技术特征：
1.一种法兰拾取装置，其特征在于：包括基座、转动式安装在所述基座上的丝杠、输出端与所述丝杠连接的伺服电机、均滑动式安装在所述丝杠上的第一螺母和第二螺母、与所述第一螺母连接的第一延伸板、与所述第二螺母连接的第二延伸板；所述第一螺母的滑动方向与所述第二螺母的滑动方向相反，所述第一延伸板的延伸方向和所述第二延伸板的延伸方向均与所述丝杠的轴线方向相同，所述第一延伸板的延伸方向和所述第二延伸板的延伸方向相互背离；所述基座包括顶板、均固设在所述顶板上的第一竖板和第二竖板；所述伺服电机安装在顶板上，所述第一竖板和所述第二竖板间隔分布，所述丝杠的一端转动式安装在所述第一竖板上，所述丝杠的另一端转动式安装在所述第二竖板上。2.根据权利要求1所述的一种法兰拾取装置，其特征在于：所述第一竖板上安装有第一轴承，所述第二竖板上安装有第二轴承，所述丝杠的一端通过所述第一轴承安装在所述第一竖板上，所述丝杠的另一端通过所述第二轴承安装在所述第二竖板上。3.根据权利要求1所述的一种法兰拾取装置，其特征在于：还包括联轴器；所述伺服电机的输出端通过所述联轴器与所述丝杠连接。4.根据权利要求1所述的一种法兰拾取装置，其特征在于：所述伺服电机和所述丝杠均位于顶板的下方，所述丝杠水平设置。5.根据权利要求1所述的一种法兰拾取装置，其特征在于：所述第一螺母上固设有第一竖条，所述第一延伸板固定在所述第一竖条上并与所述第一竖条垂直，所述第二螺母上固设有所述第二竖条，所述第二延伸板固定在所述第二竖条上并与所述第二竖条垂直。6.根据权利要求5所述的一种法兰拾取装置，其特征在于：所述第一螺母和所述第一竖条以及所述第一延伸板一体成型。7.根据权利要求5所述的一种法兰拾取装置，其特征在于：所述第二螺母和所述第二竖条以及所述第二延伸板一体成型。