一种瓶体收发装置的制作方法

文档序号:23964646发布日期:2021-02-18 20:55阅读:55来源:国知局
一种瓶体收发装置的制作方法

[0001]
本发明涉及气动物流传输技术领域,尤其涉及一种瓶体收发装置。


背景技术:

[0002]
目前,在物料样品的采样、制样、化验工作中,需要使用到众多样品瓶来收集样品,样品瓶多是采用气动物流传输, 气动物流传输是以压缩空气为动力,在密闭的管道中自动传送小型物品或样品,实现物品或样品的快捷、准确传送,而想要从管道中取放物品,则需要提供一种专用设备与管道连接,便于多次对管道中的物品进行取放。


技术实现要素:

[0003]
本发明要解决的技术问题是:为了解决将样品瓶顺利送入和送出气动管道的问题,本发明提供了一种瓶体收发装置来解决上述问题。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种瓶体收发装置,包括移动件,所述移动件包括收发座,所述收发座的上表面开设有第一气孔和第二气孔,所述第一气孔和所述第二气孔为半通孔,所述第一气孔和所述第二气孔连通,围绕所述第一气孔和所述第二气孔分别设置有第一密封圈和第二密封圈,所述第一气孔和第一密封圈之间还固定有管筒,所述管筒连通所述第一气孔,所述收发座的侧面还设置有附耳;上固定件,所述上固定件设置在所述收发座的正上方,所述上固定件的对应第一气孔的位置开设有贯通所述上固定件的瓶孔,所述瓶孔的轴线与所述管筒的轴线平行,所述瓶孔的内径大于所述管筒的外径且小于所述第一密封圈的内径,所述瓶孔连接有运瓶通道,所述上固定件的对应第二气孔的位置开设有贯通所述上固定件的第三气孔,所述第三气孔的内径小于所述第二密封圈的内径,所述第三气孔连接有气体通道;支撑件,所述支撑件包括顶座、底座、导轨、支撑盘、连杆和翻板,所述顶座、支撑盘和所述底座均为圆环形结构,所述顶座和所述底座安装在所述管筒中且与所述管筒共轴线,底座的外圈设置有第三密封垫,所述导轨的两端分别连接所述顶座和所述底座,所支撑盘设置在所述顶座和所述底座之间,所述支撑盘和所述底座通过弹簧连接,所述支撑盘滑动卡合在所述导轨上,多个所述翻板沿所述顶座的内圈均匀布设,所述翻板的一边与所述顶座的底部铰接,所述连杆的第一端与所述支撑盘铰接,所述连杆的第二端与所述翻板铰接;升降装置,所述升降装置用于带动所述移动件靠近或远离所述上固定件。
[0005]
作为优选,所述升降装置包括电缸、顶升盘和导向杆,所述顶升盘固定在所述收发座的下表面,所述电缸的丝杆轴线平行于所述管筒的轴线,所述电缸的丝杆与所述顶升盘可转动连接,所述导向杆平行设置在所述电缸的丝杆的旁侧,所述电缸的缸体上设置有导向孔,所述导向孔的轴线平行于所述电缸的丝杆轴线,所述导向杆的一端固定在所述附耳上,所述导向杆的另一端插入所述导向孔中且与所述导向孔滑动配合。
[0006]
作为优选,所述移动件的上表面还安装有导向销,所述上固定件的对应所述导向销的位置开设有销孔,所述移动件的侧面还安装有检测支架。
[0007]
作为优选,所述翻板为四分之一圆环板结构,所述翻板的长弧边铰接在所述顶座的内圈的底部。
[0008]
作为优选,所述连杆采用弹簧钢制成。
[0009]
作为优选,所述支撑盘的内圈设置有第一密封垫,支撑盘的外圈设置有第二密封垫。
[0010]
作为优选,还包括安装座,所述安装座包括支撑框、底板、支撑架和传感器,所述支撑架的两端分别连接所述支撑框和所述底板,所述上固定件和所述传感器安装在所述支撑框上,所述传感器的感应端对准所述检测支架。
[0011]
作为优选,所述支撑架上还焊接有多条加强板。
[0012]
本发明的有益效果是,通过移动件和上固定件配合,将运瓶管道和气体管道导通或断开,样品瓶放入移动件上的管筒中,通过移动件推入运瓶管道中,通过气体管道流出的气体带动样品瓶运动,实现了对样品瓶的收发操作,管筒中设置的支撑件能够有效对不同直径的样品瓶进行支撑,防止因为样品瓶过细导致样品瓶在管筒中倾斜,影响移动件将样品瓶送入运瓶管道。
附图说明
[0013]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014]
图1是本发明一种瓶体收发装置的最优实施例的结构示意图;图2是本发明一种瓶体收发装置的上固定件的结构示意图;图3是本发明一种瓶体收发装置的移动件的结构示意图;图4是本发明一种瓶体收发装置的支撑件的结构示意图;图5是本发明一种瓶体收发装置的支撑件的工作状态示意图;图6是本发明一种瓶体收发装置的升降装置的结构示意图;图7是本发明一种瓶体收发装置的安装座的结构示意图。
[0015]
图中1、移动件,101、收发座,102、第二气孔,103、第一密封圈,104、第二密封圈,2、样品瓶,105、管筒,106、附耳,107、导向销,108、检测支架,3、上固定件,301、瓶孔,302、运瓶通道,303、第三气孔,304、气体通道,305、销孔,4、支撑件,401、顶座,402、底座,403、导轨,404、支撑盘,405、连杆,406、翻板,407、弹簧,408、第一密封垫,409、第二密封垫,410、第三密封垫,5、升降装置,501、电缸,502、顶升盘,503、导向杆,6、安装座,601、支撑框,602、底板,603、支撑架,604、传感器。
具体实施方式
[0016]
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0017]
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0018]
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]
如图1~图7所示,本发明提供了一种瓶体收发装置的实施例,包括移动件1,移动件1包括收发座101,收发座101的上表面开设有第一气孔和第二气孔102,第一气孔和第二气孔102为半通孔,第一气孔和第二气孔102连通,围绕第一气孔和第二气孔102分别设置有第一密封圈103和第二密封圈104,第一气孔和第一密封圈103之间还焊接有管筒105,样品瓶2能够放置在管筒105中,管筒105连通第一气孔,收发座101的侧面还设置有附耳106;上固定件3设置在收发座101的正上方,上固定件3的对应第一气孔的位置开设有贯通上固定件3的瓶孔301,瓶孔301的轴线与管筒105的轴线平行,瓶孔301的内径大于管筒105的外径且小于第一密封圈103的内径,瓶孔301连接有运瓶通道302,上固定件3的对应第二气孔102的位置开设有贯通上固定件3的第三气孔303,第三气孔303的内径小于第二密封圈104的内径,第三气孔303连接有气体通道304;移动件1的上表面还安装有导向销107,上固定件3的对应导向销107的位置开设有销孔305。
[0020]
当上固定件3处于工作状态与移动件1抵触的时候,上固定件3的下表面与收发座101的上表面紧密贴合,管筒105插入瓶孔301中,收发座101和上固定件3压紧第一密封圈103实现对管筒105和瓶孔301连接处的密封,第二气孔102贴近第三气孔303,收发座101和上固定件3压紧第二密封圈104实现对第二气孔102和第三气孔303的密封,导向销107插入销孔305中,导向销107能够对收发座101进行定位使收发座101稳定对准至上固定件3,避免收发座101压向上固定件3时产生滑移导致密封失效。
[0021]
支撑件4包括顶座401、底座402、导轨403、支撑盘404、连杆405和翻板406,顶座401、支撑盘404和底座402均为圆环形结构,圆环形结构保证了气体的流通,顶座401和底座402安装在管筒105中且与管筒105共轴线,底座402的外圈设置有第三密封垫410,第三密封垫410用于密封底座402与管筒105内壁之间的缝隙,顶座401和管筒105能够采用螺纹连接或采用过盈配合卡合在管筒105的内壁上,导轨403的两端分别连接顶座401和底座402;支撑盘404设置在顶座401和底座402之间,支撑盘404和底座402通过弹簧407连接,支撑盘404滑动卡合在导轨403上,通过导轨403对支撑盘404进行导向,可以避免支撑盘404在移动过程中发生歪斜卡死在管筒105中,支撑盘404的内圈设置有第一密封垫408,支撑盘404的外圈设置有第二密封垫409,通过橡第一密封垫408进行减震,能够避免样品瓶2的底部受冲击过大损坏,同时样品瓶2的底部与第一密封垫408紧密接触对瓶底处的缝隙进行密封,而第二密封垫409对支撑盘404与管筒105内壁之间的缝隙进行密封,防止气流从缝隙处泄露,让样品瓶2可以承受充足的气压,从而被气流顺利送入运瓶通道302中;四个翻板406沿顶座401的内圈均匀布设,翻板406为四分之一圆环板结构,翻板406的长弧边铰接在顶座401的内圈的底部,圆环板的结构更加贴合管筒105的横截面,有利于减
小翻板406与管筒105之间的缝隙,使得气流更容易吹动翻板406,使翻板406更加轻松的打开,让样品瓶2在脱离支撑件2时更加顺畅;连杆405采用弹簧钢制成,连杆405的第一端与支撑盘404铰接,连杆405的第二端与翻板406铰接;当管筒105中没有样品瓶2时,支撑盘404被弹簧407顶住,支撑盘404推动连杆405,通过连杆405推动翻板406以翻板406与顶座401的铰接轴为轴向上翻转,直至翻板406触碰到顶座401的内壁,通过顶座401实现翻板406上翻时的限位,使得管筒105中没有样品瓶2时,翻板406可以始终保持翻开的状态,等待装瓶;当样品瓶2放入支撑盘404上时,样品瓶2的重量使得支撑盘404下移拉动连杆405,通过连杆405拉动翻板406向下翻转直至翻板406触碰到样品瓶2,此时翻板406多个翻板406抵触在样品瓶2的四周对样品瓶2进行支撑,防止样品瓶2在管筒105中发生倾斜或碰撞。
[0022]
升降装置5用于带动移动件1靠近或远离上固定件3,升降装置5包括电缸501、顶升盘502和导向杆503,顶升盘502固定在收发座101的下表面,电缸501的丝杆轴线平行于管筒105的轴线,电缸501的丝杆与顶升盘502可转动连接,导向杆503平行设置在电缸501的丝杆的旁侧,电缸501的缸体上设置有导向孔,导向孔的轴线平行于电缸501的丝杆轴线,导向杆503的一端固定在附耳106上,导向杆503的另一端插入导向孔中且与导向孔滑动配合。
[0023]
安装座6包括支撑框601、底板602、支撑架603和传感器604,支撑架603的两端分别连接支撑框601和底板602,支撑架603上还焊接有多条加强板,多条加强板的设置增加了支撑架603的强度,避免由于电缸501的丝杆顶出冲击过大导致支撑架603变形,上固定件3和传感器604安装在支撑框601上,移动件1的侧面还安装有检测支架108,传感器604的感应端对准检测支架108。
[0024]
当需要将样品瓶2送入瓶管道时,首先将样品瓶2放入管筒105中,通过支撑件4对样品瓶2进行支撑防止样品瓶2倾斜,之后电缸501工作,电缸501的丝杆推动顶升盘502抬升使得的收发座101朝向上固定件3移动,当移动件1压紧在上固定件3上,传感器604感应到检测支架108后对控制器发出信号,通过控制器控制电缸501停止工作,此时样品瓶2位于瓶孔301中且瓶底与第一密封垫408贴合,之后气体通道304出气,气流从第三气孔303流过第二气孔102后进入移动件1中再流动至第一气孔,通过气流推动样品瓶2,使样品瓶2随气流从瓶孔301进入运瓶通道302中;当需要从运瓶通道302中接收样品瓶2时,气流从运瓶通道302流出之后分别流经瓶孔301、第一气孔、第二气孔102、第三气孔303后进入气体通道304中,而样品瓶2在随气流进入管筒105中后,通过支撑件4将样品瓶2留管筒105中并对样品瓶2进行支撑,之后电缸501复位,电缸501的丝杆拉动顶升盘502下降使得收发座101向下运动与上固定件3的分离,样品瓶2此时留在管筒105中等待取出。
[0025]
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0026]
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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