一种下料装置及盒装机的制作方法

1.本发明涉及自动包装技术领域，尤指一种下料装置及盒装机。


背景技术：

2.塑胶套管(含热缩管)以其绝缘防护、环保耐用、加以特殊材料以及工艺还能达到热缩阻燃等特殊功用等的优势而被广泛使用。
3.而盒装在防止折叠以及美观程度等方面更加适用于要求标准程度高的客户和场合。裁切的塑胶套管在装盒时不顺畅，易于从裁剪处弹出，出现混乱叠放以及排料时由于排出口太大致使排出包装盒外的情况以及无对应的特殊盒子的装盒机器，使得此工序长期为人工操作。
4.为了减少人工成本以及提高工作效率而开发此下料装置及盒装机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种下料装置及盒装机，实现在下料装盒时流畅、不弹飞以及不排出包装盒外，其能够提高装盒效率，减少人工劳动强度。
6.本发明提供的技术方案如下：
7.一种下料装置，用于在下料工位承接条形物料，并在下移过程中将所述条形物料转移至包装盒中，包括：
8.外壳，包括有第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述外壳侧面，用以输入条形物料；所述第二开口位于所述外壳底部，用以输出条形物料；
9.压板，装设在所述外壳内，且位于所述第二开口上方；
10.隔板，装设在所述压板下方，且与所述压板的夹角为锐角或直角。
11.具体地，下料装置还包括斜板，设置在所述外壳的端部，从而形成内缩口。
12.一种盒装机，用于对裁切的产品进行装盒操作，所述包装盒包括能够旋转扣合的盒盖，且盒盖与其旋转轴柔性连接，其特征在于，包括：机架、第三传送带、上升件、径向件、扣合件、盖盒装置、如上述的下料装置以及下盒装置；
13.所述下料装置装设在所述机架上。第三传送带，用于将包装盒从所述下料工位传送至盖盒工位；所述盖盒装置装设在所述机架上，且位于所述盖盒工位上方；所述上升件、所述径向件以及所述扣合件临近所述第三传送带传送路线，沿所述第三传送带的传送方向依次排布；
14.所述下盒装置安装于所述机架，用于将相互堆叠的所述包装盒撑开，撑开后的所述包装盒被运输至所述下料装置；
15.所述上升件装设在所述机架上，沿所述第三传送带的传送方向，所述上升件的上端面高度逐渐升高；所述径向件装设在所述机架上，沿所述第三传送带传动方向，所述径向件朝向所述第三传送带传送路线的径向尺寸逐渐增加；所述扣合件装设在所述机架上，且与第三传送带有间隙，所述扣合件与所述第三传送带的间隙逐渐减小；
16.其中，当未合盖的所述包装盒经传送依次接触所述上升件、所述径向件以及所述扣合件，实现包装盒盒盖的旋转预扣合。
17.所述盖盒装置包括：盖盒块，位于盖盒工位的上方，并且活动装设在所述机架上，下移时使所述盒盖转动以完成盖盒动作；顶片，固定连接在所述盖盒块上，所述顶片具有作用面，当所述作用面与盒盖接触时使所述盒盖远离或靠近旋转轴；扭正机构，包括第二驱动机构和扭正杆，所述第二驱动机构装设在所述机架上，所述扭正杆可旋转的设置在所述机架上，所述第二驱动机构与所述扭正杆连接以使所述扭正杆转动，所述扭正杆靠近所述盖盒工位时与所述盒盖作用以进行扭正。
18.本技术方案，通过扭正机构以及顶片，能够实现包装盒的左右扭正以及前后对齐，并且通过下移盖盒块能够实现盖住所述包装盒的功能；其中，顶片还能够顶出包装盒生产过程中未去除的裁切片。
19.第一传送带，所述第一传送带用与将包装盒从所述盖盒工位传送至贴标工位，所述贴标工位上具有贴标装置，所述贴标装置包括：
20.第一驱动机构，安装在所述机架上；压标件，位于所述贴标工位上方，且与所述第一驱动机构连接以进行移动，所述压标件具有第一压合部和第二压合部，所述第一压合部和所述第二压合部拼合形成l型结构；贴标件，位于所述第一压合部的下方，且可滑动的设置在所述第二压合部上；弹性件，装设在所述第一压合部和所述贴标件之间；以及压折机构，具有扭簧、转轴以及压片，所述转轴装设在所述贴标件上，所述压片装设在所述转轴上并且位于所述第二压合部的下方，所述转轴上还装设有所述扭簧；
21.其中，所述压标件与所述盒盖接触贴标后，所述第一驱动机构驱动所述压标件克服所述弹簧弹力下压，使所述第二压合部推动所述压片旋转，形成压痕；所述压标件与所述压片脱离后，所述扭簧使所述压片回复至所述第二压合部的作用范围。
22.本技术方案，能够通过贴标工位的压折机构经过贴标件贴合标签后，压标件继续下压推动压片实现对上述超出盒盖的部分标签进行压折。
23.第二传送带，所述第二传送带用于将包装盒从所述贴标工位移动至封标工位，所述封标工位上具有封标装置，所述封标装置包括：
24.封标气缸，安装在所述机架上；双面齿条，与所述封装气缸连接，所述封标气缸用于驱动所述双面齿条做直线往复运动；两个齿轮，通过传动轴装设在所述机架上，且分别位于所述双面齿条的两侧与其啮合；以及两个封标件，分别装设在两个所述传动轴上，所述封标件的作用面与所述包装盒侧壁相匹配。
25.一种盒装机，还包括：下压机构，位于两个所述封标件之间，并且在所述封标工位上方。
26.第四传送带，所述第四传送带用于将包装盒从所述封标工位移动至推盒工位，所述推盒工位上具有推盒装置，所述推盒装置包括：
27.推盒气缸，安装在所述机架上；推盒件，与所述推盒气缸固定连接，用于推动包装盒。
28.本技术方案，通过推盒气缸和推盒件能够将包装盒推送至预定位置。
29.一种盒装机，包括：电器箱、传感器以及整体支架。所述电器箱和所述盖合装置、所述贴标装置、传感器以及所述压标装置电连接；所述传感器与所述盖合装置、所述贴标装置
以及所述压标装置电连接。
30.本发明所提供的所述下料装置及盒装机具有以下至少一个有益效果：
31.1、本发明所提供的所述盒装机采用多工序相互配合的方式实现自动切管、自动装盒以及贴标工作，能够提高流程工序效率，减少人工劳动强度；对裁切盒装、盖盒包装、多凹凸台贴标以及整体自动下盒等领域具有一定的参考作用。
32.2、本发明所提供的所述盒装机的下料斜槽具有两侧内倒角，能够对一次性裁切多根管子的宽度大于所述包装盒宽度的问题进行过度处理。并设置中间隔板，防止多根管子下落过程中相互干扰而导致管子探出所述包装盒的情况。盒装机的上盖板还能够起到压所述包装盒内的管子的作用，使得管子能够更好地入盒。
33.3、本发明所提供的所述盒装机采用圆盘路径，配合分割器实现盖住所述包装盒的功能，并且配合左右扭正气缸，去除所述包装盒再经过特制的圆盘以及分割器的扭转以后上盒盖和下盒盖的相对位置出现的左右扭转；配合前后扭正气缸定片，定片固定在前后扭正气缸连接着的盖盒块之上，能够顶出所述包装盒生产过程中未去除的多于裁切片，并且能够去除所述包装盒在经过特制路径的圆盘时上盒盖和下盒盖的前后扭转；并且配合压盒气缸实现盖盒的功能。
34.4、本发明所提供的所述盒装机采用先预压标，然后配合特制形状的压标块实现多台阶所述包装盒的完全附着性高标准贴标与压标，从而能够将各台阶凹凸折角处基本完全贴合，能够使得未贴合的直角边小于或等于0.5mm。
附图说明
35.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种下料装置及盒装机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
36.图1是本发明盒装机的立体结构示意图；
37.图2是本发明盒装机的俯视结构示意图；
38.图3是本发明包装盒的结构示意图；
39.图4是本发明下料装置的结构示意图；
40.图5是本发明下料输出外壳的结构示意图；
41.图6是本发明盖盒装置的盖盒准备装置的结构示意图；
42.图7是本发明盖盒装置的盖盒装置的结构示意图；
43.图8是本发明贴标装置的结构示意图；
44.图9是本发明封标装置的结构示意图；
45.图10是本发明推盒装置的结构示意图。
具体实施方式
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
47.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表
其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
48.下面结合附图，对本技术实施例的一种贴标装置及盒装机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。
49.参见图1和图2，本发明所提供的一种盒装机100被阐述，本发明所提供的所述盒装机采用多工序相互配合的方式能够实现自动下盒、裁切、盖盒、校正压盒、预压标、压标、推盒等多工序一体化，实现自动切管、自动装盒以及贴标工作，能够提高流程工序效率，减少人工劳动强度；对裁切盒装、盖盒包装、多凹凸台贴标以及整体自动下盒等领域具有一定的参考作用。
50.具体地，所述盒装机100包括在分度盘50上顺次排列安装的下料装置110、盖盒装置120、贴标装置130、封标装置140以及推盒装置150。
51.参见图2，一种盒装机100还包括电器箱40、传感器以及机架30，电器箱40和盖合装置120、贴标装置130、传感器以及封标装置140电连接，传感器与盖盒装置120、贴标装置130以及封标装置140电连接。
52.参见图3、图4以及图5，下料装置110用于在下料工位承接条形物料10，并在下移过程中将条形物料10转移至包装盒20中，下料装置110包括：裁切器111、外壳112、压板113、隔板114、斜板115、第一开口116以及第二开口117。
53.裁切器111安装在机架30上，能够将条形物料10裁切。外壳112安装在裁切器111上，具有第一开口116和第二开口117，第一开口116位于外壳112侧面靠近裁切器111一侧，用以输入条形物料10。第二开口117位于外壳112底部，用以输出条形物料10。
54.压板113焊接在外壳112内，并且位于第二开口117上方。隔板114垂直安装在压板113下方，且与压板113的夹角为锐角或直角。斜板115设置在外壳的底端部，从而形成内缩口。
55.需要指出的是，本发明所提供的所述下料装置110采用特殊设计，所述外壳112、所述压板113、所述隔板115围绕形成一个下料槽，所述下料槽具有所述第一开口116和所述第二开口117。所述下料槽采用特殊的设计，由于裁切的多根条形物料10的宽度比包装盒20的宽度要宽一些，所以所述下料槽内部偏下端两侧都具有内导角，所述条形物料10在裁切的时候处于所述下料槽的上部无倒角区域，能够使得裁切出的所述条形物料10不会产生斜口，然后在下料的时候，所述条形物料10在重力以及配合裁切气缸带动特制的所述下料槽的所述压板13的下压作用下沿着所述下料槽内部偏下端两侧的内导角进入所述包装盒20。
56.特制的所述下料槽的竖直方向还具有所述隔板114，所述隔板114能够防止多根所述条形物料10下落时在水平方向上相互干扰。所述隔板114能够极大地减少所述条形物料10下落的时候由于相互干扰而导致所述条形物料10部分探出所述包装盒20外导致包装不良的情况，尤其是所裁切的所述条形物料10的长度较长，比如几乎与所述包装盒20的长度相当时；或者所要裁切的所述条形物料10的根数较多，比如几乎要填满整个所述包装盒20的时候。
57.参见图2和图6，盖盒装置120具有盖盒准备工位和盖盒工位，盖盒准备工位上具有盖盒准备装置121，盖盒准备装置121包括：第三传送带122、上升件123、径向件124以及扣合
件125。
58.第三传送带122装设在机架30上，用于将包装盒20从下料工位传送至盖盒工位，盖盒装置装设在机架30上，且位于盖盒工位上方。上升件123、径向件124以及扣合件125临近第三传送带122传送路线、沿第三传送带122的传送方向依次排布。上升件123装设在机架30上，沿第三传送带的传送方向，上升件123的上端面高度逐渐升高。径向件124装设在机架30上，沿第三传送带122传动方向，径向件124朝向第三传送带122传送路线的径向尺寸逐渐增加。扣合件125装设在机架30上，且与第三传送带122有间隙，扣合件125与第三传送带122的间隙逐渐减小。其中，当未合盖的包装盒20经传送依次接触上升件123、径向件124以及扣合件125，实现包装盒20盒盖的旋转预扣合。
59.参见图7，盖盒工位上具有盖盒机构126，盖盒机构126包括：盖盒块127、顶片128以及扭正机构129。
60.盖盒块127位于盖盒工位的上方，安装在机架30上并且能够在机架30上上下运动，下移时使盒盖转动以完成盖盒动作。顶片128固定连接在盖盒块127上，顶片128具有作用面，作用面为斜面或者盒盖上包括斜面，当作用面与盒盖接触时，推动盒盖，进而使盒盖远离或靠近旋转轴；扭正机构129包括第二扭动机构1291和扭正杆1292，第二扭动机构1291安装在机架30上，扭正杆1292可旋转的活动固定在在机架30上，第二扭动机构1291与扭正杆1292连接以使扭正杆1292转动，扭正杆1292靠近盖盒工位时与盒盖的侧壁接触作用以进行扭正；第一传送带用于将包装盒20从盖盒工位传送至贴标工位。
61.通过扭正机构129以及顶片128，分别能够实现包装盒20的左右扭正以及前后对齐，并且通过下移盖盒块127能够实现盖住所述包装盒的功能；其中，顶片128还能够顶出包装盒20生产过程中未去除的裁切片。
62.具体地，顶片128的作用面为弧形面。第二扭动机构1291为气缸、液压缸或电机。
63.具体地，第二扭动机构1291为气缸，气缸的一端可旋转连接在机架30上，气缸的另一端可旋转连接在扭正杆1292上。
64.需要指出的是，所述盖盒装置120分为中盖盒路径盘配合所述裁切器111以及分度盘能够实现盖住所述包装盒20的功能。所述包装盒20随着分度盘旋转的时候，所述包装盒20上部依次与盖盒路径盘竖直上侧边、水平侧边、竖直下侧边路径接触，随着侧边路径的变化以及盒盖上部的相对位置变化，实现上盖合拢的功能。盖盒部分中的盒盖扭正气缸能够将盒盖在上一步中出现的侧面扭偏(所述包装盒上盖在路径摩擦中出现扭转)后重新扭正，然后压盒气缸(连接压盒块)将所述包装盒20合拢。最后盖盒气缸(连接着盖合块)用来将所述包装盒20上下部分彻底压合，且作用于所述包装盒20端部，压紧更充分。安装在盖盒块上的盖盒扭正片能够将所述包装盒20上部在正面扭偏的情况下进行扭正。且其能够顶出所述包装盒20生产过程中未去除的多余裁切片，此裁切片位置用来挂挂钩。贴标部分能够每次将一张标签输送到固定位置并压帖在所述包装盒20上，并进行两侧预压。进一步的，收标部分在伺服电机的带动下进行收卷，标签感应传感器感应标签间隙并作为控制信号传送给plc控制收卷伺服电机启停，进而控制每次输送一张标贴到固定位置，放标部分进行联动并储放成卷标贴。贴标气缸上下运动将输送到固定位置的标贴贴合到所述包装盒20上。
65.参见图2和图8，贴标装置130用于对贴标工位的包装盒20进行贴标包括：第一驱动机构131、压标件132、贴标件133、弹性件134、压折机构135以及第一传送带136。
66.第一传送带136装设在机架30上，用于将包装盒20从盖盒工位传送至贴标工位。第一驱动机构131安装在机架30上。压标件132位于贴标工位上方，且与第一驱动机构131固定连接在一起以进行上下移动。压标件132具有第一压合部和第二压合部，第一压合部和第二压合部拼合在一起形成l型结构。贴标件133位于第一压合部的下方，并且可以上下滑动的在第二压合部上运动。弹性件134位于在第一压合部和贴标件133之间，使得第一压合部和贴标件133具有能够上下运动的距离。压折机构135具有扭簧、转轴以及压片。转轴固定在贴标件133上，压片装设在转轴上并且位于第二压合部的下方，转轴上还安装有扭簧。其中，压标件132与盒盖接触贴标后，第一驱动机构131驱动压标件132克服弹簧弹力下压，使第二压合部推动压片旋转，形成压痕；压标件132与压片脱离后，扭簧使压片回复至第二压合部的作用范围。
67.贴标装置130能够通过第一驱动机构131向下运动带动压标件132向下运动，压标件132通过弹簧下压贴标件133，进而贴合标签，压标件132在第一驱动机构131的作用下继续下压推动压片实现对上述超出盒盖的部分标签进行压折。
68.优选地，压标件132包括两个第二压合部，第一压合部和两个第二压合部拼合形成“冂”型结构。
69.具体地，第二压合部上设置有限位槽，贴标件133上具有凸出件，限位槽和凸出件匹配，用于将贴标件133限制在限位槽内运动。
70.具体地，压折机构135为弹簧合页，贴标件133上具有弹簧孔。
71.需要指出的是，所述贴标装置130的贴标气缸连接安装有预压折标结构，其能够在下压的过程中靠弹簧作用控制两侧预压折印弹簧铰链(合页片)向中间环抱压折标贴。压折标贴能够为后续压标起到很好的辅助和去除压标不良的作用。因为标贴在多凹凸台的贴合过程中，如果没有预先折压出折印和形态，将会使得平面纸质标贴一次成型粘贴不成功，出现褶皱不贴合或者贴合不对位等不良贴标情况。
72.参见图2和图9，封标装置140用于对封标工位的包装盒20进行封标包括：第二传送带141、封标气缸142、双面齿条143、两个齿轮144以及两个封标件145。
73.第二传送带141能够将包装盒20从贴标工位移动至封标工位。封标气缸142安装在机架30上。双面齿条143与封装气缸142机械连接，封标气缸142用于驱动双面齿条143在竖直方向上做直线往复运动。两个齿轮144通过传动轴146固定在机架30上，且分别位于双面齿条143的两侧与其啮合。两个封标件145分别装设在两个传动轴146上，封标件145的作用面与包装盒20侧壁相匹配。
74.封标装置140不仅能够实现上述盖盒工位和贴标工位的功能，还能够通过封标工位上的封标件145经过左右贴合挤压包装盒20侧壁，实现对超出盒盖部分的标签进行贴合。
75.具体地，封标件为z字型。
76.上述的封标装置140还包括：下压机构147和第三驱动装置148，下压机构147位于两个封标件145之间，并且在封标工位上方，能够在第三驱动装置148的带动下，自上而下按压盒盖上的标签。
77.下压机构147和第三驱动装置148能够对上盒盖的标签通过下第三驱动装置148带动下压机构147向下运动进而压紧标签，因此，所述第三驱动装置148还能够被称为压标气缸，所述下压机构147还能够被称为下压块。
78.需要指出的是，所述封标装置140能够将标签压合在所述包装盒上，且两侧的标贴与所述包装盒的重合度好。进一步的，所述封标气缸142上下运动带动双面齿条上下运动，带动左右齿轮同步转动，进而带动所述传动轴146旋转，所述封标件145随着所述传动轴146旋转压紧标贴，所述封标件145的形状是根据所述包装盒20的两侧边进行设计的，且所述封标件145的后段和所述封标件145的前段能够进行相对位置调整以达到更佳的贴合效果。压标气缸连接压标块，由于所述包装盒有弹性，这样在压标块下压以及所述封标件145的双面扣合下，进一步将各凸台和标签压贴合，达到更好的多凹凸平台贴标效果。推盒部分将包装好的成品推送至下料框。进一步的，推盒气缸连接着推盒块，水平运动推出包装好的成品。不过在此步骤之前，还具有一个顶盒运动。随着分度盘的旋转运动，顶盒杆在顶盒路径块的路径作用下将移动至推盒工位的包装好的成品顶起来，卸除吸盘吸力有利于将包装好的成品顶出，从而掉入成品区。顶盒路径块也是经过设计的，这样可以使得在旋转分度盘运行过程中仍然具有一部分吸力防止旋转过程中包装好的成品由于吸力不足被甩出，直至运转到推盒工位才卸除吸力，便于推盒。此外设备还含有电器箱部分(含plc控制器等电器)、下料槽部分(顶盒路径块连接于下料槽上)以及整体支架等，且整体上，下盒部分与裁切部分之间的下部检测传感器为靠近传感器，感应气缸轴是否处于向上的工作状态，如果处于上方而感应不到则说明吸盘处于未吸附状态，从而说明下盒处于卡顿状态(未下盒)，从而信号传递给plc控制后续裁切部分针对此种未下盒情况不进行裁切。同理，盖盒部分与贴标部分之间的下部的检测传感器也为靠近传感器，针对无盒状态不会进行后续贴标操作。设备还含有各种检测传感器，能够对有无管子以及有无缺盒等进行检测并报警提醒。
79.参见图2和图10，推盒装置150用于对推盒工位的包装盒20进行推动包括：第四传送带151、推盒气缸152以及推盒件153。
80.第四传送带151用于将包装盒20从封标工位移动至推盒工位，推盒工位上具有推盒装置150，推盒装置150包括：推盒气缸152和推盒件153。
81.推盒气缸152安装在机架30上。推盒件153与推盒气缸固定连接，推盒件153能够推送包装盒20至预定区域。
82.进一步地，所述盒装机100进一步包括下盒装置，所述下盒装置包括叉盒气缸，以及下盒气缸，叉盒气缸上连接安装有左、右叉盒块。配合吸盘，下盒部分能够将排布的盒子进行一个一个的叉开取用。具体循环动作为：叉盒气缸插入分开一个单独的盒子-下盒气缸下降让单独分开的盒子与吸盘接触-吸盘气缸动作控制吸盘吸附盒子-下盒气缸上升使得单独分开的盒子与其他盒子分离并被吸附在分度盘上的盒子模具底座上-叉盒气缸拔出，堆叠的盒子在重力的作用下下降一个盒子的堆叠高度-叉盒气缸插入分开一个单独的盒子(循环的第一步)。经过所述下盒装置处理后的所述包装盒20适于被转运至所述下料装置110的下方，用于在下料工位所述承接条形物料10。
83.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。