一种纸盒胚件上料设备的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种纸盒胚件上料设备。


背景技术：

2.纸盒是常见的用于包装的材料。在各种包装中，纸盒的适应性强，且纸作为可以再生和再循环的材料，在今后长时间内具有最好的前景。为了节约纸盒的存放空间，方便批量生产和售卖，现有的纸盒都是做成展开式结构或折叠式结构，两种结构都是使纸盒为片状的胚件，需经后续加工成为纸盒。最常用的一种纸盒包装形式为插口封底式，制作好的纸盒为被压扁的双层胚片，需要拉开使之呈长方体，之后才能进行封盖的操作。医药行业最常用的纸盒包装形式即为上述插口封底式。纸盒胚件生产完成后，多个胚件排成一排放置在纸箱内，由于医药行业使用的纸盒较小、轻薄，以及医药厂家需要的纸盒数量较大，所以一个纸箱内放置了多排纸盒胚件，并且各排纸盒胚件分多排、多层放置。为了区分纸盒的数量和防止纸盒胚件在纸箱的运输中散落，以及降低成本，现有的纸盒胚件生产厂家都是用一张长条的纸片将一排纸盒胚件卷起的方式。请参阅图1，该方式首先将长条的纸片2放在下方，然后将一排纸盒胚件1在纸片2上，再将纸片2的两侧折叠在这排纸盒胚件1的上方，有的厂家会将位于纸盒胚件1上方的纸片2两侧黏贴，有的厂家则不会，但是也不影响该纸片区分数量等作用。
3.纸盒的成型设备就是将上述展开式的纸盒胚件折叠黏贴成型，或是将折叠式的纸盒胚件拉开成型。现有的纸盒成型设备都具有上料装置，但是该上料装置仅具有输送装置，如传送带。纸盒胚件的上料需要通过人工，工作人员首先将包卷了一排纸盒胚件的纸片展开，然后将一排纸盒胚件放在输送装置上。由于纸盒胚件为片状且成一排紧密相贴横放在纸箱内的，夹持装置也难以插入一排纸盒胚件的两侧或其间来取出纸盒胚件。并且由于包卷的纸片的存在，实现纸盒胚件的自动上料，需要先取出该纸片。由于纸片的中间部分是位于纸盒胚件的下方，直接拉动纸片的一侧来将纸片取出，会使一排纸盒胚件散落。因此，如何实现纸盒胚件的自动上料存在较大的难度。
4.中国实用新型专利cn207258093u(公开日为2018年04月20日)公开了一种装盒机的纸盒送料装置，包括工作台，还包括纸盒输送机构、纸盒坯片输送机构以及纸盒成型机构，纸盒输送机构设置在工作台中心，工作台上设有上料工位，纸盒输送机构绕工作台中心转动并从上料工位获取新增纸盒；纸盒成型机构对应上料工位设置；纸盒成型机构包括吸盒组件和成型端板，吸盒组件设置在工作台上，用于将纸盒坯片从纸盒坯片输送机构中吸出；成型端板设置在吸盒组件和上料工位之间，用于吸盒组件将纸盒坯片吸出时给纸盒坯片施压使其张开。该专利公开了一种纸盒坯片输送机构，包括推纸板和导轨，但是该专利仍是需要人工将一排纸盒胚件放置在导轨上，由推纸板推动纸盒胚件向前移动进行输送。
5.中国实用新型专利cn207844567u(公开日为2018年09月11日)公开一种应用于纸盒裱糊流水线的上料机构，包括：机架；放料台；装配在机架上的第一动力源；以及，装配在机架上的取料机构，取料机构包括：装配座，取料臂，第二动力源，以及，抽真空泵；取料臂的
端部设置有吸盘。装饰纸放置在放料台上，在将装饰纸转移到传送带的过程中，第二动力源驱动取料臂向下运动，抽真空泵抽气使吸盘吸附装饰纸，之后第二动力源驱动取料臂带着装饰纸向上运动，第三动力源驱动装配座转动，从而使取料臂移动到传送带的上方，第二动力源驱动取料臂下放，吸盘停止吸气，装饰纸落到传送带中。该专利公开了取料臂和吸盘，但是该专利是从取料台中逐个吸取送料，在使用时，仍然是需要人工从料箱中将一排纸盒胚件取出放在放料台上，不能实现将纸盒胚件从料箱中取出并去除包卷的纸片。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种实现纸盒胚件自动上料的纸盒胚件上料设备。
7.为了实现上述目的，本发明提供了一种纸盒胚件上料设备，包括：
8.机架，
9.整理装置，所述整理装置设于所述机架上，所述整理装置包括中转架，所述中转架可转动地连接在所述机架上，所述中转架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板垂直连接，且所述中转架的转动轴线与所述第一支撑板和所述第二支撑板均平行；
10.上料机器人，所述上料机器人的末端连接取料装置和送料装置，
11.所述取料装置包括安装板和至少两个取料吸盘，所述上料机器人的末端连接所述安装板，所述取料吸盘连接在所述安装板上且以所述安装板的长边的中线为对称轴对称设置；
12.所述送料装置用于将所述中转架上成排的纸盒胚件放置到与纸盒成型设备相连的输送装置上。
13.作为优选方案，所述整理装置还包括平行相对设置的第一挡架和第二挡架，所述第一挡架与所述第二挡架分别连接在所述第一支撑板上且分别靠近所述第一支撑板的两端设置，所述第一挡架、所述第二挡架与所述第一支撑板和所述第二支撑板两两垂直，所述第二挡架可沿所述第一支撑板的长度方向移动以靠近或远离所述第一挡架。
14.作为优选方案，所述整理装置包括驱动机构和两个平行相对设置的支座，所述中转架位于两个所述支座之间，所述中转架还包括两个分别连接在所述第一支撑板两端的端板，所述端板与所述第一支撑板和所述第二支撑板均垂直，所述端板通过转轴与所述支座转动连接，所述驱动机构连接在所述机架上并与所述转轴连接以带动所述转轴转动。
15.作为优选方案，所述送料装置包括送料吸盘，所述送料吸盘为海绵吸盘，所述送料吸盘和所述安装板均与所述上料机器人的末端可拆卸连接。
16.作为优选方案，所述机架上设有取料装置放置架和送料装置放置架，所述取料装置放置架上设有用于检测其上是否有所述取料装置的第一传感器，所述送料装置放置架上设有用于检测其上是否有所述送料装置的第二传感器。
17.作为优选方案，所述送料装置包括送料吸盘，所述送料吸盘为海绵吸盘，所述送料吸盘和所述取料吸盘均连接在所述安装板的同一侧面，且所述送料吸盘位于对称的两个所述取料吸盘之间。
18.作为优选方案，所述中转架上设有用于检测其上是否有纸盒胚件的第三传感器。
19.作为优选方案，所述机架上还设有用于检测料箱是否到位的第四传感器。
20.作为优选方案，还包括提示装置，所述输送装置包括传送带，所述提示装置设于所述传送带的起点端，所述提示装置包括移动板、移动机构、第一限位传感器、第二限位传感器和第五传感器，所述移动板位于所述传送带的上方且与所述传送带垂直，所述移动机构设于所述传送带的一侧且与所述移动板连接以带动所述移动板沿所述传送带的传送方向往返运动，所述第一限位传感器与所述第二限位传感器分别设于所述移动板的行程的起点和终点，所述第五传感器设于所述第一限位传感器和所述第二传感器之间且更靠近所述第二限位传感器，所述第五传感器用于检测其前方是否有物体。
21.作为优选方案，所述机架包括工作平面，所述整理装置、所述上料机器人、所述提示装置和所述输送装置设于所述工作平面上，且所述上料机器人、所述整理装置、所述输送装置和所述提示装置沿垂直与所述传动带垂直的方向依次设置，所述第一支撑板相对于所述第二支撑板更靠近所述传动带，所述第一支撑板与所述工作平面平行，所述中转架的转动使所述第一支撑板从平行状态转为垂直状态。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
23.本发明通过上料机器人，可将其末端连接的取料装置移动到放置纸盒胚件的料箱处，取料装置上的取料吸盘可吸附住包卷一排纸盒胚件的纸片，将纸片连同这排纸盒胚件提起，并通过上料机器人移动到整理装置上方，将纸片连同这排纸盒胚件放置在中转架的第一支撑板上，中转架转动，使与第一支撑板垂直的第二支撑板由垂直状态变为平行状态，第一支撑板由平行状态变为垂直状态，放置在第一支撑板上的纸片和纸盒胚件落在第二支撑板上，纸盒胚件由横放状态变为竖放状态，纸片的中间部分由原来位于纸盒胚件的下方变为位于纸盒胚件的后方，再由上料机器人带动取料装置，使取料吸盘吸取纸片，将纸片往上提，可将纸片取出；由于第一支撑板与第二支撑板垂直，在中转架的转动中，第二支撑板抵着纸盒胚件，使纸盒胚件不会散乱，并且纸片没有纸盒胚件压着，纸片可轻易取出而其取出的动作也不会造成纸盒胚件的移动和散乱；上料机器人带动吸附这纸片的取料装置移动到纸片回收区；中转架再反方向转动，使第一支撑板成平行状态、第二支撑板成垂直状态，纸盒胚件位于第一支撑板的上方，且由于中转架的转动，可将这排纸盒胚件码放整齐，使其不会有凸起，再通过上料机器人带动送料装置将这排纸盒胚件从中转架取出放到连接纸盒成型设备的输送装置上，无需人工，实现了纸盒胚件的自动上料。
附图说明
24.图1是现有的纸盒胚件和其包卷的纸片的示意图。
25.图2是本发明实施例一的纸盒胚件上料设备的第一视角结构示意图。
26.图3是本发明实施例一的纸盒胚件上料设备的第二视角结构示意图。
27.图4是本发明实施例一的整理装置的第一视角结构示意图。
28.图5是本发明实施例一的整理装置的第二视角结构示意图。
29.图6是本发明实施例一的提示装置与输送装置的结构示意图。
30.图7是本发明实施例二的取料装置和送料装置的结构示意图。
31.图中，1
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纸盒胚件；2
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纸片；3
‑
机架；301
‑
工作平面；302
‑
隔离板；4
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整理装置；401
‑
第一挡架；4011
‑
第一挡板；402
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第二挡架；4021
‑
第二挡板；403
‑
移动电机；404
‑
支座；405
‑
转轴；406
‑
驱动电机；407
‑
连接片；408
‑
限位板；409
‑
限位柱；5
‑
中转架；501
‑
第一支撑板；
502
‑
第二支撑板；503
‑
端板；6
‑
上料机器人；7
‑
取料装置；701
‑
安装板；702
‑
取料吸盘；8
‑
送料装置；801
‑
送料吸盘；9
‑
输送装置；901
‑
传送带；10
‑
料箱；11
‑
第一传感器；12
‑
第二传感器；13
‑
第一挡柱；14
‑
第二挡柱；15
‑
第三传感器；16
‑
第四传感器；17
‑
提示装置；1701
‑
移动板；1702
‑
第一限位传感器；1703
‑
第二限位传感器；1704
‑
第五传感器；1705
‑
导轨；1706
‑
滑块。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.实施例一
36.请参阅图2至图6，本发明优选实施例的一种纸盒胚件上料设备，包括
37.机架3，
38.整理装置4，整理装置4设于机架3上，整理装置4包括中转架5，中转架5可转动地连接在机架3上，中转架5包括第一支撑板501和第二支撑板502，第一支撑板501与第二支撑板502垂直连接，且中转架5的转动轴线与第一支撑板501和第二支撑板502均平行；
39.上料机器人6，上料机器人6的末端连接取料装置7和送料装置8，
40.取料装置7包括安装板701和至少两个取料吸盘702，上料机器人6的末端连接安装板701，取料吸盘702连接在安装板701上且以安装板701的长边的中线为对称轴对称设置；
41.送料装置8用于将中转架5上成排的纸盒胚件8放置到与纸盒成型设备相连的输送装置9上。
42.本实施例通过上料机器人6，可将其末端连接的取料装置7移动到放置纸盒胚件1的料箱10处，取料装置7上的取料吸盘702可吸附住包卷了一排纸盒胚件1的纸片2，将纸片2连同这排纸盒胚件1提起，并通过上料机器人6移动到整理装置4上方，将纸片2连同这排纸盒胚件1放置在中转架5的第一支撑板501上，中转架5转动，使与第一支撑板501垂直的第二支撑板502由垂直状态变为平行状态，第一支撑板501由平行状态变为垂直状态，放置在第一支撑板501上的纸片2和纸盒胚件1落在第二支撑板502上，纸盒胚件1由横放状态变为竖放状态，纸片2的中间部分由原来位于纸盒胚件1的下方变为位于纸盒胚件1的后方，再由上料机器人6带动取料装置7，使取料吸盘702吸取纸片2，将纸片2往上提，可将纸片2取出；由
于第一支撑板501与第二支撑板502垂直，在中转架5的转动中，第二支撑板502抵着纸盒胚件1，使纸盒胚件1不会散乱，并且纸片2没有纸盒胚件1压着，纸片2可轻易取出且其取出的动作也不会造成纸盒胚件1的移动和散乱；上料机器人6带动吸附这纸片2的取料装置7移动到纸片回收区；中转架5再反方向转动，使第一支撑板501成平行状态、第二支撑板502成垂直状态，纸盒胚件1位于第一支撑板501的上方，且由于中转架5的转动，可将这排纸盒胚件1码放整齐，使其不会有凸起，再通过上料机器人6带动送料装置8将这排纸盒胚件1从中转架5取出放到连接纸盒成型设备的输送装置9上，无需人工，实现了纸盒胚件1的自动上料。本实施例采用至少两个取料吸盘702，且将取料吸盘702对称连接在安装板701上，将吸附住纸片2的两侧部分，避免只吸附住一侧而导致无法将纸片2和纸盒胚件1提起或提起时掉落，保证取料成功。
43.进一步地，请参阅图4和图5，本实施例的整理装置4还包括平行相对设置的第一挡架401和第二挡架402，第一挡架401与第二挡架402分别连接在第一支撑板501上且分别靠近第一支撑板501的两端设置，第一挡架401、第二挡架402与第一支撑板501和第二支撑板502两两垂直，第二挡架402可沿第一支撑板501的长度方向移动以靠近或远离第一挡架401。通过设置第一挡架401和第二挡架402，可使一排纸盒胚件1放置在第一挡架401和第二挡架402之间，可防止位于两边的纸盒胚件1侧倒，并且通过第二挡架402的移动，可适应不同长度的纸盒胚件排。本实施例的第一挡架401包括第一挡板4011，第二挡架402包括第二挡板4021，第一挡板401和第二挡板402的上端部均向外弯折，取料吸盘702吸附纸片2来将纸片2连通其包卷的一排纸盒胚件1提起，在纸盒胚件1的重量的作用下，纸片2和纸盒胚件1会向下弯曲，弯折的上端部可使纸片2和纸盒胚件1易放入第一挡板401和第二挡板402之间，且可辅助纸盒胚件1重新排成一排。本实施例的整理装置4还包括移动电机403，第一支撑板501上设有长条的通孔，移动电机403连接在第一支撑板501的底面，移动电机403为推杆电机，第二挡架402通过第一支撑板501上的通孔连接在移动电机403的推杆上。
44.进一步地，本实施例的整理装置4包括驱动机构和两个平行相对设置的支座404，中转架5位于两个支座404之间，中转架5还包括两个分别连接在第一支撑板501两端的端板503，端板503与第一支撑板501和第二支撑板502均垂直，端板503通过转轴405与支座404转动连接，驱动机构连接在机架3上并与转轴405连接以带动转轴405转动。本实施例的支座404设有通孔，转轴405从通孔中穿过。本实施例的驱动机构包括驱动电机406和连接片407，驱动电机406为推杆电机，驱动电机406连接在机架3上且斜向上设置，连接片407的一端与转轴405连接，驱动电机406的推杆与连接片407的另一端可转动连接且转轴轴线平行于转轴405，当驱动电机406的推杆伸出时，推动连接片407绕转轴405转动，从而带动中转架5转动。应当指出的是，驱动机构不限于上述方式，还可采用转动电机与转轴405传动连接。本实施例的整理装置4还包括连接在机架3上的限位板408和限位柱409，限位板408与第二支撑板502平行相对且分别位于第一支撑板501的两侧，限位板408可防止纸盒胚件1在中转架5转动时掉落，限位柱409位于第一支撑板501的下方，使第一支撑板501具有一定的高度以便转动，同时在第一支撑板501回归平行状态时，可防止中转架5在驱动机构带动的惯性下继续转动而导致的纸盒胚件1从中转架5掉落。
45.本实施例的送料装置8包括送料吸盘801，送料吸盘801为海绵吸盘，送料吸盘801和安装板701均与上料机器人6的末端可拆卸连接。当上料机器人6和取料装置7将纸片1取
出后，上料机器人6将取料装置7放回原位并与安装板701的连接断开，再移动至送料吸盘801的上方与送料吸盘801连接，然后再移动中转架5的上方，通过送料吸盘801将去除了纸片2的一排纸盒胚件1吸取，将这排纸盒胚件1放置到输送装置9上。送料吸盘801采用海绵吸盘，吸附面更大，并且适合用于吸取移动不同形状的物体，且相对于夹持装置，本实施的海绵吸盘可整排吸取纸盒胚件1，无需对准插入一排纸盒胚件1的两侧，操作简单，节约工序，提升效率。本实施例的取料吸盘702采用波纹吸盘，对与不平整的表面有良好的适应性，抓取物体时有提升的效果，有不同高度的补偿，且抓取物体轻柔，适应纸片2的两侧部分放置在一排纸盒胚件1上时有起伏，防止破坏纸片2。应当指出的是，送料装置8不限于上述形式，也可采用夹持装置等。本实施例的上料机器人6的末端设有可转动的连接轴，连接轴的外壁设有外螺纹，安装板701和送料吸盘801上均设有与相配的连接孔，连接孔的内壁设有内螺纹，应当指出的是，安装板701和送料吸盘801与上料机器人6的末端可拆卸连接的方式不限于上述方式，也可通过上料机器人6的末端设置电磁铁与安装板701、送料吸盘801连接等方式。
46.进一步地，本实施例的机架3上设有取料装置放置架和送料装置放置架，取料装置放置架上设有用于检测其上是否有取料装置7的第一传感器11，送料装置放置架上设有用于检测其上是否有送料装置8的第二传感器12。本实施例的取料装置放置架包括八根围成矩形的第一挡柱13，送料装置放置架包括八根围成矩形的第二挡柱14，第一挡柱13和第二挡柱14连接在机架3上，可将取料装置7和送料装置8定位，便于与上料机器人6准确连接，第一传感器11设于取料装置放置架的一侧，第二传感器12设于送料装置放置架的一侧。
47.进一步地，本实施例的中转架5上设有用于检测其上是否有纸盒胚件1的第三传感器15。机架3上还设有用于检测料箱10是否到位的第四传感器16，应当指出的是，料箱10的上料可通过传送带送到机架3附近，然后通过提升移动装置将料箱10移动到机架3上实现上料，但不仅限于上述方式。
48.进一步地，请参阅图6，本实施例的上料设备还包括提示装置17，输送装置9包括传送带901，提示装置17设于传送带901的起点端，提示装置17包括移动板1701、移动机构、第一限位传感器1702、第二限位传感器1703和第五传感器1704，移动板1704位于传送带901的上方且与传送带901垂直，移动机构设于传送带901的一侧且与移动板1704连接以带动移动板1701沿传送带901的传送方向往返运动，第一限位传感器1702与第二限位传感器1703分别设于移动板1701的行程的起点和终点，第五传感器1704设于第一限位传感器1702和第二传感器1703之间且更靠近第二限位传感器1703，第五传感器1704用于检测其前方是否有物体。当上料机器人6和送料装置8将一排纸盒胚件1放到传送带901上时，移动板1701位于这排纸盒胚件1的后方，传送带901移动，移动板1701在移动机构的带动下与相同的速度随着传送带901移动，当移动一排纸盒胚件1的长度后，移动板1701到达行程的终点，碰到第二限位传感器12，此时移动板1701往回移动，返回行程起点，第五传感器1704位于第二限位传感器1703的前方，当其移动板1701从其前方移动过去后，第五传感器1704前方检测不到物体，触发上料机器人6启动，在移动板1701到达行程终点前仍还有一段时间，可使上料机器人6、整理装置4、取料装置7在这段时间进行取料和去纸片，当移动板1701到达行程起点，再通过上料机器人6、送料装置8将去纸片后的纸盒胚件1提起放在传送带901上。本实施例的移动机构包括与传送带901平行设置的导轨1705和设置在导轨1705上可移动的滑块1706，移动
板1701的一端连接在滑块1706上、另一端延伸至传送带901的上方。
49.进一步地，本实施例的机架3括工作平面301，整理装置4、上料机器人6、提示装置17和输送装置9设于工作平面301上，且上料机器人6、整理装置4、输送装置9和提示装置17沿垂直与传动带901垂直的方向依次设置，第一支撑板501相对于第二支撑板502更靠近传动带901，第一支撑板501与工作平面301平行，中转架5的转动使第一支撑板501从平行状态转为垂直状态，合理布置车间，节省空间，提高效率，并且更方便各装置的工作。请参阅图2，上料机器人6、整理装置4、输送装置9和提示装置17是从后往前设置的，第一支撑板501相对于第二支撑板502更靠近传送带901，中转架5向后转动，让上料机器人6方便吸附纸片，避免当第二支撑板502更靠近传送带90时，上料机器人6需带着取料装置7移动到中转架5的前方，并且输送装置9还会妨碍上料机器人6和取料装置7的工作。另外，本实施例的机架3还包括隔离板302，隔离板302垂直连接在工作平面301上，且位于整理装置3与输送装置9之间，第一限位传感器1702、第二限位传感器1703和第五传感器1704均连接在导轨1705上且与隔离板302相对，即第五传感器1704和隔离板302位于传送带901的两侧，隔离板302上设有与第五传感器1704相配合的感应装置，可防止第五传感器1704感应错误。并且取料装置放置架、送料装置放置架与中转架5位于隔离板302的同一侧。
50.本实施例的纸盒胚件上料设备还包括控制装置，整理装置4、上料机器人6、取料装置7、送料装置8、输送装置9、第一传感器11、第二传感器12、第三传感器15、第四传感器16、提示装置17均与控制装置通讯连接，使各装置统一控制，便于自动化、智能化管理。本实施例的控制装置采用单片机或plc系统。本实施例的第一传感器11、第二传感器12、第三传感器15、第四传感器16和第五传感器1703均采用激光传感器。本实施例的上料机器人6采用六轴机器人。
51.本实施例的工作过程为：在启动前，第四传感器16检测料箱10是否到位；若料箱10到位，上料机器人6启动，其末端移动到取料装置放置架上方，并与安装板701连接；然后上料机器人6带动取料装置7移动到料箱10上方，第一传感器11检测到取料放置架上没有取料装置7，即上料机器人6与取料装置7安装成功；上料机器人6带动取料装置7伸入料箱10内，取料装置7的取料吸盘702启动，将包卷一排纸盒胚件1的纸片2吸附，然后上料机器人6带动取料装置7提升，将纸片2连同纸盒胚件1提起；然后移动到中转架5的上方，将纸片2连同其上的纸盒胚件1放在第一支撑板501上，上料机器人6带动取料装置7离开中转架5；第三传感器15检测到中转架5上有物体，驱动机构启动，带动中转架5转动，第一支撑板501由平行状态转为垂直状态，第二支撑板502由垂直状态转为平行状态，纸盒胚件1落在第二支撑板502上，纸片2的中间部分由位于纸盒胚件1的下方变为位于纸盒胚件1的后方；上料机器人6带动取料装置7移动到中转架5的前方，取料吸盘702启动，吸附纸片2位于纸盒胚件1前方的两侧部分，上料机器人6带动取料装置7上升，将纸片2提起，从而将纸片2和纸盒胚件1分开；上料机器人6带动取料装置7移动，将取出的纸片2放置到纸片回收区；上料机器人6带动取料装置7移动回取料放置架上，上料机器人6与取料装置7脱离，再移动到送料装置放置架的上方，上料机器人6的末端与送料吸盘801连接；与此同时，中转架5往回转动，第一支撑板501转为平行状态，第二支撑板502转为垂直状态，纸盒胚件1成一排放置在第一支撑板501上方；第一传感器11检测到取料装置放置架上有取料装置7，第二传感器12检测到送料装置放置架上没有送料装置8，即上料机器人6与送料装置8安装成功；上料机器人6带动送料吸盘
801移动到中转架5的上方，送料吸盘801启动，将第一支撑板501上去除了纸片2的一排纸盒胚件1吸起，然后上料机器人6带动送料装置8移动至输送装置9上方，将纸盒胚件1放置到移动的传送带901上方；与此同时，上料机器人6将送料装置8放回送料装置放置架上并归位；第五传感器1604检测到其前方有物体，并且第一限位传感器1602触发，移动机构带动移动板1601以与传送带901相同的速度同向移动，当移动板1601从第五传感器1604前方走过后，第五传感器1604前方检测到没有物体，第四传感器16启动，重复上述过程；移动板1601继续移动至碰到第二限位传感器1603，移动板1601往回移动直至碰到第一限位传感器1602，第一限位传感器1601被触发，上料机器人6带动送料装置8将新取的一排纸盒胚件1放置到传送带901上。
52.实施例二
53.请参阅图7，本实施例与实施一的区别在于，本实施例的送料装置8包括送料吸盘801，送料吸盘801为海绵吸盘，送料吸盘801和取料吸盘702均连接在安装板701的同一侧面，且送料吸盘801位于对称的两个取料吸盘702之间，将取料装置7和送料装置8连接在一起，可不必设置取料装置放置架、送料装置放置架、第一传感器11和第二传感器12，也不必在设备工作过程中更换取料装置7和送料装置8，提高效率，更方便工作。本实施例的其他结构与实施一相同，此处不再赘述。
54.综上，本发明实施例提供一种纸盒胚件上料设备，其通过上料机器人6，可将其末端连接的取料装置7移动到放置纸盒胚件1的料箱10处，取料装置7上的取料吸盘702可吸附住包卷了一排纸盒胚件1的纸片2，将纸片2连同这排纸盒胚件1提起，并通过上料机器人6移动到整理装置4上方，将纸片2连同这排纸盒胚件1放置在中转架5的第一支撑板501上，中转架5转动，使与第一支撑板501垂直的第二支撑板502由垂直状态变为平行状态，第一支撑板501由平行状态变为垂直状态，放置在第一支撑板501上的纸片2和纸盒胚件1落在第二支撑板502上，纸盒胚件1由横放状态变为竖放状态，纸片2由原来位于纸盒胚件1的下方变为位于纸盒胚件1的后方，再由上料机器人6带动取料装置7，使取料吸盘702吸取纸片2，将纸片2往上提，可将纸片2取出；由于第一支撑板501与第二支撑板502垂直，在中转架5的转动中，第二支撑板502抵着纸盒胚件1，使纸盒胚件1不会散乱，并且纸片2没有纸盒胚件1压着，纸片2可轻易取出且其取出动作也不会造成纸盒胚件1的移动和散乱；上料机器人6带动吸附这纸片2的取料装置7移动到纸片回收区；中转架5再反方向转动，使第一支撑板501成平行状态、第二支撑板502成垂直状态，纸盒胚件1位于第一支撑板501的上方，且由于中转架5的转动，可将这排纸盒胚件1码放整齐，使其不会有凸起，再通过上料机器人6带动送料装置8将这排纸盒胚件1从中转架5取出放到连接纸盒成型设备的输送装置9上，无需人工，实现了纸盒胚件1的自动上料。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。