一种板材防倾排列打包装置的制作方法

[0001]
本发明涉及机电设备领域，特别是涉及一种板材防倾排列打包装置。


背景技术：

[0002]
板材的占地面积大，往往需要排列打包后进行存储和输送。部分板材是通过上下垛叠的方式进行打包的，需要进行板材的水平搬运，比如木板，但是上下垛叠的方式对板材的上下重叠度要求较高，容易偏斜而降低了垛叠的稳定性，因此，垛叠设备的结构也比较复杂。
[0003]
部分板材较为脆弱，水平状态下的抗震性差，不适合上下垛叠，比如玻璃板、瓷砖等，通常采用竖向贴靠的方式进行排列。现有技术中，板材的竖向贴靠通常采用人工进行，工作效率低，而在板材的竖向贴靠过程中，经常发生板材底部滑动倾倒的问题，影响了打包工作的进行，而且板材倾倒后容易损伤，难以修复，需要改进。


技术实现要素：

[0004]
本发明主要解决的技术问题是提供一种板材防倾排列打包装置，进行板材的逐一排列和竖向贴靠，提升打包效率和稳定性。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种板材防倾排列打包装置，包括：底座、滑座、电机、控制器和柔性挡板，所述底座一端竖直设置有固定挡板，两个滑座间隔设置在底座上并指向固定挡板，所述底座上沿长度方向设置有驱动滑座间歇性位移的直线驱动装置，所述电机竖向设置在滑座上，所述电机的转轴上设置有向上延伸的空心管，所述柔性挡板环形阵列分布在空心管的外圆上，所述控制器分别与电机及直线驱动装置线性连接，控制电机及直线驱动装置的运转。
[0006]
在本发明一个较佳实施例中，所述直线驱动装置采用同步带或者电动丝杆滑台。
[0007]
在本发明一个较佳实施例中，所述底座上设置有位于直线驱动装置下方并沿宽度方向延伸的滑槽，所述滑槽中设置有滑块，所述直线驱动装置上设置有与滑块相连接的紧固螺丝。
[0008]
在本发明一个较佳实施例中，所述滑槽为燕尾槽或者倒t形滑槽。
[0009]
在本发明一个较佳实施例中，所述底座顶面中部设置有沿长度方向延伸的凹槽，所述凹槽中间隔设置有多个指向上方的传感器。
[0010]
在本发明一个较佳实施例中，所述传感器与控制器相连接进行信号发送，所述凹槽顶部设置有透明罩板进行防护。
[0011]
在本发明一个较佳实施例中，所述固定挡板内侧面沿长度方向间隔设置有数个竖向延伸的第一打包绳安装槽。
[0012]
在本发明一个较佳实施例中，所述底座顶面间隔设置有与第一打包绳安装槽相接的第二打包绳安装槽。
[0013]
在本发明一个较佳实施例中，所述固定挡板内侧面上下间隔设置有数个横向延伸
的第三打包绳安装槽。
[0014]
在本发明一个较佳实施例中，所述柔性挡板采用橡胶板，所述橡胶板中上下间隔设置有钢丝以提升韧性。
[0015]
本发明的有益效果是：本发明指出的一种板材防倾排列打包装置，板材放置在底座上并位于两侧的空心管之间，通过空心管的旋转，带动柔性挡板的旋转，将板材拨动至前方，与原有板材进行贴合排列，并确保贴合后的紧密性和稳定性，避免向后倾倒的问题，同时滑座带动电机向后移动一个与板材厚度对应的距离，方便后续板材的继续添加和排列，工作效率高。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明一种板材防倾排列打包装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图。
具体实施方式
[0017]
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
请参阅图1~图2，本发明实施例包括：如图1所示的板材防倾排列打包装置，包括：底座1、滑座3、电机4、控制器10和柔性挡板9，在本实施例中，底座1底部可以安装滚轮11，方便在车间内进行移动，提升使用灵活性。
[0019]
底座1一端竖直设置有固定挡板5，固定挡板5采用螺栓或者焊接的方式固定在底座1一端，结构牢固，进行板材排列是的限位。两个滑座3左右间隔设置在底座1上并指向固定挡板5，底座1上沿长度方向设置有驱动滑座3间歇性位移的直线驱动装置2，在本实施例中，直线驱动装置2采用同步带或者电动丝杆滑台，每次可以移动一个板材厚度的距离，精度高。
[0020]
电机4竖向设置在滑座3上，电机4的转轴上设置有向上延伸的空心管8，通过电机4带动空心管8的旋转。柔性挡板9环形阵列分布在空心管8的外圆上，在本实施例中，采用4个柔性挡板9环形阵列分布在空心管8的外圆上，控制器10分别与电机4及直线驱动装置2线性连接，控制电机4及直线驱动装置2的运转，空心管8每次旋转90度，既能进行后续板材的向前拨动和贴靠，又能最终实现板材贴靠后的限位，避免板材后倾问题，提升过程的稳定性。
[0021]
在本实施例中，柔性挡板9采用橡胶板，与空心管8可以采用一体化结构，橡胶板中上下间隔设置有水平延伸的钢丝以提升韧性。人工或者机械手将板材7放置在底座1上并位于两侧的空心管8之间，通过空心管8的旋转，带动柔性挡板9的摆动，将板材7拨动至前方，与原有板材进行贴合排列，并确保贴合后的紧密性和稳定性，避免向后倾倒的问题。
[0022]
如图2所示，底座1上设置有位于直线驱动装置2下方并沿宽度方向延伸的滑槽13，滑槽13中设置有滑块12，在本实施例中，滑槽13为燕尾槽或者倒t形滑槽。直线驱动装置2上设置有与滑块12相连接的紧固螺丝14，方便进行直线驱动装置2的调节和固定，以适应板材的长度规格，确保柔性挡板9末端对板材的拨动。
[0023]
在本实施例中，底座1顶面中部设置有沿长度方向延伸的凹槽16，凹槽16中间隔设置有多个指向上方的传感器，传感器与控制器10相连接进行信号发送，在本申请中，传感器采用光电传感器，控制器10采用plc控制器，控制器10通过传感器的信号判断新板材的置入，从而实现电机4及直线驱动装置2的动作。凹槽16顶部设置有透明罩板进行防护，减少传感器的损坏。
[0024]
如图1和图2所示，固定挡板5内侧面沿长度方向间隔设置有数个竖向延伸的第一打包绳安装槽17，底座1顶面间隔设置有与第一打包绳安装槽17相接的第二打包绳安装槽15，另外，固定挡板5内侧面上下间隔设置有2个横向延伸的第三打包绳安装槽6，方便进行打包绳的埋设，待板材排列完成后进行打包，提升存储或者运输时的稳定性。
[0025]
综上，本发明指出的一种板材防倾排列打包装置，方便了板材的逐一排列和打包，避免了板材排列过程中的倾倒问题，加强了对板材的保护，提升了工作效率。
[0026]
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。