5中心的一端的背面固定连接有连接杆，升降杆5的正面转动连接有旋转杆6，旋转杆6的外形为扇式分叉型，两叉杆的正面开设有通孔，旋转杆6与固定杆8固定连接，旋转杆6的正面固定连接有夹具18和档杆7，升降杆5背面固定连接有旋转挡块9，升降杆5背面转动连接有固定杆8，固定杆8的远离升降杆5的一端固定连接有弹簧10，弹簧10的一端固定连接在固定杆8的一端，另一端固定连接在升降杆5背面的连接杆上，螺杆外罩11的内部转动连接有螺纹杆12，螺纹杆12的底部固定连接有左锥齿轮组13和右锥齿轮组14，左锥齿轮组13和右锥齿轮组14之间转动连接有往复旋转轨道筒16，往复旋转轨道筒16的底部滑动连接有驱动杆21，驱动杆21的底部固定连接有链条20，链条20的内部啮合连接有链轮19，往复旋转轨道筒16由旋转轨道、中心连接轴组成，旋转轨道轨迹呈对称形，往复旋转组件16的外侧转动连接有锥齿轮安装座15，右锥齿轮组14的右侧固定连接有电机17。

工作原理：电机17带动链轮19旋转，链轮19带动链条20旋转，链条20带动驱动杆21旋转，驱动杆21带动往复旋转轨道筒16旋转，驱动杆21带动往复旋转轨道筒16旋转时，由于往复旋转轨道筒16的轨迹呈对称分布，所以在前半段时，往复旋转轨道筒16带动左锥齿轮组13和右锥齿轮组14进行顺时针旋转，左锥齿轮组13和右锥齿轮组14带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12旋转带动升降杆5进行上移，升降杆5带动旋转杆6上移，旋转杆6带动挡杆7上移，挡杆7与翻转挡板2接触，挡杆7带动旋转杆6和固定杆8旋转，在弹簧10的作用下，促使夹具18进行翻转，在后半段时，往复旋转轨道筒16带动左锥齿轮组13和右锥齿轮组14进行逆时针旋转，左锥齿轮组13和右锥齿轮组14带动螺纹杆12逆时针旋转，螺纹杆12旋转带动升降杆5进行下移，升降杆5带动旋转杆6下移，旋转杆6带动挡杆7下移，完成复位动作。

综上所述，该可垂直升降自动翻转的板料加工机构，通过螺纹杆12旋转带动升降杆5进行上移，升降杆5带动旋转杆6上移，旋转杆6带动挡杆7上移，挡杆7与翻转挡板2接触，挡杆7带动旋转杆6和固定杆8旋转，再通过弹簧10、电机17等机构的配合使用，从而达到夹具18的垂直升降和自动翻转的效果。

该可垂直升降自动翻转的板料加工机构，通过电机17带动链轮19旋转，链轮19带动链条20旋转，链条20带动驱动杆21旋转，驱动杆21带动往复旋转轨道筒16旋转，往复旋转轨道筒16带动左锥齿轮组13和右锥齿轮组14旋转，左锥齿轮组13和右锥齿轮组14带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12带动升降杆5位移，再通过锥齿轮安装座15等机构的配合使用，从而达到夹具18的往复升降和翻转的效果。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。