食品包装设备转盘式抽真空装置的制作方法

本发明涉及一种食品包装设备，特别涉及一种食品包装设备转盘式抽真空装置。

背景技术：

食品包装设备是将食品填充进包装袋，然后通过抽真空装置排除包装袋体内空气并封合袋口的专用包装机。

传统的食品包装设备主要由机体、设于机体上的包装袋输送装置、开袋装置、食品填充装置及抽真空装置组成。传统的抽真空装置由于若干个抽真空腔并列排布，食品完成填装后则通过机械手将具有食品的包装袋转运至抽真空装置中完成真空抽取。由于机械手无法同时将若干个包装袋同时输送至并列设置的抽真空腔内，为了促使各真空腔内分别具有包装袋，则在输送过程中，此类真空抽取装置需停滞等待，效率低下，从而影响到该设备的包装速度，使之无法完成高效率的包装。

为了提高抽真空效率，本领域技术人员经过不断的研发，市场及资料上出现了转盘式抽真空装置，该装置主要由可周向旋转的转盘及均布于转盘上的抽真空组件。此种方式可保证抽真空的过程不会出现停滞，从而提高了整体的包装效率。

抽真空组件由底座及与底座可开合的盖体组成，底座与盖体之间的空间则为抽真空腔。传统的抽真空组件与转盘呈垂直状设置，其底座处于固定状态，通过驱动源驱动其盖上的开合，完成对抽真空腔内输送装有食品的袋体。由于真空组件及装有食品的袋体垂直于地平面，导致包装的食品都堆积在包装袋底部，产品不美观，后续包装运输体积增大。为了解决这类问题，本领域采用了平板挤压食品的方法，但包装后破损较高，不适合流动性能差、容易刺破包装袋体等食品。抽真空组件中底座重量较重，如果盖体保持水平固定状态，直接驱动真空组件中底座向上水平闭合真腔体，需要通过较为耗能的动力源实施驱动，不仅耗能，而且其开盖及合盖的时间较长。能耗大，耗时，无疑在增加了生产成本，而且包装效率得不到有效的提高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种节能、缩短抽真空时间、结构简单的食品包装设备转盘式抽真空装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种食品包装设备转盘式抽真空装置，包括有可周向旋转的转盘及沿转盘外周均布的若干个抽真空组件，转盘上具有开合盖工位及抽真空工位，所述的抽真空组件包括有底座及与底座可开合的盖体，底座与盖体之间具有抽真空腔，抽真空腔内设有袋体夹持机构，转盘与抽真空组件之间设有促使底座与盖体分离或合拢的开合盖驱动机构，其特征在于：所述的转盘上设有支撑架，盖体与该支撑架之间通过支撑臂连接，支撑臂的纵向两端分别具有铰接点，两铰接点分别与支撑架及盖体铰接连接，支撑架与盖体之间设有可调节的合盖位置拉力调节件；所述底座的通过铰接块与转盘铰接连接，底座靠近转盘的一端具有联动工位，支撑臂与底座的联动工位之间通过连杆联动连接，该连杆的一端延伸至支撑臂的两铰接点之间并与支撑臂铰接连接，另一端处于联动工位处并与联动工位铰接，所述的开合盖驱动机构包括有绕转盘设置的凸轮组件、与凸轮组件联动的联动块及与联动块联动可沿转盘轴向往复位移的顶杆，顶杆的一端与联动块铰接连接，另一端与底座的联动工位铰接连接。

采用上述技术方案，当转盘旋转至其开合盖工位处时，顶杆受到凸轮组件的驱动，顶杆位于底座的联动工位朝向底座上部顶压，底座沿与铰接块的铰接处实施翻转，与此同时，连杆对支撑臂的抵触力，促使支撑臂带动盖体朝向上部移动，与底座分离，实现开盖；当顶杆失去凸轮组件的驱动力时，盖体在自身重力的作用下朝向底座方向移动，此时与盖体连接的支撑臂则会对连杆提供联动力，连杆与底座连接的一端则会拉动底座再次翻转至原始合盖位置，直至盖体与底座完全合并。上述方案可见，真空组件中底座及安装于底座内的袋体夹持机构，大部分重力位于底座铰链的一端，真空组件中盖体重力通过支撑臂和联动连杆，施加于底座铰链的另一端，盖体这一端重力略重。其合盖时借助盖体的自重完成，无需驱动源提供任何驱动力，开盖时需要通过驱动源提供较轻动力，抵消小部分盖体重力即可完成。从而降低了能耗，节能的同时也降低了生产成本，并且通过自身重力实施合盖，合盖速度快，可缩短抽真空所需的时间，为提高整体的包装效率提供了铺垫。合盖位置拉力调节件的设置可调整盖体与底座合盖时的位置，使两者在合盖时可完全吻合，防止合盖出现偏差，提高合盖精度。

本发明进一步设置为：连杆呈弧状设置，底座的联动工位处设有铰接安装座，所述的连杆及顶杆分别通过铰接轴与该铰接安装座铰接连接。

采用上述技术方案，连杆与顶杆共用一个铰接轴，不仅结构简单，而且装配方便，连杆采用弧状设置，不仅使盖体与底座之间的合盖过程更为顺畅，而且使盖体与底座之间的开合盖过程更为省力，进一步的减少了驱动源所需的能耗，降低了因能耗产生的生产成本。

本发明更进一步设置为：铰接块包括有与转盘固定连接的座体及与座体衔接的铰接凸耳，座体朝向转盘外的一端的端面为可与底座抵触限位的斜面。

采用上述技术方案，铰接块座体上的与底座抵触限位的斜面的设置可使底座处于开盖状态时与铰接块之间保持具有一定角度的倾斜，这样更便于与盖体之间的合盖，防止合盖时出现偏差。

本发明更进一步设置为：凸轮组件包括有处于转盘开合盖工位的弧状体，弧状体外周面的开设有凸轮轨道槽，该凸轮轨道槽包括有开盖槽、合盖槽及连接开盖槽与合盖槽的连接槽，其中连接槽处于弧状体外周面的顶部，开盖槽的进入端为凸轮轨道槽的最低点，开盖槽的输出端与连接槽导通，合盖槽的进入端与连接槽导通，合盖槽的输出端为凸轮轨道槽的最低点，所述的联动块上设有与凸轮轨道槽适配的滚柱。

采用上述技术方案，当抽真空组件进入到转盘的开合盖工位处时，其上的联动块的滚柱由凸轮轨道槽中的开盖槽的进入端进入，并由开盖槽的输出端进入到连接槽内，在此过程中，与联动块联动的顶杆则会朝向底座上部实施顶压，实现底座与盖体的联动开盖。滚珠由连接槽进入到合盖槽内时，则底座与盖体实现合盖。不仅结构简单，而且其开盖与合盖时间皆可通过预先进行设定，使整体的包装效率得到有效的提高。

本发明更进一步设置为：合盖位置拉力调节件包括有分别与盖体及支撑架铰接的连接头及连接两连接头且促使两连接头之间的轴向行程可调节的连接杆。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，调节方便。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图一；

图2为本发明实施例的立体示意图二；

图3为本发明实施例中抽真空组件的开盖状态示意图一；

图4为本发明实施例中抽真空组件的开盖状态示意图二；

图5为本发明实施例中抽真空组件的合盖状态示意图；

图6为本发明实施例中凸轮组件的立体示意图；

图7为本发明实施例中铰接块的立体示意图。

具体实施方式

如图1—图7所示的一种食品包装设备转盘式抽真空装置，包括有通过转轴驱动实现周向旋转的转盘1及沿转盘1外周均布的若干个抽真空组件2，转轴通过驱动源，如电机实施驱动。转盘1上具有开合盖工位11及抽真空工位12。抽真空组件2包括有底座21及与底座21可开合的盖体22，底座21与盖体22之间具有抽真空腔23，抽真空腔23内设有袋体夹持机构3，转盘2与抽真空组件2之间设有促使底座21与盖体22分离或合拢的开合盖驱动机构5，转盘2上设有支撑架6，盖体22与该支撑架6之间通过支撑臂7连接，支撑臂7的纵向两端分别具有铰接点，两铰接点分别与支撑架6及盖体22铰接连接，支撑架6与盖体22之间设有可调节的合盖位置拉力调节件8，该合盖位置拉力调节件8包括有分别与盖体22及支撑架6铰接的连接头81及连接两连接头81且促使两连接头81之间的轴向行程可调节的连接杆82，连接头81与连接杆82之间通过螺纹旋转，当然，该合盖位置拉力调节件8也可为液压拉杆或者具有弹性支撑力的气弹簧，都是可行的。底座21的纵向两侧分别的通过铰接块13与转盘1铰接连接，底座21靠近转盘1的一端具有联动工位211，支撑臂7与底座21的联动工位211之间通过连杆9联动连接，该连杆9的一端延伸至支撑臂7的两铰接点之间并与支撑臂7铰接连接，另一端处于联动工位211处并与联动工位211铰接，开合盖驱动机构5包括有绕转盘1的开合盖工位11设置的凸轮组件51、与凸轮组件51联动的联动块52及与联动块52联动可沿转盘1轴向往复位移的顶杆53，顶杆53的一端与联动块52铰接连接，另一端与底座21的联动工位211铰接连接。当转盘1旋转至其开合盖工位11处时，顶杆53受到凸轮组件51的驱动，顶杆53位于底座21的联动工位211朝向底座21上部顶压，底座21沿与铰接块13的铰接处实施翻转，与此同时，连杆9对支撑臂7的抵触力，促使支撑臂7带动盖体22朝向上部移动，与底座21分离，实现开盖；当顶杆53失去驱动源的驱动力时，盖体22在自身重力的作用下朝向底座21方向移动，此时与盖体22连接的支撑臂7则会对连杆9提供联动力，连杆9与底座21连接的一端则会拉动底座21再次翻转至原始合盖位置，直至盖体22与底座21完全合并。该抽真空装置在开盖时需要通过驱动源提供开盖动力，其合盖时借助盖体22的自重完成，无需驱动源提供任何驱动力，从而降低了能耗，节能的同时也降低了生产成本，并且通过自身重力实施合盖，合盖速度快，可缩短抽真空所需的时间，为提高整体的包装效率提供了铺垫。合盖位置拉力调节件8的设置可调整盖体22与底座21合盖时的位置，使两者在合盖时可完全吻合，防止合盖出现偏差，提高合盖精度。

在本发明实施例中，为了在开合盖过程中更为省力，减少了驱动源所需的能耗，降低因能耗产生的生产成本，连杆9呈弧状设置，且连杆9由两段并列排布的弧状条组成，两弧状连接条之间通过紧固件锁定。底座21的联动工位211处设有铰接安装座212，连杆9及顶杆53分别通过铰接轴与该铰接安装座212铰接连接。连杆9及顶杆53共用一个铰接轴，不仅装配方便，而且顶杆53在驱动过程中更为省力。

为了保证底座21与盖体22合盖时的精度，铰接块13包括有与转盘1固定连接的座体131及与座体131衔接的铰接凸耳132，座体131朝向转盘1外的一端的端面为可与底座21抵触限位的斜面1311。底座21处于开盖状态时，底座21与座体131之间的倾斜角度为15°—20°。

在本发明实施例中，凸轮组件51包括有处于转盘1开合盖工位11的弧状体，弧状体外周面的开设有凸轮轨道槽，该凸轮轨道槽包括有开盖槽511、合盖槽512及连接开盖槽511与合盖槽512的连接槽513，其中连接槽513处于弧状体外周面的顶部，开盖槽511的进入端为凸轮轨道槽的最低点，开盖槽511的输出端与连接槽513导通，合盖槽512的进入端与连接槽513导通，合盖槽512的输出端为凸轮轨道槽的最低点，联动块52上设有与凸轮轨道槽适配的滚柱521。当抽真空组件2进入到转盘1的开合盖工位11处时，其上的联动块52的滚柱521由凸轮轨道槽中的开盖槽511的进入端进入，并由开盖槽511的输出端进入到连接槽513内，在此过程中，与联动块52联动的顶杆53则会朝向底座21上部实施顶压，实现底座21与盖体22的联动开盖。滚柱521由连接槽513进入到合盖槽512内时，则底座21与盖体22实现合盖。不仅结构简单，而且其开盖与合盖时间皆可通过预先进行设定，使整体的包装效率得到有效的提高。

为了使底座21上各部件之间的位置排布更为合理，避免在运行时发生碰撞的情况。袋体夹持机构3设于底座21上，该袋体夹持机构3包括有位于底座21内可开合的夹持爪31，底座21的底部设有促使该夹持爪31开合的联动件32。联动件32为联动杆，联动杆可通过凸轮实施驱动，也可通过电机或气缸实施驱动，都是可行的。