一种建筑材料提升装置及其提升方法与流程

1.本发明属于建筑工程技术领域，具体是指一种建筑材料提升装置及其提升方法。


背景技术：

2.建筑工地用的大型建筑材料提升机产品结构，提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳、下部装置等。运行部件由料斗和套筒滚子链条组成，驱动装置是电动机，通过减速器和链传动组成，驱动装置分左装和右装两种，分别与提升机左、右装对应。斗式提升机是目前国内较为先进成熟的一种提升设备，已被广泛用来提升各种大型建筑材料，在各工业国家这类提升机应用极广。这些设备的优点是提升范围广，提升机对大型建筑材料的种类、特性的要求少；且可提升不同体积大小的大型建筑材料和较高温度的大型建筑材料，而且输送能力大，提升量范围很大；使用寿命长，驱动功率小，提升高度高，密封性好，环境污染少，运行可靠性好，操作、维修方便，易损件少，整机刚性好、精度高，但是这类提升机的缺点就是在提升的过程中，由钢绞线或链条驱动，缺乏稳定性，容易左右摆动，并且缺乏必要的大型建筑材料放置平台以及对大型建筑材料固定的夹持机构，安全性能低，容易出现掉落的情况，操作较为复杂。


技术实现要素：

3.为解决上述现有难题，本发明提供了一种操作简单、单向移动提高装置稳定性、多角度施力保证施力均匀、提升稳定、避免出现坠落事故的建筑材料提升装置及其提升方法。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明建筑材料提升装置，包括固定底座、提升支撑侧板、收卷固定支座、单向移动收卷提升机构、提升架、缓冲机构和控制装置，所述固定底座上壁中部设有缓冲槽，所述缓冲机构设于缓冲槽内，所述提升支撑侧板设于固定底座上壁，所述提升支撑侧板对称设于缓冲槽两侧，所述收卷固定支座对称设于提升支撑侧板上端，所述单向移动收卷提升机构设于收卷固定支座上，所述提成支撑侧板靠近缓冲槽的一侧侧壁上设有滑槽，所述提升架滑动设于滑槽内，提升架设于提成支撑侧板之间且设于缓冲槽上方，提升架设于单向移动收卷提升机构下方且提升架与单向移动收卷提升机构连接，所述控制装置设于固定底座侧壁上；所述单向移动收卷提升机构包括转轴、收卷辊、限位法兰盘、加粗钢缆、提升电机和单向移动防坠落装置，所述转轴转动设于收卷固定支座上，所述收卷固定支座包括固定支座一和固定支座二，所述固定支座一和固定支座二分别设于缓冲槽两侧的提升支撑侧板上端，所述转轴转动设于固定支座一和固定支座二之间，所述收卷辊固定套接设于转轴外侧，收卷辊与转轴同轴线设置，所述收卷辊中部设有线槽，所述加粗钢缆一端绕设于线槽内，加粗钢缆的另一端与提升架连接，线槽避免加粗钢缆收卷时产生偏移，所述固定支座二侧壁设有电机固定架，所述提升电机设于电机固定架内，所述提升电机的输出轴贯穿固定支座二侧壁与转轴连接，提升电机带动转轴转动，转轴带动收卷辊转动，收卷辊带动加粗钢缆收卷从而带动提升架上移，所述限位法兰盘套接设于收卷辊外侧，限位法兰盘对称设于线槽两侧，限位法兰盘呈圆台形设置，圆台形设置的限位法兰盘便于
将加粗钢缆全部收卷在限位法兰盘之间，所述单向移动防坠落装置设于固定支座一侧壁，单向移动防坠落装置与转轴连接，所述单向移动防坠落装置包括固定箱、防坠落棘轮、防坠落止逆棘爪和防坠落限位电推杆，所述固定箱设于固定支座一远离固定支座二的一侧侧壁上，所述防坠落棘轮转动设于固定箱内壁上，所述转轴贯穿固定支座一和固定箱侧壁与防坠落棘轮中心轴部相连，防坠落棘轮圆周侧壁等间距设有单向齿，所述防坠落止逆棘爪的一端铰接设于防坠落棘轮一侧的固定箱内壁上，防坠落止逆棘爪的另一端与防坠落棘轮铰接且设于相邻两单向齿之间，所述固定箱上设有贯通的限位通孔，所述防坠落限位电推杆设于限位通孔内，防坠落限位电推杆与防坠落止逆棘爪底壁触接，防坠落限位电推杆在限位通孔内伸缩，当转轴带动防坠落棘轮正向转动进行收卷时，防坠落棘轮的单向齿推动防坠落止逆棘爪向上转动，此时防坠落止逆棘爪不会影响防坠落棘轮的正常转动，当转轴或提升电机故障，提升架下坠，转轴在提升架的重力作用下反转时，转轴带动防坠落棘轮反转，此时防坠落止逆棘爪插进防坠落棘轮的单向齿之间并通过单向齿阻止防坠落棘轮反向转动，同时防坠落限位电推杆对防坠落棘爪进行限位阻止其向下转动，从而进一步地阻止防坠落棘轮反转，保证提升装置的安全性。
5.进一步地，所述固定底座的两侧分别设有辅助固定板，所述辅助固定板上设有辅助收卷机构，辅助收卷机构对称设于固定底座的两侧，所述辅助收卷机构包括辅助收卷钢缆、辅助收卷固定座、辅助收卷轴和辅助收卷电机，所述辅助收卷固定座设于辅助固定板上，所述辅助收卷轴转动设于辅助收卷固定座上，所述辅助收卷电机设于辅助收卷固定座侧壁上，辅助收卷电机的输出端与辅助收卷轴相连接，提升支撑侧板上端侧壁设有导向环，辅助收卷钢缆的一端绕设于辅助收卷轴上，辅助收卷钢缆的另一端贯穿导向环与提升架连接，辅助收卷电机带动辅助收卷轴转动对辅助收卷钢缆进行收卷缠绕从而辅助单向移动收卷提升机构进行提升。
6.进一步地，所述缓冲机构包括油压缓冲器和缓冲板，所述油压缓冲器等间距设于缓冲槽内，所述缓冲板设于油压缓冲器上方，初始状态时，缓冲板的高度到缓冲槽底壁的高度大于滑槽下端到缓冲槽底壁的高度，油压缓冲器对提升架进行缓冲，保证提升架稳定下降。
7.进一步地，所述提升架包括底板、顶板、滑杆和固定电推杆，所述底板两侧设有滑轮，所述滑轮滑动卡接设于滑槽内，底板通过滑轮和滑槽滑动设于提升支撑侧板之间，所述滑杆对称设于底板的两侧，所述顶板滑动设于滑杆上，所述固定电推杆设于底板和顶板之间，固定电推杆带动顶板上下移动调节顶板到底板的高度从而便于对底板上的建筑材料进行固定，所述滑杆上端设有辅助收卷环，所述辅助收卷钢缆与辅助收卷环连接，辅助收卷钢缆从提升架的两侧对提升架进行提升，保证施力均匀，所述顶板上壁中部设有提升环，所述加粗钢缆与提升环连接，加粗钢缆通过提升环从中部对提升架进行提升。
8.进一步地，所述固定底座内设有配重腔，所述配重腔内设有配重块，配重块增大固定底座的重量，使得装置更加稳固安全。
9.进一步地，所述固定箱内设有推动电推杆，所述推动电推杆设于防坠落止逆棘爪的下方，通过推动电推杆伸长推动防坠落止逆棘爪转动从而使得防坠落止逆棘爪脱离防坠落棘轮使得防坠落棘轮无限位。
10.进一步地，所述控制装置包括控制器和主控面板，所述固定底座一侧设有控制腔，
所述控制器设于控制腔内，所述主控面板设于控制腔上壁，所述主控面板上设有触控屏、提升开关、止逆按键、固定开关、放卷开关，所述提升开关与提升电机、辅助收卷电机电性连接，所述止逆按键与防坠落限位电推杆电性连接，所述固定开关与固定电推杆电性连接，所述放卷开关与推动电推杆电性连接，所述控制器分别与提升电机、辅助收卷电机、固定电推杆、推动电推杆、防坠落限位电推杆、触控屏电性连接。
11.一种建筑材料提升装置提升方法，包括如下步骤：
12.1)通过袋体、筐体及绳索对待提升建筑材料进行捆绑包装，通过固定开关控制固定电推杆伸长，固定电推杆推动顶板上升，然后将捆绑包装好的待提升建筑材料放置在底板和顶板之间，通过固定开关控制固定电推杆缩短，固定电推杆带动顶板沿滑杆下移靠近待提升建筑材料，当待提升建筑材料牢固固定在顶板和底板之间时，通过固定开关控制固定电推杆停止伸缩完成对待提升建筑材料的固定；
13.2)通过止逆按键触发控制器控制防坠落限位电推杆伸长插入限位通孔内对防坠落止逆棘爪进行限位，限制防坠落止逆棘爪向下转动；
14.3)按下提升开关，控制器控制提升电机、辅助收卷电机正转，提升电机带动转轴转动，转轴带动收卷辊转动，收卷辊带动加粗钢缆收卷，加粗钢缆通过提升环带动提升架上移，同时辅助收卷电机带动辅助收卷轴转动，辅助收卷轴转动对辅助收卷钢缆进行收卷缠绕，辅助收卷钢缆通过辅助收卷环从提升架的两侧对提升架进行提升，底板两侧的滑轮在滑槽内转动，底板沿滑槽上移，提升架带动待提升建筑材料平稳上移；
15.4)待提升建筑材料提升到位后，通过固定开关控制固定电推杆伸长，固定电推杆带动顶板上升，将建筑材料从顶板上取下；
16.5)通过止逆按键触发控制器控制防坠落限位电推杆缩短从限位通孔内滑出，并通过放卷开关控制推动电推杆伸长推动防坠落止逆棘爪向上转动脱离防坠落棘轮，防坠落棘轮无限位，此时通过提升开关控制提升电机和辅助收卷电机反转带动加粗钢缆和辅助收卷钢缆放卷，提升架沿滑槽缓慢下移，油压缓冲器和缓冲板对提升架进行缓冲，提升架平稳下滑至滑槽底部，完成建筑材料的提升。
17.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案建筑材料提升装置及其提升方法设计合理，操作简便，通过防坠落棘轮和防坠落止逆棘爪提高装置的安全性，有效避免装置故障时产生的坠落事故，保证提升安全，油压缓冲器便于提升架平稳缓慢下降，避免装置在重力作用下下坠过快碰损，单向移动收卷提升机构和辅助收卷机构分别从提升架的中心和两侧对提升架进行提升，保证提升平稳安全，施力均匀。
附图说明
18.图1为本发明建筑材料提升装置结构示意图；
19.图2为本发明建筑材料提升装置剖视图；
20.图3为本发明建筑材料提升装置单向移动防坠落装置内部结构示意图。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：1、固定底座，2、提升支撑侧板，3、收卷固定支座，4、单向移动收卷提升机构，5、提升架，6、缓冲机构，7、控制装置，8、缓冲槽，9、滑槽，10、转轴，11、收卷辊，12、限位法兰盘，13、加粗钢缆，14、提升电机，15、单向
移动防坠落装置，16、固定支座一，17、固定支座二，18、线槽，19、电机固定架，20、固定箱，21、防坠落棘轮，22、防坠落止逆棘爪，23、防坠落限位电推杆，24、单向齿，25、限位通孔，26、辅助固定板，27、辅助收卷机构，28、辅助收卷钢缆，29、辅助收卷固定座，30、辅助收卷轴，31、辅助收卷电机，32、导向环，33、油压缓冲器，34、缓冲板，35、底板，36、顶板，37、滑杆，38、固定电推杆，39、滑轮，40、配重腔，41、配重块，42、推动电推杆，43、控制器，44、主控面板，45、控制腔，46、触控屏，47、提升开关，48、止逆按键，49、固定开关，50、放卷开关，51、辅助收卷环，52、提升环。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1
‑
3所示，本发明建筑材料提升装置，包括固定底座1、提升支撑侧板2、收卷固定支座3、单向移动收卷提升机构4、提升架5、缓冲机构6和控制装置7，所述固定底座1上壁中部设有缓冲槽8，所述缓冲机构6设于缓冲槽8内，所述提升支撑侧板2设于固定底座1上壁，所述提升支撑侧板2对称设于缓冲槽8两侧，所述收卷固定支座3对称设于提升支撑侧板2上端，所述单向移动收卷提升机构4设于收卷固定支座3上，所述提成支撑侧板靠近缓冲槽8的一侧侧壁上设有滑槽9，所述提升架5滑动设于滑槽9内，提升架5设于提成支撑侧板之间且设于缓冲槽8上方，提升架5设于单向移动收卷提升机构4下方且提升架5与单向移动收卷提升机构4连接，所述控制装置7设于固定底座1侧壁上；所述单向移动收卷提升机构4包括转轴10、收卷辊11、限位法兰盘12、加粗钢缆13、提升电机14和单向移动防坠落装置15，所述转轴10转动设于收卷固定支座3上，所述收卷固定支座3包括固定支座一16和固定支座二17，所述固定支座一16和固定支座二17分别设于缓冲槽8两侧的提升支撑侧板2上端，所述转轴10转动设于固定支座一16和固定支座二17之间，所述收卷辊11固定套接设于转轴10外侧，收卷辊11与转轴10同轴线设置，所述收卷辊11中部设有线槽18，所述加粗钢缆13一端绕设于线槽18内，加粗钢缆13的另一端与提升架5连接，所述固定支座二17侧壁设有电机固定架19，所述提升电机14设于电机固定架19内，所述提升电机14的输出轴贯穿固定支座二17侧壁与转轴10连接，所述限位法兰盘12套接设于收卷辊11外侧，限位法兰盘12对称设于线槽18两侧，限位法兰盘12呈圆台形设置，述单向移动防坠落装置15设于固定支座一16侧壁，单向移动防坠落装置15与转轴10连接，所述单向移动防坠落装置15包括固定箱20、防坠落棘轮21、防坠落止逆棘爪22和防坠落限位电推杆23，所述固定箱20设于固定支座一16远离固定支座二17的一侧侧壁上，所述防坠落棘轮21转动设于固定箱20内壁上，所述转轴10贯穿固定支座一16和固定箱20侧壁与防坠落棘轮21中心轴部相连，防坠落棘轮21圆周侧壁等间距设有单向齿24，所述防坠落止逆棘爪22的一端铰接设于防坠落棘轮21一侧的固定箱20内壁上，防坠落止逆棘爪22的另一端与防坠落棘轮21铰接且设于相邻两单向齿24之间，所述固定箱20上设有贯通的限位通孔25，所述防坠落限位电推杆23设于限位通孔25内，防坠落限位电推杆23与防坠落止逆棘爪22底壁触接。
24.所述固定底座1的两侧分别设有辅助固定板26，所述辅助固定板26上设有辅助收
卷机构27，辅助收卷机构27对称设于固定底座1的两侧，所述辅助收卷机构27包括辅助收卷钢缆28、辅助收卷固定座29、辅助收卷轴30和辅助收卷电机31，所述辅助收卷固定座29设于辅助固定板26上，所述辅助收卷轴30转动设于辅助收卷固定座29上，所述辅助收卷电机31设于辅助收卷固定座29侧壁上，辅助收卷电机31的输出端与辅助收卷轴30相连接，提升支撑侧板2上端侧壁设有导向环32，辅助收卷钢缆28的一端绕设于辅助收卷轴30上，辅助收卷钢缆28的另一端贯穿导向环32与提升架5连接。
25.所述缓冲机构6包括油压缓冲器33和缓冲板34，所述油压缓冲器33等间距设于缓冲槽8内，所述缓冲板34设于油压缓冲器33上方。
26.所述提升架5包括底板35、顶板36、滑杆37和固定电推杆38，所述底板35两侧设有滑轮39，所述滑轮39滑动卡接设于滑槽9内，底板35通过滑轮39和滑槽9滑动设于提升支撑侧板2之间，所述滑杆37对称设于底板35的两侧，所述顶板36滑动设于滑杆37上，所述固定电推杆38设于底板35和顶板36之间，所述滑杆37上端设有辅助收卷环51，所述辅助收卷钢缆28与辅助收卷环51连接，所述顶板36上壁中部设有提升环52，所述加粗钢缆13与提升环52连接。
27.所述固定底座1内设有配重腔40，所述配重腔40内设有配重块41。
28.所述固定箱20内设有推动电推杆42，所述推动电推杆42设于防坠落止逆棘爪22的下方。
29.所述控制装置7包括控制器43和主控面板44，所述固定底座1一侧设有控制腔45，所述控制器43设于控制腔45内，所述主控面板44设于控制腔45上壁，所述主控面板44上设有触控屏46、提升开关47、止逆按键48、固定开关49、放卷开关50，所述提升开关47与提升电机14、辅助收卷电机31电性连接，所述止逆按键48与防坠落限位电推杆23电性连接，所述固定开关49与固定电推杆38电性连接，所述放卷开关50与推动电推杆42电性连接，所述控制器43分别与提升电机14、辅助收卷电机31、固定电推杆38、推动电推杆42、防坠落限位电推杆23、触控屏46电性连接。
30.一种建筑材料提升装置提升方法，包括如下步骤：
31.1)通过袋体、筐体及绳索对待提升建筑材料进行捆绑包装，通过固定开关49控制固定电推杆38伸长，固定电推杆38推动顶板36上升，然后将捆绑包装好的待提升建筑材料放置在底板35和顶板36之间，通过固定开关49控制固定电推杆38缩短，固定电推杆38带动顶板36沿滑杆37下移靠近待提升建筑材料，当待提升建筑材料牢固固定在顶板36和底板35之间时，通过固定开关49控制固定电推杆38停止伸缩完成对待提升建筑材料的固定；
32.2)通过止逆按键48触发控制器43控制防坠落限位电推杆23伸长插入限位通孔25内对防坠落止逆棘爪22进行限位，限制防坠落止逆棘爪22向下转动；
33.3)按下提升开关47，控制器43控制提升电机14、辅助收卷电机31正转，提升电机14带动转轴10转动，转轴10带动收卷辊11转动，收卷辊11带动加粗钢缆13收卷，加粗钢缆13通过提升环52带动提升架5上移，同时辅助收卷电机31带动辅助收卷轴30转动，辅助收卷轴30转动对辅助收卷钢缆28进行收卷缠绕，辅助收卷钢缆28通过辅助收卷环51从提升架5的两侧对提升架5进行提升，底板35两侧的滑轮39在滑槽9内转动，底板35沿滑槽9上移，提升架5带动待提升建筑材料平稳上移；
34.4)待提升建筑材料提升到位后，通过固定开关49控制固定电推杆38伸长，固定电
推杆38带动顶板36上升，将建筑材料从顶板36上取下；
35.5)通过止逆按键48触发控制器43控制防坠落限位电推杆23缩短从限位通孔25内滑出，并通过放卷开关50控制推动电推杆42伸长推动防坠落止逆棘爪22向上转动脱离防坠落棘轮21，防坠落棘轮21无限位，此时通过提升开关47控制提升电机14和辅助收卷电机31反转带动加粗钢缆13和辅助收卷钢缆28放卷，提升架5沿滑槽9缓慢下移，油压缓冲器33和缓冲板34对提升架5进行缓冲，提升架5平稳下滑至滑槽9底部，完成建筑材料的提升。
36.具体使用时，通过固定开关49控制固定电推杆38伸长，固定电推杆38推动顶板36上升，然后将待提升建筑材料放置在底板35和顶板36之间，通过固定开关49控制固定电推杆38缩短，固定电推杆38带动顶板36沿滑杆37下移靠近待提升建筑材料，当待提升建筑材料牢固固定在顶板36和底板35之间时，通过固定开关49控制固定电推杆38停止伸缩完成对待提升建筑材料的固定；通过止逆按键48触发控制器43控制防坠落限位电推杆23伸长插入限位通孔25内对防坠落止逆棘爪22进行限位，限制防坠落止逆棘爪22向下转动；按下提升开关47，控制器43控制提升电机14、辅助收卷电机31正转，提升电机14带动转轴10转动，转轴10带动收卷辊11转动，收卷辊11带动加粗钢缆13收卷，加粗钢缆13通过提升环52带动提升架5上移，限位法兰盘12使得加粗钢缆13收卷在限位法兰盘12之间，避免加粗钢缆13偏移，同时辅助收卷电机31带动辅助收卷轴30转动，辅助收卷轴30转动对辅助收卷钢缆28进行收卷缠绕，辅助收卷钢缆28通过辅助收卷环51从提升架5的两侧对提升架5进行提升，底板35两侧的滑轮39在滑槽9内转动，底板35沿滑槽9上移，提升架5带动待提升建筑材料平稳上移；当转轴10或提升电机14故障，提升架5下坠，转轴10在提升架5的重力作用下反转时，转轴10带动防坠落棘轮21反转，此时防坠落止逆棘爪22插进防坠落棘轮21的单向齿24之间并通过单向齿24阻止防坠落棘轮21反向转动，同时防坠落限位电推杆23对防坠落棘爪进行限位阻止其向下转动，从而进一步地阻止防坠落棘轮21反转，保证提升装置的安全性，待提升建筑材料提升到位后，通过固定开关49控制固定电推杆38伸长，固定电推杆38带动顶板36上升，将建筑材料从顶板36上取下；通过止逆按键48触发控制器43控制防坠落限位电推杆23缩短从限位通孔25内滑出，并通过放卷开关50控制推动电推杆42伸长推动防坠落止逆棘爪22向上转动脱离防坠落棘轮21，防坠落棘轮21无限位，此时通过提升开关47控制提升电机14和辅助收卷电机31反转带动加粗钢缆13和辅助收卷钢缆28放卷，提升架5沿滑槽9缓慢下移，油压缓冲器33和缓冲板34对提升架5进行缓冲，提升架5平稳下滑至滑槽9底部，完成建筑材料的提升。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。