一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机的制作方法

本发明涉及小型水果装箱技术领域，特别涉及一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机。

背景技术：

我国是世界上最大的水果种植国，水果种植区域众多，分布广泛，经常会运往外地经行销售。众所周知，水果在储存运输等过程中具有受损易腐的特性，所以，水果在采摘后一般都会进行套网套处理，一方面，包装可以减少水果在运输过程中所受的伤害，保证水果质量，另一方面，可以提高水果的经济效益。

近几年，水果产量一直呈增长势态，水果加工产业随之兴起，经过在一些水果生产地的实地考察，国内中小型水果加工企业的套网套装箱工作都是由人工完成的。人工套网套，也就存在了普遍的人工问题，例如：疲劳度、工作效率、劳动力老龄化等。

同时在大环境下，人工费呈上升趋势，劳动力成本增加，在一定程度影响了公司的收益，并且像此类公司或者水果冷藏库一般都比较靠近水果种植地，招工方面存在困难，一般情况下都是就地招工。

水果套网套工作，技术含量低，劳动强度高，工作量较大，工作时间较长，每日工作9-10小时。因此，该行业工作人员以中老年女性为主，平均年龄在50岁左右，年轻人一般不愿从事此类工作，国内又处在人口老龄化阶段，所以在将来若无自动化设备替代人工包装，解放劳动力，降低工人劳动强度，这一行业将面临工作人员短缺，造成用工荒。

目前已有专利中，zl201810535875.x一种全自动苹果套网套装箱机，具有多个第一抓取装置，多个第一抓取装置排成一排,以抓取摆正装置上的一排接收槽内的苹果；且套网装置还将每个第一抓取装置抓取的苹果放入一个撑网套装置撑开的网套内；装箱装置具有多个第二抓取装置,多个第二抓取装置排成一排,以抓取网套准备装置上的多个苹果和网套,且装箱装置还将多个第二抓取装置抓取的苹台果放入果箱。zl201810535977.1一种撑网套装置及具有其的全自动苹果套网套装箱机，其撑网套装置包括:第一结构件；第二结构件；多组限位装置，每组限位装置包括两个间隔设置的限位柱，设置于第一结构件的上表面，且多组限位装置沿第一结构件的周向方向均布，且处于第二结构件的径向外侧；多个网套撑开装置，每个网套撑开装置包括限位部，以及位于限位部一端的撑开部；每个限位部的另端位于一组限位装置的两个限位柱之间；且每个限位部可转动地设置于第二结构件,以在第一结构件和第二结构件相对转动时，使每个撑开部与第二结构件的轴线之间的距离变大或变小，从而在每个撑开部与第二结构件的轴线之间的距离变大时撑开套装于多个撑开部的网套。zl201810535976.7一种自动化苹果套网套装箱机，该套网装箱装置具有撑网装置、载果台、切断装置、第一抓取装置和第二抓取装置:撑网装置的外侧配置成安装整条网套,撑网装置的内侧设置有载果台；一抓取装置配置成将第三传送带上的苹果放入载果台；二抓取装置配置成:抓取整条网套的上端和载果台上的苹果，以使整条网套和载果台上的苹果向上移动预设距离；且在切断装置切断整条网套后,将第二抓取装置抓取的网套段和苹果放入果箱。这三种苹果套网装箱机的传送带运作时仅有链板的上半周发挥实际作用，并且由于撑网套机构整体重量较重使得传送带速度不均匀和下垂严重，若将全部撑网套装置安装到传送带上，不仅需要更大功率的电机，而且对传送带的材质也要有更高的要求；同时，采用板式传送带进行传输，传输不稳定，容易使输送的网套与撑网装置位置反生偏移。

zl201610676897.9苹果套网包装机及其操作方法，其通过进给箱、转盘的配合实现苹果的供给，通过夹爪、上套筒、下套筒的配合实现苹果的套网。

zl201911097329.3一种自动水果包装机，其中果品上料机构出料端下方设置落果机构，落果机构下部为自动开合的机械快门机构，机械快门机构下方设有送网机构，下部成品输送机构输入端设置在送网机构的下方，下部成品输送机构的输出端设置在装箱机构的上方。该水果包装机中机械快门只有套网的功能，设备利用率低，效率低下，同时苹果套网过程步骤繁杂，需要先上网，再撑开网套，再将苹果放入撑开的网套中然后再取走苹果，导致整体套网速度降低。水果包装机上网行程长，而且也需要先上网再撑网，撑网过程用推杆推动拨片撑开网套等导致整体套网速度缓慢。另外，水果包装机的落果行程过长，下落对苹果造成的损伤大，同时使得苹果下落的过程易由于设备的震动而偏离掉落方向，下部还有电热丝，送网机构等诸多结构容易对苹果造成更大的损伤。

然而，现有苹果套网设备，其套网速度跟不上现有分拣设备速度。要解决苹果分拣套网问题，现有苹果套网设备只能针对已经分拣完的苹果进行套网。而一条苹果分拣线往往有多个苹果通道出口，这样就需要多个套网设备来配合一条苹果分拣产线，占用了大量的生产空间，消耗了更多的能源，使生产成本提高

因此，目前的已有的水果套装技术存在套网效率低、损伤苹果、不能与现有的水果分拣设备相结合等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服已知现有的水果套装技术中存在的缺陷与不足，为此本发明提供了一种送网机构及具有其的小型水果套网套装箱机，能够提高套网效率、同时省掉了将水果从撑网装置中取出的步骤能降低水果损伤和生产成本。

本发明采用的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种送网机构，其包括：两个互相平行的主动曲辊、带动两个所述主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱顶端圆周上的若干个可转动的全向轮；所述主动曲辊在圆周上设有凹槽；所述全向轮位于两个所述主动曲辊之间；所述撑开柱底端的直径沿着远离所述全向轮方向逐渐变大；所述全向轮被配置成与所述主动曲辊上所述凹槽配合并带动网套沿着所述撑开柱竖直向下移动。

进一步地，所述撑开柱底端外部设置有呈“井”字型对称分布的四个毛刷；所述毛刷被配置成可转动地通过轴和所述轴两端的轴承座固定支撑。

进一步地，四个所述毛刷中两个对称分布的所述毛刷可替换为两个对称分布的限位球。

进一步地，所述驱动机构包括主动轴、轴承座、从动轴和两个互相啮合的齿轮；所述主动轴和所述从动轴分别与两个所述主动曲辊同心配合连接，且其各自的两端通过轴承座固定支撑；两个所述齿轮分别与所述主动轴和所述从动轴连接；所述主动轴被配置成可通过外部连接的步进电机驱动。

另一方面，本发明还提供了一种小型水果套网套装箱机，其包括:

机架，其上部设置有网套架；

根据权利要求1至4中任意一项所述的送网机构；所述送网机构设置于所述机架上部，被配置成可接收所述网套架上的网套；

网套剪断机构，位于所述送网机构正下方，其包括两个同一直线方向上对称设置的运动机构和剪刀；所述运动机构被配置成可带动所述剪刀开合；

旋转开合装置，设置于所述机架中部并位于所述网套剪断机构下方，其设有旋转开合架和若干个旋转开合机构，所述旋转开合架为可绕其中心轴线转动的管状结构，所述旋转开合机构均布设置于所述旋转开合架圆周上；所述旋转开合机构被配置成可接取所述送网机构上的网套，且允许单个水果通过并进入所述网套中；

水果运送机构，设置于所述旋转开合装置一侧，被配置成可连续盛载水果至所述旋转开合机构内；和

水果输送机构，设置于所述机架底部，被配置成运送水果进入水果箱，其包括缓冲机构和传送机构，所述缓冲机构被配置成可缓冲水果到所述传送机构上。

进一步地，所述运动机构包括支架、通过伺服电机驱动并与所述支架转动连接的螺杆、与所述螺杆配合连接的螺母；所述螺母与所述支架滑动连接，所述剪刀固定在所述螺母上。

进一步地，所述旋转开合机构从上到下依次设置有相互同一中心的盖、若干个旋转开合片、旋转盘、底盘和橡胶缓冲套；若干个所述旋转开合片可组成一个圆周，且靠近中心的一端上设有竖直的支撑杆，所述旋转开合片通过轴与所述盖上的长条孔可滑动的配合连接，所述支撑杆穿过所述盖的上方；所述底盘与所述盖固定连接；所述橡胶缓冲套为圆锥壳体结构，设置于所述底盘下方；所述旋转盘被配置成可沿着所述盖圆周上与所述底盘之间的槽孔转动并带动所述旋转开合片运动。

进一步地，所述支撑杆的长度为所述网套长度的1/2。

进一步地，所述缓冲机构包括箱体和所述箱体内设置的缓冲橡胶。

进一步地，所述传送机构两侧设置有条形的橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)工作效率高

转动旋转开合架的方式以及旋转开合机构有撑网的作用也有套网的作用，提高了设备的利用率，提高了工作效率。

(2)套网速度快

撑网与套网同步进行，并且省掉了将水果从撑网装置中取出的步骤，自主研发的内外曲辊嵌套的送网机构的送网速度能与套网速度匹配，大大提高了设备整体的套网速度。

(3)能与现有分拣设备对接

套网速度可与分拣速度匹配，避免多台机器对分拣后的水果进行套网的情况，减少了能源的消耗与设备的购入维修等费用。

(4)减少套网过程中水果的损伤

旋转开合机构与落果的传送带上增加缓冲橡胶，并减短落果行程，大大减少了套网过程中对水果的造成的损伤。

(5)机构设计合理

套网与送网同步进行，互不干涉。送网过程利用重力，将网套送入旋转开合机构。并且送网行程短，提高送网速度，能够与设备自身的套网速度匹配，实现高效套网。

附图说明

图1为本发明送网机构的实施例1。

图2为本发明送网机构实施例1的剖面图。

图3为本发明送网机构实施例2的剖面图。

图4为本发明送网机构实施例2的局部仰视图。

图5为本发明送网机构的实施例3。

图6为本发明送网机构实施例3的局部仰视图。

图7为本发明小型水果套网套装箱机的实施例1。

图8为本发明小型水果套网套装箱机实施例1中旋转开合装置的结构示意图。

图9为本发明小型水果套网套装箱机实施例1中水果输送机构的结构示意图。

图10为本发明小型水果套网套装箱机的实施例2。

图11为本发明小型水果套网套装箱机实施例2中旋转开合装置的结构示意图。

图12为本发明小型水果套网套装箱机实施例2中水果输送机构的结构示意图。

图13为本发明小型水果套网套装箱机中网套剪断机构的结构示意图。

图14为本发明小型水果套网套装箱机中旋转开合机构的结构示意图。

图15为本发明小型水果套网套装箱机中旋转开合片和旋转盘的配合示意图。

图16为本发明小型水果套网套装箱机中水果进入网套的形态示意图。

图17为本发明小型水果套网套装箱机中旋转开合机构受力示意图。

图18为本发明小型水果套网套装箱机的网套撑开状态图。

图19为本发明小型水果套网套装箱机的水果套袋状态图。

其中：1机架、2网套架、3送网机构、4旋转开合装置、5水果运送机构、6水果输送机构、7水果箱、8网套、9转轴、10同步带传动装置、11网套剪断机构、12步进电机、13电机、111支架、112剪刀、113螺母、114螺杆、115伺服电机、31主动曲辊、32齿轮、33撑开柱、34全向轮、35主动轴、36轴承座、37从动轴、38毛刷、39限位球、311凹槽、41旋转开合机构、42旋转开合架、(381、391)轴、(382、392)轴承座、411盖、412旋转开合片、413旋转盘、414底盘、415橡胶缓冲套、416轴、417支撑杆、411长条孔、411-2槽孔、412-1滑块、413-1滑槽、51接盒、52半圆形带、61缓冲机构、62传送机构、611箱体、612电磁推杆、613缓冲橡胶、621橡胶、612-1缓冲海绵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

小型水果指的是苹果以及与苹果大小相类似的水果，比如桃子、梨、芒果、橘子、橙子等。

送网机构的实施例1

请参阅图1至图2，本发明提供了一种送网机构，包括两个互相平行的主动曲辊31、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱33顶端圆周上的若干个可转动的全向轮34；全向轮34位于两个主动曲辊31之间驱动机构由互相啮合的两个齿轮32、主动轴35、轴承座36和从动轴37组成，主动轴35和从动轴37分别与两个主动曲辊31同心配合连接，且主动轴35和从动轴37各自的两端通过轴承座36固定支撑，两个齿轮32分别与主动轴35和从动轴37连接，其中，主动轴35通过外部连接的步进电机12驱动带动两个齿轮32实现两个主动曲辊31的同步反转运动，并将送网机构3的送网速度与套网速度匹配，大大提高了设备整体的套网速度，提高了套网效率，同时，主动曲辊31圆周上设置有凹槽311，全向轮34与凹槽311配合能够带动网套8沿着撑开柱33竖直向下移动。

送网机构的实施例2

请参阅图3至图4，本发明提供了一种送网机构，其主体结构与送网机构的实施例1相同，包括图1所示的：两个互相平行的主动曲辊31、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱33顶端圆周上的若干个可转动的全向轮34；全向轮34位于两个主动曲辊31之间驱动机构由互相啮合的两个齿轮32、主动轴35、轴承座36和从动轴37组成，主动轴35和从动轴37分别与两个主动曲辊31同心配合连接，且主动轴35和从动轴37各自的两端通过轴承座36固定支撑，两个齿轮32分别与主动轴35和从动轴37连接，其中，主动轴35通过外部连接的步进电机12驱动带动两个齿轮32实现两个主动曲辊31的同步反转运动，并将送网机构3的送网速度与套网速度匹配，大大提高了设备整体的套网速度，提高了套网效率，同时，主动曲辊31圆周上设置有凹槽311，全向轮34与凹槽311配合能够带动网套8沿着撑开柱33竖直向下移动。

不同点在于，撑开柱33底端外部设置有呈“井”字型对称分布的四个毛刷38；毛刷38可转动地与轴381、391连接，借鉴图5所示，轴381、391两端通过轴承座382、392固定支撑。这里的四个毛刷限制网套的水平位移的同时可以把网套向下拨动，以此可解决套网撑开输送效率低的问题。

送网机构的实施例3

请参阅图5至图6，本发明提供了一种送网机构，其主体结构与送网机构的实施例2相近，包括两个互相平行的主动曲辊31、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱33顶端圆周上的若干个可转动的全向轮34；全向轮34位于两个主动曲辊31之间驱动机构由互相啮合的两个齿轮32、主动轴35、轴承座36和从动轴37组成，主动轴35和从动轴37分别与两个主动曲辊31同心配合连接，且主动轴35和从动轴37各自的两端通过轴承座36固定支撑，两个齿轮32分别与主动轴35和从动轴37连接，其中，主动轴35通过外部连接的步进电机12驱动带动两个齿轮32实现两个主动曲辊31的同步反转运动，并将送网机构3的送网速度与套网速度匹配，大大提高了设备整体的套网速度，提高了套网效率，同时，主动曲辊31圆周上设置有凹槽311，全向轮34与凹槽311配合能够带动网套8沿着撑开柱33竖直向下移动。

撑开柱33底端外部设置有呈“井”字型对称分布的四个毛刷38；

不同点在于，本实施例3中，将上述四个毛刷38中两个对称分布的毛刷38替换为两个对称分布的限位球39。这里的两个毛刷限制网套的水平位移的同时可以把网套向下拨动，两个限位球39只起限制网套水平位移的作用，以此可解决套网撑开输送效率低的问题。

上述三个送网机构实施例中的全向轮34的形状可以是如图1所示带曲面的圆柱状或者如图5所述圆片状。

小型水果套网套装箱机的实施例1

请参阅图5至图6、图7至图9和图13至图19，本发明提供了一种小型水果套网套装箱机，包括：

机架1，其上部设置有网套架2；

送网机构3设置于机架1上部，其包括两个互相平行的主动曲辊31、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱33顶端圆周上的若干个可转动的全向轮34；全向轮34位于两个主动曲辊31之间驱动机构由互相啮合的两个齿轮32、主动轴35、轴承座36和从动轴37组成，主动轴35和从动轴37分别与两个主动曲辊31同心配合连接，且主动轴35和从动轴37各自的两端通过轴承座36固定支撑，两个齿轮32分别与主动轴35和从动轴37连接，其中，主动轴35通过外部连接的步进电机12驱动带动两个齿轮32实现两个主动曲辊31的同步反转运动，并将送网机构3的送网速度与套网速度匹配，大大提高了设备整体的套网速度，提高了套网效率，同时，主动曲辊31圆周上设置有凹槽311，全向轮34与凹槽311配合能够带动网套8沿着撑开柱33竖直向下移动。

其中，撑开柱33底端外部设置有呈“井”字型的两个对称分布的毛刷38和两个对称分布的限位球39，毛刷38和限位球39如图5和7所示分别通过轴381、391和轴381、391两端通过轴承座382、392固定支撑在机架1上，其中两个毛刷38通过外部连接的电机13驱动转动。这里的两个毛刷限制网套的水平位移的同时可以把网套向下拨动，两个限位球39只起限制网套水平位移的作用，以此可解决套网撑开输送效率低的问题。

网套剪断机构11，位于送网机构3正下方，其包括两个同一直线方向上对称设置的运动机构和剪刀112；运动机构被配置成可带动所述剪刀112开合；这里的运动机构包括支架111、通过伺服电机115驱动并与支架111转动连接的螺杆114、与螺杆114配合连接的螺母113；螺母113与支架111滑动连接，剪刀112固定在螺母113上，随着伺服电机115带动螺杆114旋转，螺母113在支架111上滑动并带动剪刀112，实现开合并实现剪刀裁剪的功能。

旋转开合装置4，设置于机架1中部并位于网套剪断机构11下方，其设有旋转开合架42和若干个旋转开合机构41，旋转开合架42为多边形钢结构式的管状结构，其可绕中心轴线转动；旋转开合机构41均布设置于旋转开合架42圆周上；旋转开合机构42被配置成可接取送网机构3上的网套8，且允许单个水果通过并进入网套8中；这里的旋转开合机构41从上到下依次设置有相互同一中心的盖411、若干个旋转开合片412、旋转盘413、底盘414和橡胶缓冲套415；若干个所述旋转开合片412可组成一个圆周，且靠近中心的一端上设有竖直的支撑杆417，旋转开合片412通过轴416与盖411上的长条孔411-1可滑动的配合连接，支撑杆417穿过盖411的上方；底盘414与盖411固定连接；橡胶缓冲套415为圆锥壳体结构，设置于底盘414下方；旋转盘413被配置成可沿着盖411圆周上与底盘(414)之间的槽孔411-2转动并带动旋转开合片412运动。

水果运送机构5，设置于旋转开合装置4一侧，被配置成可连续盛载水果至旋转开合机构41内；和

水果输送机构6，设置于机架1底部，被配置成运送水果进入水果箱7，其包括缓冲机构61和传送机构62，缓冲机构61被配置成可缓冲水果到传送机构62上。这里的缓冲机构61包括箱体611和箱体内设置的缓冲橡胶613，缓冲橡胶613在水果进入箱体611的入口处设置有若干个，当水果从入口处接触缓冲橡胶613时，水果得到缓冲橡胶613的作用落到传送机构62上。

其中，水果运送机构5和水果输送机构6均采用回转链传动带，以此来替代板式传动带，解决了板式传动带在输送重物的过程中颤动、不稳定及链板下垂等问题，提高输送的平稳性；水果运送机构5中的传送带上均布安装有若干个推送水果的半圆形带52。

优选地，旋转盘413上设有正n边形的滑槽413-1，边数n的数目与旋转开合片412数量相同；旋转开合片412远离中心的一端设有滑块412-1；滑块412-1与滑槽413-1滑动配合连接。

优选地，支撑杆417的长度为网套8长度的1/2。

优选地，旋转开合架42内侧设置有带有轴孔422的支撑架411，旋转开合架42通过转轴9支撑在机架1中部，并由通过外部连接的同步带传动装置10驱动转轴9进行转动，从而带动旋转开合架42转动，转轴9与轴孔422配合连接，其中，该同步带传动装置10为现有常用的装置，可使得套网速度与分拣速度匹配，避免多台机器对分拣后的水果进行套网的情况，减少了能源的消耗与设备的购入维修等费用。

优选地，传送机构62两侧设置有条形的橡胶621，橡胶621可防止水果滚落到外部，造成苹果的损伤。

小型水果套网套装箱机的实施例2

请参阅图1至图2、图10至图19，本发明提供了一种小型水果套网套装箱机，包括：

机架1、设置于机架1上部的网套架2，还包括：

送网机构3，设置于机架1上部，被配置成可接收网套架2上的网套8并将网套8竖向撑开；其中，送网机构3包括两个互相平行的主动曲辊31、带动两个主动曲辊同步反转的驱动机构和均布设置在撑开柱33顶端圆周上的若干个可转动的全向轮34；全向轮34位于两个主动曲辊31之间，被配置成带动网套8沿着撑开柱33竖直向下移动；驱动机构由互相啮合的两个齿轮32、主动轴35、轴承座36和从动轴37组成，主动轴35和从动轴37分别与两个主动曲辊31同心配合连接，且主动轴35和从动轴37各自的两端通过轴承座36固定支撑，两个齿轮32分别与主动轴35和从动轴37连接，其中，主动轴35通过外部连接的步进电机12驱动带动两个齿轮32实现两个主动曲辊31的同步反转运动，并将送网机构3的送网速度与套网速度匹配，大大提高了设备整体的套网速度，提高了套网效率。这里的主动曲辊31圆周上设有凹槽311，凹槽311与全向轮34配合，并带动网套8竖直向下运动；撑开柱33底端的直径沿着远离全向轮34方向上逐渐变大，可保证网套8下端口撑开并能够套在旋转开合机构41上。

旋转开合装置4，设置于机架1中部，其设有旋转开合架42和若干个旋转开合机构41，旋转开合架42为可绕其中心轴线转动的管状结构，旋转开合机构41均布设置于旋转开合架42圆周上；旋转开合机构42被配置成可接取送网机构3上的网套8，且允许单个水果通过并进入网套8中；这里的旋转开合机构41从上到下依次设置有相互同一中心的盖411、若干个旋转开合片412、旋转盘413、底盘414和橡胶缓冲套415；若干个旋转开合片412可组成一个圆周，且每个旋转开合片412在靠近中心的一端上设有竖直的支撑杆417，旋转开合片412通过轴416与盖411上的长条孔411-1可滑动的配合连接，支撑杆417穿过盖411的上方；底盘414与盖411固定连接；橡胶缓冲套415为圆锥壳体结构，设置于底盘414下方；旋转盘413可沿着盖411圆周上与底盘414之间的槽孔411-2转动并带动旋转开合片412运动，实现旋转开合片412的开合，其中，橡胶缓冲套415起到缓冲作用防止跌落的水果损伤和掉落不准确的水果掉出。

水果运送机构5，设置于旋转开合装置4一侧，被配置成可连续盛载水果至旋转开合机构41内；和

水果输送机构6，设置于机架1底部，被配置成运送水果进入水果箱7，其包括缓冲机构61和传送机构62，缓冲机构61被配置成可缓冲并推动水果到传送机构62上。这里的缓冲机构61包括箱体611；箱体611设置于传送机构62一端上；箱体61上方开口，其靠近传送机构62一侧开口；箱体611内侧还设有缓冲橡胶613，缓冲橡胶613能够减少水果下落过程产生的冲击。

其中，水果运送机构5和水果输送机构6均采用回转链传动带，以此来替代板式传动带，解决了板式传动带在输送重物的过程中颤动、不稳定及链板下垂等问题，提高输送的平稳性；水果运送机构5中的传送带上均布安装有若干个盛载水果的接盒51。

优选地，旋转盘413上设有正n边形的滑槽413-1，边数n的数目与旋转开合片412数量相同；旋转开合片412远离中心的一端设有滑块412-1；滑块412-1与滑槽413-1滑动配合连接。

优选地，支撑杆417的长度为网套8长度的1/2。

优选地，旋转开合架42内侧设置有带有轴孔422的支撑架411，旋转开合架42通过转轴9支撑在支架1中部，并由通过外部连接的同步带传动装置10驱动转轴9进行转动，从而带动旋转开合架42转动，转轴9与轴孔422配合连接，其中，该同步带传动装置10可使得套网速度与分拣速度匹配，避免多台机器对分拣后的水果进行套网的情况，减少了能源的消耗与设备的购入维修等费用。

优选地，缓冲机构61还包括电磁推杆612，电磁推杆612安装在远离传送机构62一侧，电磁推杆612上也套有缓冲海绵612-1，防止对水果造成损伤。

优选地，传送机构62两边增加条形的橡胶621，以缓冲防止水果翻出。

更为具体地，旋转开合机构41的工作原理是如图14至图17，旋转盘413上有两个条状的凸起，当旋转开合机构41随旋转开合架运动，经过机架1上固定的限位杆时相当于给静止的旋转盘413一个旋转的力f(如图17所示)，旋转盘413受力沿着盖411圆周上与底盘414之间的槽孔411-2转动并带动旋转开合片412运动，支撑杆417实现开合。

当旋转开合机构41转动到送网机构3正下方时支撑杆417是闭合状态的，支撑杆417接取网套8后，旋转开合机构41转动继续随着转动，旋转盘413上的凸起受到机架1上限位杆的阻力使旋转盘413带动支撑杆417张开，网套8被张开，张开状态如图18所示；然后一直运动到水果输送机构6正上方，水果通过橡胶缓冲套415进入网套8内，并落到水果输送机构6上，完成水果套网；接着旋转开合机构41继续随着转动，旋转盘413上的凸起受到机架1上限位杆的阻力使得支撑杆417闭合，支撑杆417闭合运动到送网机构3正下方，然后循环进行上述套网过程。这里个限位杆与机架1是一体化设计，整个过程设计的构思如上所述。

由于旋转开合片412上的支撑杆417的长度为网套8长度的1/2，网套8的形态如图16所示，网套8进入水果处呈打开状态，另1/2处呈收缩趋势。水果在自由落下的过程会受到网套8下部的张紧力，使水果与网套8紧密贴合，增大水果与网套8之间的摩擦。在水果下落的过程中水果带动网套8从旋转开合机构41上脱落完成套网并落在缓冲机构61上的箱体611内，箱体611内侧设置的缓冲橡胶613对水果起到缓冲作用，避免了水果落下时受损伤。之后调节旋转开合机构41转速与外部水果分拣速度相匹配，以保证水果套网按照上述过程连续地进行。如图17所示，顺时针受力时，旋转开合片412开合，反之，旋转开合片412紧缩；由于旋转开合片412通过轴416与盖411上的长条孔411-1可滑动的配合连接，因此长条孔411-1的长度可控制旋转开合片412张合范围，从而可以使得支撑杆417开合用于不同大小的水果进行套网。

本发明可用其他的不违背本发明的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本发明的上述实施方案都只能认为是对本发明的说明而不能限制本发明，权利要求书指出了本发明的范围，而上述的说明并未指出本发明的范围，因此，在与本发明的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本发明的权利要求书的范围内。