用于电路板输送设备的防板飘装置及方法与流程

1.本技术涉及电路板输送设备的技术领域，尤指涉及一种用于电路板输送设备的防板飘装置及方法。


背景技术：

2.在印刷电路板的生产过程中，大都是借助输送设备来进行连续性且大量化生产，从而能够大幅度地降低生产成本和使用成本。
3.现有用于电路板生产的输送设备，包括传送装置、移送装置及其它相关装置，传送装置包括链轮及输送带，移送装置设置在传送装置的下方，且其包括移动座及固定在移动座上的两个或两个以上夹臂。
4.使用时以各夹臂对电路板的上缘做夹取，在将电路板朝着传送装置的方向做移送，移动座在移送的过程中，由于电路板的表面积大且重量轻，所以移送装置在带着电路板做移动的过程中，由于迎风面积大且宽广，将使电路板的下缘产生飘晃等各种情况，尤其在移送装置快速移送的过程中更为明显，因此，只能降低移送装置的移送速度来解决，但降低移送速度的生产方式，将造成生产效能低落等各种不良情形。
5.有鉴于此，本技术发明人遂针对上述现有技术的缺失，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，成为本技术发明人改良的目标。


技术实现要素：

6.本技术目的，在于提供一种用于电路板输送设备的防板飘装置及方法，其可有效地防止电路板在移送中的飘晃，进而能够大幅度地提升生产效能。
7.为了达成上述的目的，本技术实施例提供一种用于电路板输送设备的防板飘装置，该输送设备包括移送装置，该移送装置用以夹持该电路板进行移送，该防板飘装置包括止挡结构，该止挡结构配置在该移送装置的动作路径中，且该止挡结构包括挡体，其中当该移送装置带着该电路板移送的行程末端，通过该挡体对移送中的该电路板的下缘做止挡。
8.为了达成上述的目的，本发明提供一种用于电路板输送设备的防板飘方法，其方法步骤包括：
9.a)提供防板飘装置、输送设备及电路板，该防板飘装置包括挡体，该输送设备包括传送装置及移送装置，该传送装置具有两个或两个以上夹爪，该移送装置具有两个或两个以上夹臂；
10.b)以各该夹臂对该电路板的上缘做夹取并进行移送；
11.c)在该移送装置到达该防板飘装置的位置时，通过该挡体对该电路板的下缘做止挡；以及
12.d)该移送装置带着该电路板进行上升方向的移送，从而让该电路板的上缘被各该夹爪所夹固。
13.本发明还具有以下功效，借由挡体的斜向段的设置，可对应各电路板的下缘的位
置变化，皆能够有效地予以止挡。利用软质止挡套设置，可以避免对电路板的表面造成损坏。借助铅直段可调整性地穿接通孔，对于各种不同大小尺寸的电路板皆能够适用。通过升降致动器的设置，在换线生产的过程中更具备有变换的弹性。
附图说明
14.图1是本技术实施例的防板飘装置的立体示意图。
15.图2是本技术实施例的防板飘装置的前示意图。
16.图3是本技术实施例的止挡结构向上提升后的前视示意图。
17.图4是本技术实施例应用于电路板输送设备的组合示意图。
18.图5是本技术实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(一)。
19.图6是本技术实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(二)。
20.图7是本技术实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(三)。
21.图8是本技术实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(四)。
22.图9是本技术实施例应用于电路板输送设备的使用状态图(五)。
23.图10是本技术实施例的方法流程图。
24.附图标记说明：
25.1-防板飘装置；
26.10-基座；
27.11-底杆；
28.12-角板；
29.20-支撑构件；
30.21-立柱；
31.22-横柱；
32.23-升降致动器；
33.231-盒体；
34.232-驱动构件；
35.233-移动座；
36.234-槽道；
37.24-补强柱；
38.30-止挡结构；
39.31-框形座；
40.311-横向杆；
41.312-纵向杆；
42.313-块体；
43.32-挡体；
44.321-杆件；
45.322-铅直段；
46.323-水平段；
47.324-斜向段；
48.325-止挡套；
49.8-输送设备；
50.81-传送装置；
51.811-链轮；
52.812-输送带；
53.813-前链条；
54.814-后链条；
55.815-挂杆；
56.816-夹爪；
57.82-移送装置；
58.821-移动座；
59.822-夹臂；
60.9-电路板；
61.a～e:步骤。
具体实施方式
62.有关本技术实施例的详细说明及技术内容，配合图说明如下，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
63.请参阅图1至图3所示，本技术实施例提供一种用于电路板输送设备的防板飘装置，本实施例的防板飘装置1主要包括基座10、支撑构件20及止挡结构30，但不以此做为限制，其亦可以仅包括止挡结构30的型态。
64.基座10主要包括两个底杆11，各底杆11是以平行且间隔方式进行设置，在每一个底杆11的首、末端的侧边分别连接有一个角板12，各角板12分别用螺栓等螺固组件进行固定连接。
65.支撑构件20主要包括两个立柱21及两个横柱22，每一个立柱21的一端是固定在底杆11上，且各立柱21是以平行且间隔方式进行配置，各横柱22的两个端面分别固接在各立柱21的内侧面。
66.进一步地，本实施例的支撑构件20还包括升降致动器23，其是固定在各立柱21的前侧，升降致动器23主要包括盒体231、驱动构件232及移动座233，驱动构件232可为电动缸，其主要包括有马达、导螺杆等相关组件，驱动构件232是装设在盒体231内部，盒体231开设有槽道234，移动座233通过槽道234与驱动构件232连接，通过驱动构件232的运作来带动移动座233做上下方向的线性移动。
67.进一步地，本实施例的支撑构件20还包括两个补强柱24，其分别连接在各立柱21的中段位置，用以让各立柱21具备有更佳的固定效果。
68.本实施例的止挡结构30主要包括框形座31及两个挡体32，对于体积较小或厚度较薄的电路板，挡体32也可以是单个设置，框形座31主要由两个横向杆311及两个纵向杆312所共同组接而成，各横向杆311是通过螺栓等螺固组件锁固在前述移动座233上，在每一个纵向杆312的上部侧边分别连接有一个块体313，在块体313开设有一个通孔。
69.挡体32主要包括杆件321及止挡套325，杆件321主要包括铅直段322、自铅直段322
弯折延伸的水平段322及自水平段322弯折延伸的斜向段323，其中铅直段322是穿过通孔且可调整性地被固定在块体313上，水平段322和斜向段323则凸伸出各纵向杆312的前侧，且斜向段323是朝着下方做倾斜。
70.止挡套325则套接在斜向段323上，其中止挡套325可为发泡棉、聚胺酯(pu)或其它具有吸震效果的软质材料所制成，用来避免对电路板的表面造成损坏。
71.请参阅图4所示，本技术实施例的防板飘装置1是应用在电路板9的输送设备8上，此输送设备8主要包括传送装置81、移送装置82及其它相关装置，传送装置81主要包括链轮811及输送带812，输送带812是环绕在链轮811的外周缘，输送带812包括前链条813、后链条814及跨接前链条813和后链条814的两个或两个以上挂杆815，每一个挂杆815固定有四支夹爪816。移送装置82可为机械手臂，其是设置在传送装置81的下方且配设于转轮811的外侧，移送装置82主要包括移动座821及分别固定在移动座821的四支夹臂822。其中防板飘装置1包止挡结构30，止挡结构30是配置在移送装置82带着电路板9做移送的路径中，且止挡结构30包括挡体32。
72.请参阅图5至图10所示，本技术实施例还提供一种用于电路板输送设备的防板飘方法，其方法步骤包括:
73.a)提供防板飘装置1、输送设备8及电路板9，防板飘装置1包括挡体32，输送设备8包括传送装置81及移送装置82，传送装置81具有两个或两个以上夹爪816，移送装置82具有两个或两个以上夹臂822，参考图4所示；
74.b)以各夹臂822对电路板9的上缘做夹取，移送装置82将带着电路板9进行移送，本步骤中的移送为水平方向的移送，参考图5所示，其中虚线箭头表示的是电路板的移送方向；
75.c)在移送装置82到达防板飘装置1的位置时，通过挡体32对电路板9的下缘做止挡，参考图6所示；
76.d)以移送装置82带着电路板9进行上升方向的移送，从而让电路板9的上缘被各夹爪816所夹固，参考图7和图8所示，其中电路板9在上移的过程中，电路板9的下缘将沿着止挡套325的倾斜方向做移动；以及
77.e)各夹臂822对电路板9的上缘做释放，且移送装置82退出并离开传送装置81，参考图9所示。
78.综上所述，本技术实施例用于电路板输送设备的防板飘装置及方法，确可达到预期的使用目的，而解决现有技术问题。
79.以上所述仅为本技术的较佳可行实施例，非因此即局限本技术的保护范围，故凡是运用本技术说明书及附图内容的等效技术、手段等变化，均同理皆包含于本技术的保护范围内。