一种法兰拾取装置的制作方法

[0001]
本发明涉及拾取夹具的技术领域，特别是涉及一种法兰拾取装置。


背景技术：

[0002]
在船舶建造过程中法兰与管子装配焊接前，需要对法兰进行打码，以便后期经过镀锌后能识别管子。现阶段，对法兰打码采用人工打码方式，人工逐一进行法兰打码，需要不停地搬运法兰到打码模块，打码完成后，再将法兰放置到托盘，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种法兰拾取装置，本发明可以通过调节第一延伸板和第二延伸板的距离，使得第一延伸板和第二延伸板勾在法兰的中心孔上，从而使得法兰挂在第一延伸板和第二延伸板上，实现对法兰的拾取。
[0004]
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]
一种法兰拾取装置，包括基座、转动式安装在所述基座上的丝杠、输出端与所述丝杠连接的伺服电机、均滑动式安装在所述丝杠上的第一螺母和第二螺母、与所述第一螺母连接的第一延伸板、与所述第二螺母连接的第二延伸板；所述第一螺母的滑动方向与所述第二螺母的滑动方向相反，所述第一延伸板的延伸方向和所述第二延伸板的延伸方向均与所述丝杠的轴线方向相同，所述第一延伸板的延伸方向和所述第二延伸板的延伸方向相互背离；
[0006]
所述基座包括顶板、均固设在所述顶板上的第一竖板和第二竖板；所述伺服电机安装在顶板上，所述第一竖板和所述第二竖板间隔分布，所述丝杠的一端转动式安装在所述第一竖板上，所述丝杠的另一端转动式安装在所述第二竖板上。
[0007]
进一步的是，所述第一竖板上安装有第一轴承，所述第二竖板上安装有第二轴承，所述丝杠的一端通过所述第一轴承安装在所述第一竖板上，所述丝杠的另一端通过所述第二轴承安装在所述第二竖板上。
[0008]
进一步的是，法兰拾取装置还包括联轴器；所述伺服电机的输出端通过所述联轴器与所述丝杠连接。
[0009]
进一步的是，所述伺服电机和所述丝杠均位于顶板的下方，所述丝杠水平设置。
[0010]
进一步的是，所述第一螺母上固设有第一竖条，所述第一延伸板固定在所述第一竖条上并与所述第一竖条垂直，所述第二螺母上固设有所述第二竖条，所述第二延伸板固定在所述第二竖条上并与所述第二竖条垂直。
[0011]
进一步的是，所述第一螺母和所述第一竖条以及所述第一延伸板一体成型。
[0012]
进一步的是，所述第二螺母和所述第二竖条以及所述第二延伸板一体成型。
[0013]
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：本发明可以将第一延伸板和第二延伸板同时伸入的中心孔内，然后通过伺服电机来调节第一螺母和第二螺母的距离，使得第一
延伸板和第二延伸板的距离发生改变(变大)，从而使得第一延伸板和第二延伸板能够将勾在中心孔上实现对法兰的拾取。本发明可实现法兰自动拾取，完全替代人工拾取法兰，实用性强，应用范围广。
附图说明
[0014]
图1是本法兰拾取装置的结构示意图。
[0015]
图2是本法兰拾取装置的主视图。
[0016]
图3是本法兰拾取装置的剖视图。
[0017]
图中，1为基座，2为丝杠，3为伺服电机，4为第一螺母，5为第二螺母，6为第一延伸板，7为第二延伸板，8为联轴器，9为第一竖条，10为第二竖条，11为顶板，12为第一竖板，13为第二竖板，14为第一轴承，15为第二轴承，100为法兰。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0019]
在发明的描述中，需要理解的是，术语中的“夹持”可以理解为直接夹持，也可以理解为间接夹持。应当理解的是，发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0020]
为叙述方便，现对下文所说的方位说明如下：除另有说明外，下文所说的上下方向与图2本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图2本身的左右方向一致。
[0021]
如图1至3所示，本实施例提供一种法兰拾取装置，包括基座1、转动式安装在基座1上的丝杠2、输出端与丝杠2连接的伺服电机3、均滑动式安装在丝杠2上的第一螺母4和第二螺母5、与第一螺母4连接的第一延伸板6、与第二螺母5连接的第二延伸板7；第一螺母4的滑动方向与第二螺母5的滑动方向相反，第一延伸板6的延伸方向和第二延伸板7的延伸方向均与丝杠2的轴线方向相同且第一延伸板6的延伸方向和第二延伸板7的延伸方向相互背离。丝杠2水平设置，丝杠2为双向丝杠2，双向丝杠2的一部分为正旋的螺纹，双向丝杠2的另一部分为反旋的螺纹，丝杠2转动的时候，第一螺母4和第二螺母5分别与正旋的螺纹和反旋的螺纹的配合，使得第一螺母4的运动方向与第二螺母5的运动方向相反。第一螺母4位于丝杠2的左半部分，第二螺母5位于丝杠2的右半部分，丝杠2转动的时候第一螺母4和第二螺母5相互靠近或者相互远离。第一延伸板6与第一螺母4相对固定，第二延伸板7与第二螺母5相对固定。第一延伸板6的伸出方向朝向左边，第二延伸板7的伸出方向朝向右边，当第一延伸板6和第二延伸板7伸入法兰100的中心孔之后，通过伺服电机3来使得第一延伸板6和第二延伸板7之间的距离变大，使得法兰100的下端面位于第一延伸板6的上表面和第二延伸板7的上表面上，实现拾取。
[0022]
具体的，在一个实施例中，基座1包括顶板11、均固设在顶板11上的第一竖板12和第二竖板13；伺服电机3安装在顶板11上，第一竖板12和第二竖板13间隔分布，丝杠2的一端转动式安装在第一竖板12上，丝杠2的另一端转动式安装在第二竖板13上。伺服电机3的机
体固定在顶板11上，丝杠2的两端分别转动式安装在第一竖板12和第二竖板13上，第一竖板12可以对第一螺母4的向左的移动实现限位，第二竖板13可以对第二螺母5的向右的移动实现限位，防止第一螺母4和第二螺母5从丝杠2上滑落。
[0023]
具体的，在一个实施例中，第一竖板12的厚度和第二竖板13的厚度相等，第一竖板12的厚度为顶板11厚度的3－5倍，使得第一竖板12和第二竖板13的受力更大。
[0024]
具体的，在一个实施例中，第一竖板12上安装有第一轴承14，第二竖板13上安装有第二轴承15，丝杠2的一端通过第一轴承14安装在第一竖板12上，丝杠2的另一端通过第二轴承15安装在第二竖板13上。
[0025]
具体的，在一个实施例中，法兰拾取装置还包括联轴器8；伺服电机3的输出端通过联轴器8与丝杠2连接。
[0026]
具体的，在一个实施例中，伺服电机3和丝杠2均位于顶板11的下方，丝杠2水平设置。法兰拾取装置的顶板11可外接机械臂，通过机械臂带动法兰拾取装置移动到法兰100的上方并带动第一延伸板6和第二延伸板7伸入法兰100的中心孔内。
[0027]
具体的，在一个实施例中，第一螺母4上固设有第一竖条9，第一延伸板6固定在第一竖条9上并与第一竖条9垂直，第二螺母5上固设有第二竖条10，第二延伸板7固定在第二竖条10上并与第二竖条10垂直。第一竖条9和第二竖条10均竖直设置，第一延伸板6和第二延伸板7均水平设置，第一竖条9和第一延伸板6呈l形，第二竖条10和第二延伸板7呈l形。对法兰100进行拾取的时候，第一竖条9和第二竖条10对法兰100的中心孔的内壁产生挤压实现夹紧，第一延伸板6的上表面和第二延伸板7的上表面均与法兰100的下端面接触，为法兰100提供一个向上的支撑力。
[0028]
具体的，在一个实施例中，第一延伸板6上设有第一通孔，第二延伸板7上设有第二通孔，当需要对法兰100进行长时间夹取的时候，通过第一通孔和第二通孔来安装固定件，使得法兰100能够稳定固定在法兰拾取装置上。
[0029]
具体的，在一个实施例中，第一竖条9的长度(上下方向)为第一延伸板6的长度(水平方向)的3－4倍，第二竖条10的长度(上下方向)为第二延伸板7的长度(水平方向)的3－4倍，便于第一竖条9和第二竖条10有足够的长度伸入法兰100的中心孔内的同时保证第一竖条9、第二竖条10、第一延伸板6以及第二延伸板7的强度，第一延伸板6和第二延伸板7的长度过长，不仅会影响对法兰100拾取的效率还会降低强度，使得第一延伸板6和第二延伸板7很容易断。
[0030]
具体的，在一个实施例中，第一竖条9、第二竖条10、第一延伸板6和第二延伸板7以及丝杠2位于同一竖直平面内，进一步的，第一竖条9的中心线与第一螺母4的中心线以及丝杠2的轴线位于同一竖直平面内，第二竖条10的中心线与第二螺母5的中心线以及丝杠2的轴线位于同一竖直平面内，保证了第一竖条9、第二竖条10、第一延伸板6、第二延伸板7、第一螺母4以及第二螺母5都能够受力均匀，防止夹取法兰100由于受力不均而发生倾斜。
[0031]
具体的，在一个实施例中，第一螺母4和第一竖条9以及第一延伸板6一体成型，保证了第一竖条9和第一延伸板6的强度。
[0032]
具体的，在一个实施例中，第二螺母5和第二竖条10以及第二延伸板7一体成型，保证了第二竖条10和第二延伸板7的强度。
[0033]
本发明的工作原理为：本法兰拾取装置可以外接机械臂等设备，当需要拾取法兰
的时候，机械臂将法兰拾取装置移动到待拾取的法兰的处，根据法兰的中心孔的直径控制伺服电机来调节第一延伸板和第二延伸板之间的距离，紧接着控制第一延伸板和第二延伸板同时深入法兰的中心孔，然后再次通过控制伺服电机来调节第一延伸板和第二延伸板之间的距离，使得第一延伸板和第二延伸板之间的距离变大，第一延伸板和第二延伸板分别勾在法兰底部的孔口处，实现对法兰的拾取。拾取完成之后通过机械臂将法兰移动到指定地点。
[0034]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。