劣化判定方法与流程

1.本发明的实施方式涉及劣化判定方法。


背景技术：

2.在电梯中，通过用曳引机对悬吊轿厢的绳索进行曳引，使轿厢进行升降。由于用曳引机进行曳引，绳索会反复弯曲而劣化下去。于是，需要判定绳索的劣化来在适当的时机进行更换。
3.例如在专利文献1的技术中，根据主索的长度来推定初始伸长量和极限经年伸长量，决定达到各个伸长量的标准弯曲次数。并且，将达到了初始伸长量时的实际的弯曲次数与标准弯曲次数进行比较，对主索的寿命进行预测。
4.另外，例如在专利文献2的技术中，根据各绳索位置的弯曲次数和张力来运算最劣化的绳索位置。并且，通过在绳索诊断时仅对该劣化位置进行目视确认，从而在短时间内进行绳索诊断作业。
5.现有技术文献
6.专利文献1：日本特开2016－060550号公报
7.专利文献2：日本特开2006－027888号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的技术问题
9.如上述那样，专利文献1的技术关于绳索的寿命预测，并未公开实际测量历时性地变化下去的绳索的状态来进行劣化判定的具体方法。另外，专利文献2的技术的目的在于：以基于目视确认的绳索的劣化判定为前提，此时通过仅对被推测为最劣化的绳索位置进行确认，从而减轻劣化判定的劳动。
10.本实施方式要解决的课题在于提供一种能够使基于绳索的伸长值的劣化判定的精度提高的劣化判定方法。
11.用于解决问题的技术方案
12.实施方式的劣化判定方法是对具备升降通道、轿厢、绳索以及曳引机的电梯的所述绳索的劣化进行判定的劣化判定方法，所述升降通道设置于建筑物，所述轿厢设置于所述升降通道，在多个楼层间进行升降，所述绳索用于悬吊所述轿厢，所述曳引机通过对所述绳索进行曳引来使所述轿厢进行升降，所述劣化判定方法包括：对因由所述曳引机进行曳引而产生的所述绳索的弯曲次数进行计数的步骤；根据所述弯曲次数设定不同的阈值的步骤；一边使所述轿厢以预定速度进行运转、一边测定所述绳索的长度的步骤；根据所述绳索的长度算出所述绳索的伸长值的步骤；以及基于所述伸长值与所述阈值的相对关系，判定所述绳索是否已劣化的步骤。
附图说明
13.图1是将实施方式1涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。
14.图2是表示实施方式1涉及的劣化判定系统具备的控制盘的构成的一个例子的框图。
15.图3是表示实施方式1涉及的劣化判定系统的劣化判定处理的步骤的一个例子的流程图。
16.图4是表示实施方式1涉及的劣化判定系统的算出主绳索的伸长值的处理的步骤的一个例子的流程图。
17.图5是将实施方式1的变形例1涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。
18.图6是将实施方式1的变形例1涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。
19.图7是将实施方式1的变形例2涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。
20.图8是将实施方式1的变形例3涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。
21.图9是表示实施方式2涉及的劣化判定系统具备的控制盘的构成的一个例子的框图。
22.图10是在实施方式2涉及的劣化判定系统中对主绳索的弯曲次数的增加率与主绳索的伸长值的增加率进行比较的曲线图。
23.图11是表示实施方式2涉及的劣化判定系统的劣化判定处理的步骤的一个例子的流程图。
24.图12是表示实施方式3涉及的劣化判定系统具备的控制盘的构成的一个例子的框图。
25.图13是表示实施方式3涉及的劣化判定系统的劣化判定处理的步骤的一个例子的流程图。
26.图14是将实施方式3的变形例涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。
27.标号说明
28.1电梯；2劣化判定系统；21绳索长度测定装置；110升降通道；120轿厢；130曳引机；141主绳索；151平衡配重；200、300、400控制盘；210、310、410运行信息取得部；220、320、420弯曲次数计数部；230、430阈值设定部；240、340、440运转速度设定部；250、350、450绳索伸长值算出部；260、360、460判定部；270、370、470输出部；280、380、480存储部；391弯曲次数增加率算出部；392伸长值增加率算出部。
具体实施方式
29.以下，参照附图对本发明进行详细的说明。此外，并不是通过下述的实施方式限定本发明。另外，下述实施方式中的构成要素包括本领域技术人员能够容易想到的构成要素
和实质上相同的构成要素。
30.[实施方式1]
[0031]
以下，参照附图对实施方式1进行详细的说明。
[0032]
(劣化判定系统的构成例)
[0033]
图1是将实施方式1涉及的劣化判定系统2的构成的一个例子与电梯1的概略结构一起进行表示的图。
[0034]
如图1所示，电梯1具备升降通道110、轿厢120、引导轨121、曳引机130、滑轮132、主绳索141、平衡配重151、机械室160、绳索长度测定装置21以及控制盘200。另外，劣化判定系统2具备绳索长度测定装置21和控制盘200。即，绳索长度测定装置21和控制盘200是电梯1的构成要素，并且，也是劣化判定系统2的构成要素。
[0035]
升降通道110遍及建筑物的多个楼层来设置。在升降通道110的上方设置有机械室160。在机械室160设置有曳引机130、滑轮132、绳索长度测定装置21以及控制盘200。
[0036]
曳引机130具备能够双向旋转的绳轮131和使绳轮131旋转的驱动装置。在曳引机130的绳轮131和滑轮132搭设有主绳索141，设置有对曳引机130和滑轮132进行覆盖的罩盖130a。
[0037]
主绳索141例如是树脂被覆绳索。从曳引机130延伸的主绳索141的一端安装于轿厢120的上面。主绳索141的另一端经由滑轮132向下方延伸，安装于平衡配重151。
[0038]
绳索长度测定装置21例如设置在曳引机130附近的机械室160的地面。绳索长度测定装置21例如为摄像头等，构成为能够从罩盖130a的间隙对曳引机130的绳轮131和主绳索141一起进行观测。在主绳索141例如按每预定间隔而带有标记。绳索长度测定装置21取得能够对两个标记间的主绳索141的长度进行判别的拍摄图像等的信息。
[0039]
控制盘200对轿厢120、曳引机130以及绳索长度测定装置21等的电梯1的各部进行控制。关于控制盘200的详细构成，将在后面进行描述。
[0040]
轿厢120构成为通过曳引机130对主绳索141的一端或者另一端进行曳引，能够在升降通道110内进行升降。由此，轿厢120能够移动到目的地层的乘梯处。轿厢120经由内装有控制线缆和电源线缆等的随行电缆(travelling cable)而连接于控制盘200。
[0041]
引导轨121在升降通道110内沿着升降通道110的壁面来设置。轿厢120以能够上下移动的方式连结于引导轨121，被引导轨121引导来在升降通道110内进行升降。
[0042]
图2是表示实施方式1涉及的劣化判定系统2具备的控制盘200的构成的一个例子的框图。
[0043]
作为劣化判定装置的控制盘200具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向通用总线相互连结的cpu(中央运算处理装置)、预先存储预定的控制程序等的rom(read only memory，只读存储器)以及暂时存储cpu的运算结果的ram(random access memory，随机访问存储器)。
[0044]
如图2所示，控制盘200例如通过执行rom存储的控制程序等，在功能概念上具备运行信息取得部210、弯曲次数计数部220、阈值设定部230、运转速度设定部240、绳索伸长值算出部250、判定部260、输出部270以及存储部280。
[0045]
运行信息取得部210根据轿厢120、曳引机130以及绳索长度测定装置21等的电梯1的各部的动作状况取得电梯1的运行信息。电梯1的运行信息例如包括轿厢120从预定层向
其他层的移动次数、曳引机130的驱动状况、曳引机130具有的绳轮131的转速以及来自绳索长度测定装置21的主绳索141的长度信息等。
[0046]
弯曲次数计数部220对因通过曳引机130进行曳引而产生的主绳索141的弯曲次数进行计数。在此，主绳索141的弯曲次数与电梯1的运行次数实质上一致。也即是，例如在轿厢120从2层向3层进行了移动的情况下，主绳索141的弯曲次数为1次。另外，例如在轿厢120从3层向1层进行了移动的情况下，主绳索141的弯曲次数也为1次。弯曲次数计数部220将计数到的主绳索141的弯曲次数保存于存储部280的弯曲次数信息保存部281。
[0047]
阈值设定部230参照存储部280的设定信息保存部283来取得适当的阈值，设定对于主绳索141的伸长值的阈值。此时，阈值设定部230参照存储部280的弯曲次数信息保存部281，根据主绳索141的弯曲次数设定不同的阈值。
[0048]
作为一个例子，若主绳索141的弯曲次数小于20万次，则阈值设定部230使对于主绳索141的伸长值的阈值在带有标记的预定区间内例如为5mm。另外，若主绳索141的弯曲次数为20万次以上且小于40万次，则阈值设定部230使对于主绳索141的伸长值的阈值在带有标记的预定区间内例如为4mm。另外，若主绳索141的弯曲次数超过40万次，则阈值设定部230使对于主绳索141的伸长值的阈值在带有标记的预定区间内例如为3mm。
[0049]
另外，要得到主绳索141的伸长值，首先从绳索长度测定装置21取得主绳索141的长度信息。控制盘200在使轿厢120进行了运转的状态下，通过绳索长度测定装置21按带有标记的各区间取得能够对主绳索141的长度进行判别的信息。
[0050]
运转速度设定部240参照存储部280的设定信息保存部283来取得适当的运转速度，对绳索长度测定装置21取得主绳索141的长度信息时的轿厢120的运转速度进行设定。此时，运转速度设定部240参照存储部280的弯曲次数信息保存部281，根据主绳索141的弯曲次数设定不同的运转速度。
[0051]
作为一个例子，若主绳索141的弯曲次数小于20万次，则运转速度设定部240使主绳索141的长度测定时的轿厢120的运转速度例如为45m/分钟。另外，若主绳索141的弯曲次数为20万次以上且小于40万次，则运转速度设定部240使主绳索141的长度测定时的轿厢120的运转速度例如为30m/分钟。另外，若主绳索141的弯曲次数超过40万次，则运转速度设定部240使主绳索141的长度测定时的轿厢120的运转速度例如为15m/分钟。
[0052]
绳索伸长值算出部250基于从绳索长度测定装置21得到的能够对主绳索141的长度进行判别的信息，按带有标记的各区间算出主绳索141的伸长值。也即是，绳索伸长值算出部250从关于带有标记的预定区间算出的主绳索141的长度减去从绳索长度信息保存部284取得的该区间的初始状态下的主绳索141的长度，算出该区间中的主绳索141的伸长值。绳索伸长值算出部250将所算出的主绳索141的伸长值保存于存储部280的绳索伸长信息保存部282。
[0053]
判定部260将所算出的各预定区间的主绳索141的伸长值与根据主绳索141的弯曲次数设定的阈值进行比较。判定部260在某一区间中主绳索141的伸长值超过了阈值的情况下，判定为该主绳索141发生了劣化。
[0054]
输出部270当通过判定部260作出主绳索141发生了劣化这一判定时，输出对主绳索141已劣化进行表示的劣化信息。除此以外，劣化信息也可以包括主绳索141的劣化部位以及到对主绳索141作出劣化判定为止的主绳索141的弯曲次数等的信息。作为劣化信息的
输出方法，例如可考虑使控制盘200具备的未图示的显示部显示劣化信息、从控制盘200的未图示的语音输出部发出警报、向维护作业员的便携终端发送劣化信息的通知这样的各种方式。
[0055]
存储部280存储控制盘200控制电梯1所需要的各种程序和参数。另外，存储部280具有弯曲次数信息保存部281、绳索伸长信息保存部282、设定信息保存部283以及绳索长度信息保存部284。
[0056]
在弯曲次数信息保存部281中保存有弯曲次数计数部220计数到的主绳索141的弯曲次数的信息。
[0057]
在绳索伸长信息保存部282中保存有绳索伸长值算出部250算出的各预定区间的主绳索141的伸长值的信息。
[0058]
在设定信息保存部283中保存有对于主绳索141的伸长值的阈值信息、以及主绳索141的长度测定时的轿厢120的运转速度信息。阈值信息包括根据主绳索141的弯曲次数而不同的阈值。运转速度信息包括根据主绳索141的弯曲次数而不同的运转速度。
[0059]
在绳索长度信息保存部284中保存有主绳索141的各预定区间的初始长度的信息。在绳索长度信息保存部284中也可以保存有根据主绳索141的全长算出的预定区间中的平均长度。
[0060]
(劣化判定系统的劣化判定处理例)
[0061]
接着，使用图3和图4对实施方式1的劣化判定系统2的劣化判定处理的例子进行说明。图3是表示实施方式1涉及的劣化判定系统2的劣化判定处理的步骤的一个例子的流程图。
[0062]
劣化判定系统2的劣化判定处理例如根据维护作业员的指示来被执行。设为：在执行劣化判定处理时，在存储部280的弯曲次数信息保存部281中保存有弯曲次数计数部220计数到的主绳索141的弯曲次数的信息。
[0063]
如图3所示，阈值设定部230参照弯曲次数信息保存部281，取得主绳索141的弯曲次数的信息，进行主绳索141的弯曲次数是否为20万次以上(步骤s101)、主绳索141的弯曲次数是否为40万次以上(步骤s102)等的判定。
[0064]
阈值设定部230在主绳索141的弯曲次数小于20万次的情况下(步骤s101：否)，参照存储部280的设定信息保存部283，将对于主绳索141的伸长值的阈值例如设定为5mm(步骤s103)。
[0065]
阈值设定部230在主绳索141的弯曲次数为20万次以上且小于40万次的情况下(步骤s101：是，步骤s102：否)，参照设定信息保存部283，将对于主绳索141的伸长值的阈值例如设定为4mm(步骤s104)。
[0066]
阈值设定部230在主绳索141的弯曲次数超过40万次的情况下(步骤s101：是，步骤s102：是)，参照设定信息保存部283，将对于主绳索141的伸长值的阈值例如设定为3mm(步骤s105)。
[0067]
绳索伸长值算出部250算出主绳索141的伸长值(s106)。绳索伸长值算出部250将所算出的主绳索141的伸长值保存于存储部280的绳索伸长信息保存部282。
[0068]
此外，关于由运转速度设定部240进行的与主绳索141的弯曲次数相应的运转速度的设定、以及所设定的运转速度下的由绳索长度测定装置21进行的主绳索141的长度信息
的取得等的算出主绳索141的伸长值的详细方法，将在后面进行描述。
[0069]
判定部260按各预定区间对所算出的主绳索141的伸长值与所设定的阈值进行比较(步骤s107)。
[0070]
判定部260在至少某一区间中所算出的伸长值超过了所设定的阈值的情况下(步骤s107：是)，判定为主绳索141发生了劣化(步骤s108)。
[0071]
判定部260在任何区间中所算出的伸长值都为所设定的阈值以下的情况下(步骤s107：否)，判定为主绳索141未发生劣化(步骤s109)。
[0072]
当通过判定部260作出主绳索141发生了劣化这一判定时，输出部270输出对主绳索141已劣化进行表示的劣化信息(步骤s110)。
[0073]
通过以上，实施方式1的劣化判定系统2的劣化判定处理结束。
[0074]
图4是表示实施方式1涉及的劣化判定系统2的算出主绳索141的伸长值的处理的步骤的一个例子的流程图。即，图4是对上述图3中的步骤s106的处理的详细进行说明的流程图。
[0075]
如图4所示，运转速度设定部240参照存储部280的弯曲次数信息保存部281，取得主绳索141的弯曲次数的信息，进行主绳索141的弯曲次数是否为20万次以上(步骤s111)、主绳索141的弯曲次数是否为40万次以上(步骤s112)等的判定。
[0076]
运转速度设定部240在主绳索141的弯曲次数小于20万次的情况下(步骤s111：否)，参照存储部280的设定信息保存部283，将轿厢120的运转速度例如设定为45m/分钟(步骤s113)。
[0077]
运转速度设定部240在主绳索141的弯曲次数为20万次以上且小于40万次的情况下(步骤s111：是，步骤s112：否)，参照设定信息保存部283，将轿厢120的运转速度例如设定为30m/分钟(步骤s114)。
[0078]
运转速度设定部240在主绳索141的弯曲次数超过40万次的情况下(步骤s111：是，步骤s112：是)，参照设定信息保存部283，将轿厢120的运转速度例如设定为15m/分钟(步骤s115)。
[0079]
控制盘200在使轿厢120以所设定的运转速度进行上升或者下降的同时，通过绳索长度测定装置21取得能够判别各预定区间的主绳索141的长度的信息(步骤s116)。作为一个例子，在绳索长度测定装置21例如为摄像头等的情况下，绳索长度测定装置21在主绳索141经过曳引机130的绳轮131时，按带有标记的各预定区间对主绳索141进行拍摄。
[0080]
绳索伸长值算出部250基于来自绳索长度测定装置21的能够判别主绳索141的长度的信息，算出各预定区间的主绳索141的当前长度。在主绳索141的长度信息例如为主绳索141的拍摄图像的情况下，算出拍摄图像中的两个标记间的主绳索141的长度。主绳索141的长度能够使用一般的图像处理技术来算出。
[0081]
另外，绳索伸长值算出部250也可以在主绳索141的长度的算出中利用曳引机130的绳轮131的转速。即，也可以使用从检测到表示预定区间的最初的标记到检测到表示预定区间的终端部的标记为止绳轮进行了旋转的距离，对通过上述图像处理得到的主绳索141的长度进行修正等。
[0082]
绳索伸长值算出部250参照存储部280的绳索长度信息保存部284，取得各预定区间的主绳索141的初始长度。并且，绳索伸长值算出部250从各预定区间的主绳索141的当前
长度减去各预定区间的主绳索141的初始长度，算出各预定区间的主绳索141的伸长值(步骤s117)。
[0083]
根据以上，实施方式1的劣化判定系统2的算出主绳索141的伸长值的处理结束。
[0084]
此外，各预定区间的主绳索141的长度也可以取在使轿厢120上升的同时所取得的主绳索141的长度和在使轿厢120下降的同时所取得的主绳索141的长度的平均等。
[0085]
电梯的主绳索由于通过曳引机进行曳引，会反复折弯而劣化。需要高精度地判定这样的主绳索的劣化，适时地进行更换。
[0086]
为了判定主绳索的劣化，可考虑如下方法：在弯曲次数超过了预定次数的情况下，判定为主绳索已劣化。另外，可考虑如下方法：在主绳索长度超过了预定的伸长值的情况下，判定为主绳索已劣化。然而，有时当将主绳索的弯曲次数和主绳索的伸长值独立地使用于劣化判定时，判定精度会变差。
[0087]
根据实施方式1的劣化判定方法，根据主绳索141的弯曲次数设定不同的阈值，基于主绳索141的伸长值与阈值的相对关系，判定主绳索141是否已劣化。由此，能够使基于主绳索141的伸长值的劣化判定的精度提高。
[0088]
根据实施方式1的劣化判定方法，主绳索141的弯曲次数越多，设定越小的值的阈值。也即是，与主绳索141的弯曲次数少、劣化的可能性低时相比，在主绳索141的弯曲次数增加、劣化的可能性提高了时，使用更严格的判定值。由此，能够适当地进行基于主绳索141的伸长值的劣化判定。
[0089]
根据实施方式1的劣化判定方法，在测定主绳索141的长度的情况下，主绳索141的弯曲次数越多，越减慢轿厢120的运转速度。由此，在主绳索141的弯曲次数少、劣化的可能性低时，能够加快轿厢120的运转速度来缩短长度测定所需要的时间。另一方面，在主绳索141的弯曲次数增加、劣化的可能性提高了时，能够减慢轿厢120的运转速度来进行更精密的长度测定。
[0090]
根据实施方式1的劣化判定方法，通过配置在曳引机130的附近的绳索长度测定装置21，对搭设于曳引机130的主绳索141的长度进行测定。主绳索141中的直接被曳引机130曳引的部位是更容易劣化的部位。如上述那样，通过将绳索长度测定装置21配置在曳引机130的附近，对经过曳引机130的绳轮131时的主绳索141的长度进行测定，能够掌握更容易劣化的部位的伸长值，能够使劣化判定的精度提高。另外，通过对主绳索141和曳引机130的绳轮131一起进行观测，能够也监视绳轮131的状态。
[0091]
此外，在上述的实施方式1中设为了主绳索141的弯曲次数与电梯1的运行次数实质上一致，但不限于此。例如，也可以在例如轿厢在2层与3层之间进行了移动的情况下，将主绳索的弯曲次数设为1次，在轿厢在1层与3层之间进行了移动的情况下，将主绳索的弯曲次数设为3次等。另外，在该情况下，也可以将轿厢上升的情况和下降的情况分开来进行计数，在对轿厢上升时的弯曲次数和下降时的弯曲次数进行不同的加权之后，求出合计的弯曲次数。
[0092]
另外，在上述的实施方式1中，算出各预定区间的主绳索141的伸长值，在即使只是其中的1个部位超过了阈值的情况下，也判定为了主绳索141劣化。然而，例如也可以对各预定区间的主绳索141的伸长值的平均值与阈值进行比较来进行劣化判定。
[0093]
(变形例1)
[0094]
接着，使用图5和图6对实施方式1的变形例1的劣化判定系统进行说明。在变形例1的劣化判定系统中，绳索长度测定装置21a、21b的配置场所与上述实施方式1不同。
[0095]
图5和图6是将实施方式1的变形例1涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。如图5和图6所示，变形例1的电梯没有如上述实施方式1那样的机械室160。
[0096]
在变形例1的电梯中，曳引机130和滑轮132设置在设于升降通道110内的机座160a上。机座160a与升降通道110内的壁面的至少一边接合地设置。
[0097]
在图5的例子中，绳索长度测定装置21a例如设定在曳引机130附近的机座160a的上面。由此，绳索长度测定装置21a能够从罩盖130a的间隙对曳引机130的绳轮131和主绳索141一起进行观测。绳索长度测定装置21a的构成以及功能与上述实施方式1的绳索长度测定装置21是同样的。
[0098]
在图6的例子中，绳索长度测定装置21b例如以由从升降通道110的引导轨121的上端部附近延伸到曳引机130的附近的支持工具支撑的状态来配置。机座160a有时没有设置绳索长度测定装置21b的足够的空间。即使是在这样的情况下，绳索长度测定装置21b也能够从罩盖130a的间隙对曳引机130的绳轮131和主绳索141一起进行观测。绳索长度测定装置21b的构成以及功能与上述实施方式1的绳索长度测定装置21是同样的。
[0099]
如图5和图6的例子所示，作为劣化判定装置的控制盘200a、200b例如设置在升降通道110的底部附近。但是，只要是维护作业员等能够入内的区域，则控制盘200a、200b也可以设置在任何位置。控制盘200a、200b的构成以及功能与上述实施方式1的控制盘200是同样的。
[0100]
(变形例2)
[0101]
除了上述的主绳索以外，有时也在电梯使用各种绳索。上述实施方式1的构成也可以应用于这些绳索的劣化判定。以下，对向其他绳索的劣化判定的应用例进行说明。
[0102]
图7是将实施方式1的变形例2涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。如图7所示，变形例2的电梯在主绳索141之外还具备补偿绳142。
[0103]
补偿绳142搭设在设置于升降通道110的底部的补偿绳轮133，一端安装于轿厢120的下面，另一端安装于平衡配重151。补偿绳142对伴随着轿厢120在升降通道110内升降而产生的主绳索141的重量平衡的变化进行抵消。
[0104]
补偿绳142的一端和另一端伴随着轿厢120和平衡配重151的上升而分别被进行牵引。当补偿绳142被牵引时，由于与补偿绳142的摩擦力，补偿绳轮133旋转。
[0105]
即，补偿绳142也还可能因由补偿绳轮133反复折弯而发生劣化。
[0106]
变形例2的劣化判定系统具备绳索长度测定装置21、21c和控制盘200c。
[0107]
绳索长度测定装置21c例如设置在补偿绳轮133附近的升降通道110的底部。绳索长度测定装置21c例如为摄像头等，构成为能够对补偿绳轮133和补偿绳142一起进行观测。补偿绳142例如按每预定间隔而带有标记。绳索长度测定装置21c取得能够对两个标记间的补偿绳142的长度进行判别的拍摄图像等的信息。
[0108]
作为劣化判定装置的控制盘200c从绳索长度测定装置21取得主绳索141的长度信息，并且，从绳索长度测定装置21c取得补偿绳142的长度信息。控制盘200c基于补偿绳142的长度信息进行补偿绳142的劣化判定。控制盘200c的除此之外的构成以及功能与上述实
施方式1的控制盘200是同样的。
[0109]
(变形例3)
[0110]
图8是将实施方式1的变形例3涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。如图8所示，变形例3的电梯在主绳索141之外还具备调节绳索143。此外，在图8中省略了引导轨121。
[0111]
调节绳索143搭设在设置于机械室160的调节器134的绳轮与配置在升降通道110内的张力绳轮135之间。在张力绳轮135吊挂有配重152。
[0112]
调节绳索143另外通过连结部件122与轿厢120连结。当轿厢120在升降通道110中升降时，连结部件122与其联动地升降，在轿厢120的升降方向上驱动调节绳索143。也即是，调节绳索143通过轿厢120的行驶被在上下方向上牵引。
[0113]
调节器134所具备的绳轮由于与被进行牵引的调节绳索143的摩擦力而旋转。由此，调节器134的绳轮被与轿厢120的升降方向上的移动相应地进行旋转驱动。
[0114]
即，调节绳索143也还可能因由调节器134的绳轮反复折弯而发生劣化。调节绳索143也可能因由张力绳轮135反复折弯而劣化。
[0115]
调节器134另外具有调节器开关。当轿厢120的升降速度超过预定速度时，调节器开关工作。轿厢120的升降速度例如基于调节器134的绳轮的转速来判定。当调节器开关工作时，通过切断对于曳引机130的电源的供给等，轿厢120被停止。另外，调节器134也可以构成为能够通过夹持调节绳索143来对轿厢120进行制动。
[0116]
这样，调节器134作为对轿厢120的速度变为了规定值以上进行检测、并执行减速控制或者使紧急停止装置动作的调速器发挥功能。
[0117]
变形例3的劣化判定系统具备绳索长度测定装置21、21d以及控制盘200d。
[0118]
绳索长度测定装置21d例如设置在机械室160内的调节器134附近。绳索长度测定装置21d例如为摄像头等，构成为能够对调节器134的绳轮和调节绳索143一起进行观测。调节绳索143例如每预定间隔而带有标记。绳索长度测定装置21d取得能够对两个标记间的调节绳索143的长度进行判别的拍摄图像等的信息。
[0119]
作为劣化判定装置的控制盘200d从绳索长度测定装置21取得主绳索141的长度信息，并且，从绳索长度测定装置21d取得调节绳索143的长度信息。控制盘200d基于调节绳索143的长度信息，进行调节绳索143的劣化判定。控制盘200d的除此之外的构成以及功能与上述实施方式1的控制盘200是同样的。
[0120]
此外，在变形例3的劣化判定系统中，调节绳索143可以因由调节器134的绳轮引起的折弯和由张力绳轮135引起的折弯而劣化，因此，也可以在也考虑了由张力绳轮135引起的折弯之后进行劣化判定。例如，也可以对变形例3的伴随着电梯的运行的弯曲次数考虑由张力绳轮135引起的弯曲次数。
[0121]
[实施方式2]
[0122]
以下，参照附图对实施方式2进行详细的说明。在实施方式2的劣化判定系统中，根据主绳索141的弯曲次数的增加率和主绳索141的伸长值的增加率进行主绳索141的劣化判定这一点与上述实施方式1不同。
[0123]
(劣化判定系统的构成例)
[0124]
图9是表示实施方式2涉及的劣化判定系统具备的控制盘300的构成的一个例子的
框图。
[0125]
作为劣化判定装置的控制盘300具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向通用总线相互连结的cpu、预先存储预定的控制程序等的rom以及暂时存储cpu的运算结果的ram。
[0126]
如图9所示，控制盘300例如通过执行rom存储的控制程序等，在功能概念上具备运行信息取得部310、弯曲次数计数部320、运转速度设定部340、绳索伸长值算出部350、判定部360、输出部370、弯曲次数增加率算出部391、伸长值增加率算出部392以及存储部380。
[0127]
运行信息取得部310、弯曲次数计数部320、运转速度设定部340、绳索伸长值算出部350以及输出部370具备与上述实施方式1的运行信息取得部210、弯曲次数计数部220、运转速度设定部240、绳索伸长值算出部250以及输出部270同样的功能。
[0128]
弯曲次数增加率算出部391根据弯曲次数计数部320计数到的主绳索141的弯曲次数算出预定期间内的主绳索141的弯曲次数的增加率。预定期间内的主绳索141的弯曲次数的增加率ib例如通过以下的式子来求出。
[0129]
弯曲次数的增加率ib
[0130]
＝(本次判定时的弯曲次数－前次判定时的弯曲次数)/前次判定时的弯曲次数
[0131]
此时，弯曲次数增加率算出部391也可以为参照存储部380的设定信息保存部383，取得在主绳索141的弯曲次数的增加率的算出中使用的适当的系数，对上述式子乘以该适当的系数等。该情况下的弯曲次数的增加率ib的式子如以下那样。
[0132]
弯曲次数的增加率ib
[0133]
＝a1＊(本次判定时的弯曲次数－前次判定时的弯曲次数)/前次判定时的弯曲次数－b1
[0134]
在上述的式子中，系数a1为正的数值，截距b1为包括零的正负的任一数值。
[0135]
弯曲次数增加率算出部391将所算出的主绳索141的弯曲次数的增加率保存于存储部380的弯曲次数信息保存部381。
[0136]
伸长值增加率算出部392根据绳索伸长值算出部350算出的主绳索141的伸长值，按主绳索141的各预定区间算出预定期间内的主绳索141的伸长值的增加率。预定期间内的主绳索141的伸长值的增加率ie例如通过以下的式子来求出。
[0137]
伸长值的增加率ie
[0138]
＝(本次判定时的伸长值－前次判定时的伸长值)/前次判定时的伸长值
[0139]
此时，伸长值增加率算出部392也可以为参照存储部380的设定信息保存部383，取得在主绳索141的伸长值的增加率的算出中使用的适当的系数，对上述式子乘以该适当的系数等。该情况下的伸长值的增加率ie的式成为如以下那样。
[0140]
伸长值的增加率ie
[0141]
＝a2＊(本次判定时的伸长值－前次判定时的伸长值)/前次判定时的伸长值－b2
[0142]
在上述的式子中，系数a2为正的数值，截距b2为包括零的正负的任一数值。
[0143]
伸长值增加率算出部392将所算出的主绳索141的伸长值的增加率保存于存储部380的绳索伸长信息保存部382。
[0144]
判定部360按主绳索141的各预定区间对主绳索141的弯曲次数的增加率与主绳索141的伸长值的增加率进行比较，进行主绳索141的劣化判定。判定部360在某一区间中主绳
索141的伸长值的增加率超过了主绳索141的弯曲次数的增加率的情况下，判定为该主绳索141发生了劣化。
[0145]
存储部380存储控制盘300对实施方式2的电梯进行控制所需要的各种程序和参数。另外，存储部380具有弯曲次数信息保存部381、绳索伸长信息保存部382、设定信息保存部383以及绳索长度信息保存部384。
[0146]
在弯曲次数信息保存部381中保存有弯曲次数计数部320计数到的主绳索141的弯曲次数的信息。另外，在弯曲次数信息保存部381保存有弯曲次数增加率算出部391算出的主绳索141的弯曲次数的增加率的信息。
[0147]
在绳索伸长信息保存部382中保存有绳索伸长值算出部350算出的各预定区间的主绳索141的伸长值的信息。另外，在绳索伸长信息保存部382中保存有伸长值增加率算出部392算出的主绳索141的伸长值的增加率的信息。
[0148]
在设定信息保存部383中保存有主绳索141的长度测定时的轿厢120的运转速度信息。运转速度信息包括根据主绳索141的弯曲次数而不同的运转速度。在设定信息保存部383中也可以保存有在主绳索141的弯曲次数的增加率的算出中使用的适当的系数等。在设定信息保存部383中也可以保存有在主绳索141的伸长值的增加率的算出中使用的适当的系数等。
[0149]
在绳索长度信息保存部384中保存有主绳索141的各预定区间的初始长度的信息。在绳索长度信息保存部384中也可以保存有根据主绳索141的全长算出的预定区间中的平均长度。
[0150]
图10是在实施方式2涉及的劣化判定系统中对主绳索141的弯曲次数的增加率与主绳索141的伸长值的增加率进行比较的曲线图。曲线图的横轴是主绳索141的弯曲次数的增加率。曲线图的纵轴是主绳索141的伸长值的增加率。
[0151]
当将主绳索141的弯曲次数的增加率和主绳索141的伸长值的增加率标绘在这样的曲线图时，在主绳索141没有劣化的情况下，标绘例如处于x＝y的线上。或者，对主绳索141的弯曲次数的增加率和主绳索141的伸长值的增加率中的至少任一方乘以适当的系数等，主绳索141的弯曲次数的增加率和主绳索141的伸长值的增加率的标绘被调整为处于x＝y的线上。
[0152]
然而，当主绳索141劣化时，主绳索141的弯曲次数的增加率和主绳索141的伸长值的增加率的标绘会从x＝y的线上脱离。即，与主绳索141的弯曲次数的增加率相比，主绳索141的伸长值的增加率从x＝y的线上脱离而增大。
[0153]
在图10的例子中，在第一次进行了主绳索141的劣化判定时，主绳索141的弯曲次数的增加率和主绳索141的伸长值的增加率的标绘处于x＝y的线上，上述判定部360判定为主绳索141未劣化。在第二次～第四次的劣化判定中也是同样的。
[0154]
然而，在第五次的劣化判定中，主绳索141的弯曲次数的增加率和主绳索141的伸长值的增加率的标绘从x＝y的线上脱离，判定部360判定为主绳索141已劣化。
[0155]
(劣化判定系统的劣化判定处理例)
[0156]
接着，使用图11对实施方式2的劣化判定系统的劣化判定处理的例子进行说明。图11是表示实施方式2涉及的劣化判定系统的劣化判定处理的步骤的一个例子的流程图。
[0157]
实施方式2的劣化判定系统的劣化判定处理例如根据维护作业员的指示来被执
行。设为：在执行劣化判定处理时，在存储部380的弯曲次数信息保存部381中保存有弯曲次数计数部320在前次的劣化判定时和本次的劣化判定时计数到的主绳索141的弯曲次数的信息。另外，设为：在存储部380的绳索伸长信息保存部382中保存有绳索伸长值算出部350对前次的劣化判定时和本次的的劣化判定时算出的主绳索141的伸长值的信息。
[0158]
此外，关于通过运转速度设定部340进行的与主绳索141的弯曲次数相应的运转速度的设定、以及所设定的运转速度下的通过绳索长度测定装置进行的主绳索141的长度信息的取得等的算出主绳索141的伸长值的方法，可使用与实施方式1同样的方法。
[0159]
如图11所示，弯曲次数增加率算出部391算出从前次判定时到本次判定时为止的期间的主绳索141的弯曲次数的增加率(步骤s201)。
[0160]
即，弯曲次数增加率算出部391参照存储部380的弯曲次数信息保存部381，取得弯曲次数计数部320计数到的前次判定时的主绳索141的弯曲次数和当前的主绳索141的弯曲次数。并且，弯曲次数增加率算出部391根据所取得的这些弯曲次数算出主绳索141的弯曲次数的增加率。
[0161]
弯曲次数增加率算出部391将所算出的主绳索141的弯曲次数的增加率保存于存储部380的弯曲次数信息保存部381。
[0162]
伸长值增加率算出部392算出从前次判定时到本次判定时为止的期间的主绳索141的伸长值的增加率(步骤s202)。
[0163]
即，伸长值增加率算出部392参照存储部380的绳索伸长信息保存部382，取得绳索伸长值算出部350算出的前次判定时的主绳索141的伸长值和当前的主绳索141的伸长值。并且，伸长值增加率算出部392根据所取得的这些伸长值算出主绳索141的伸长值的增加率。
[0164]
伸长值增加率算出部392将所算出的主绳索141的伸长值的增加率保存于存储部380的绳索伸长信息保存部382。
[0165]
判定部360对从前次判定时到本次判定时为止的期间的主绳索141的弯曲次数的增加率与从前次判定时到本次判定时为止的期间的主绳索141的伸长值的增加率进行比较，判定主绳索141是否发生了劣化(步骤s203)。
[0166]
判定部360在主绳索141的伸长值的增加率大于了主绳索141的弯曲次数的增加率的情况下(步骤s203：是)，判定为主绳索141发生了劣化(步骤s204)。
[0167]
判定部360在主绳索141的伸长值的增加率为主绳索141的弯曲次数的增加率以下的情况下(步骤s203：否)，判定为主绳索141未劣化(步骤s205)。
[0168]
当通过判定部360作出主绳索141发生了劣化这一判定时，输出部370输出对主绳索141已劣化进行表示的劣化信息(步骤s206)。
[0169]
通过以上，实施方式2的劣化判定系统的劣化判定处理结束。
[0170]
根据实施方式2的劣化判定方法，对预定期间内的主绳索141的弯曲次数的增加率与伸长值的增加率进行比较来进行主绳索141的劣化判定。由此，能够使基于主绳索141的伸长值的劣化判定的精度提高。
[0171]
[实施方式3]
[0172]
以下，参照附图对实施方式3进行详细的说明。在实施方式3的劣化判定系统中，按与建筑物的各楼层对应的各绳索位置进行劣化判定这一点与上述的实施方式1不同。
[0173]
(劣化判定系统的构成例)
[0174]
图12是表示实施方式3涉及的劣化判定系统具备的控制盘400的构成的一个例子的框图。
[0175]
在实施方式3的劣化判定系统中，按预定的各楼层关联了轿厢120在该楼层位置进行升降时因曳引机130而产生弯曲的主绳索141的位置。也即是，在轿厢120在预定的楼层进行升降时，在主绳索141中正在经过曳引机130的绳轮131的绳索位置为与该楼层对应的绳索位置。此外，标于主绳索141的标记设为与各楼层所对应的各个绳索位置相对应。
[0176]
作为劣化判定装置的控制盘400具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向通用总线相互连结的cpu、预先存储预定的控制程序等的rom以及暂时存储cpu的运算结果的ram。
[0177]
如图12所示，控制盘400例如通过执行rom存储的控制程序等，在功能概念上具备运行信息取得部410、弯曲次数计数部420、阈值设定部430、运转速度设定部440、绳索伸长值算出部450、判定部460、输出部470以及存储部480。
[0178]
运行信息取得部410具备与上述实施方式1的运行信息取得部210同样的功能。
[0179]
弯曲次数计数部420对主绳索141中的与各楼层对应的各个绳索位置的弯曲次数进行计数。也即是，例如在轿厢120从2层向3层进行了移动的情况下，主绳索141的与2层对应的绳索位置和与3层对应的绳索位置的弯曲次数分别成为1次。另外，例如在轿厢120从3层向1层进行了移动的情况下，与主绳索141的各层对应的各个绳索位置的弯曲次数成为各1次。弯曲次数计数部420将所计数到的主绳索141的各个位置处的弯曲次数保存于存储部480的弯曲次数信息保存部481。
[0180]
阈值设定部430参照存储部480的弯曲次数信息保存部481，根据与主绳索141的各楼层对应的各个绳索位置处的弯曲次数，设定不同的阈值。
[0181]
作为一个例子设为：弯曲次数小于20万次的阈值是每1楼层量的绳索长度为5mm，弯曲次数为20万次以上且小于40万次的阈值是每1楼层量的绳索长度为4mm，弯曲次数超过40万次的阈值为每1楼层量的绳索长度为3mm。在该情况下，若预定的绳索位置处的弯曲次数小于20万次，则阈值设定部430将5mm设定为该绳索位置处的阈值。另外，若其他绳索位置处的弯曲次数超过40万次，则阈值设定部430将3mm设定为该绳索位置处的阈值。这样，阈值设定部430能够对不同的绳索位置设定分别不同的阈值。
[0182]
运转速度设定部440参照存储部480的弯曲次数信息保存部481，根据与主绳索141的各楼层对应的各个绳索位置处的弯曲次数，将不同的运转速度设定为绳索长测定中的轿厢120的运转速度。
[0183]
作为一个例子设为：弯曲次数小于20万次的长度测定时的轿厢120的运转速度为45m/分钟，弯曲次数为20万次以上且小于40万次的长度测定时的轿厢120的运转速度为30m/分钟，弯曲次数超过40万次的长度测定时的轿厢120的运转速度为15m/分钟。在该情况下，若预定的绳索位置处的弯曲次数小于20万次，则运转速度设定部440在该绳索位置处的绳索长测定时，将轿厢120的运转速度设定为45m/分钟。另外，若其他绳索位置处的弯曲次数超过40万次，则运转速度设定部440在该绳索位置处的绳索长的测定时，将轿厢120的运转速度设定为15m/分钟。这样，运转速度设定部440能够对不同的绳索位置设定分别不同的运转速度。
[0184]
绳索伸长值算出部450关于主绳索141中的与各楼层对应的各个绳索位置来算出伸长值。也即是，控制盘400在使轿厢120以对与各楼层对应的各个绳索位置设定的运转速度进行上升或者下降的同时，通过绳索长度测定装置取得能够在与各楼层对应的各个绳索位置处判别长度的信息。绳索伸长值算出部450算出与各楼层对应的各个绳索位置的长度，从存储部480的绳索长度信息保存部484取得与此对应的绳索位置的初始长度，使用这些数值，算出与各楼层对应的各个绳索位置的伸长值。
[0185]
判定部460将与各楼层对应的各个绳索位置的伸长值与对该绳索位置设定的阈值进行比较。判定部460在某一绳索位置处伸长值超过了阈值的情况下，判定为该主绳索141发生了劣化。
[0186]
输出部470具备与上述实施方式1的输出部270同样的功能。
[0187]
存储部480存储控制盘400对实施方式2的电梯进行控制所需要的各种程序和参数。另外，存储部480具有弯曲次数信息保存部481、绳索伸长信息保存部482、设定信息保存部483以及绳索长度信息保存部484。
[0188]
在弯曲次数信息保存部481保存有主绳索141中的与各楼层对应的各个绳索位置处的弯曲次数的信息。
[0189]
在绳索伸长信息保存部482保存有主绳索141中的与各楼层对应的各个绳索位置处的伸长值的信息。
[0190]
设定信息保存部483具备与实施方式1的设定信息保存部283同样的构成。
[0191]
在绳索长度信息保存部484中保存有与该楼层对应的各个绳索位置处的初始长度的信息。在绳索长度信息保存部484中也可以保存有根据主绳索141的全长算出的各绳索位置处的初始长度。
[0192]
(劣化判定系统的劣化判定处理例)
[0193]
接着，使用图13对实施方式3的劣化判定系统的劣化判定处理的例子进行说明。图13是表示实施方式3涉及的劣化判定系统的劣化判定处理的步骤的一个例子的流程图。
[0194]
实施方式3的劣化判定系统的劣化判定处理例如根据维护作业员的指示来被执行。设为：在执行劣化判定处理时，在存储部480的弯曲次数信息保存部481保存有弯曲次数计数部420计数到的主绳索141的各绳索位置处的弯曲次数的信息。
[0195]
如图13所示，阈值设定部430选择与预定楼层对应的主绳索141的绳索位置，参照弯曲次数信息保存部481，进行该绳索位置的弯曲次数是否为20万次以上(步骤s301)、该绳索位置的弯曲次数是否为40万次以上(步骤s302)等的判定。
[0196]
阈值设定部430在主绳索141的所选择的绳索位置处的弯曲次数小于20万次的情况下(步骤s301：否)，参照存储部480的设定信息保存部483，将对于所选择的绳索位置的伸长值的阈值例如设定为5mm(步骤s303)。
[0197]
阈值设定部430在主绳索141所选择的绳索位置处的弯曲次数为20万次以上且小于40万次的情况下(步骤s301：是，步骤s302：否)，参照设定信息保存部483，将对于所选择的绳索位置的伸长值的阈值例如设定为4mm(步骤s304)。
[0198]
阈值设定部430在主绳索141的所选择的绳索位置处的弯曲次数超过40万次的情况下(步骤s301：是，步骤s302：是)，参照设定信息保存部483，将对于所选择的绳索位置的伸长值的阈值例如设定为3mm(步骤s305)。
[0199]
绳索伸长值算出部450算出主绳索141的所选择的绳索位置处的伸长值(s306)。绳索伸长值算出部450将所算出的伸长值保存于存储部480的绳索伸长信息保存部482。
[0200]
此外，关于通过运转速度设定部440进行的与主绳索141的弯曲次数相应的运转速度的设定、以及所设定的运转速度下的通过绳索长度测定装置进行的主绳索141的长度信息的取得等，针对与各楼层对应的各个绳索位置进行实施。
[0201]
判定部460将主绳索141的所选择的绳索位置处的伸长值与对该绳索位置设定的阈值进行比较(步骤s307)。
[0202]
判定部460在所选择的绳索位置处的伸长值超过了所设定的阈值的情况下(步骤s307：是)，判定为主绳索141发生了劣化(步骤s308)。
[0203]
当通过判定部460作出主绳索141的预定位置发生了劣化这一判定时，输出部470输出对主绳索141已劣化进行表示的劣化信息(步骤s309)，并结束处理。
[0204]
判定部460在所选择的绳索位置处的伸长值为所设定的阈值以下的情况下(步骤s307：否)，判定为主绳索141的所选择的绳索位置未劣化(步骤s310)。
[0205]
阈值设定部430关于与全部楼层对应的绳索位置判定处理是否已结束(步骤s311)。在关于与全部楼层对应的绳索位置结束了处理的情况下(步骤s311：是)，阈值设定部430使劣化判定处理结束。在关于与全部楼层对应的绳索位置未结束处理的情况下(步骤s311：否)，阈值设定部430选择与下一楼层对应的绳索位置(步骤s312)，反复进行从步骤s301开始的处理。
[0206]
通过以上，实施方式3的劣化判定系统的劣化判定处理结束。
[0207]
根据实施方式3的劣化判定方法，关于主绳索141，对与各楼层对应的绳索位置进行劣化判定。由此，能够使基于主绳索141的伸长值的劣化判定的精度进一步提高。
[0208]
此外，不限于上述实施方式3的例子，也可以将轿厢进行了上升时的弯曲次数和轿厢进行了下降时的弯曲次数分开来进行计数。并且，也可以在对轿厢上升时的弯曲次数和下降时的弯曲次数进行了不同的加权之后，关于与各楼层对应的各个绳索位置，求出合计的弯曲次数。
[0209]
(变形例)
[0210]
在电梯中，有时主绳索搭设于多个绳轮。上述实施方式3的构成适于这样的主绳索的劣化判定。以下，对向搭设于多个绳轮的主绳索的劣化判定的应用例进行说明。
[0211]
图14是将实施方式3的变形例涉及的劣化判定系统的构成的一个例子与电梯的概略结构一起进行表示的图。如图14所示，在变形例的电梯中，除了曳引机130e的绳轮131e之外，主绳索141e还搭设于多个绳轮136～138。此外，在图14中省略了引导轨121。
[0212]
主绳索141e的两端固定于升降通道110的顶棚部分。主绳索141e从一端侧经由配置在轿厢120的底面的绳轮137、138而搭设于固定在升降通道110的顶棚部分的曳引机130e的绳轮131e，在悬吊了平衡配重151e的状态下经由配置在升降通道110下方的绳轮136而到达另一端侧。
[0213]
由此，轿厢120经由下面的绳轮137、138由主绳索141e支承。另外，通过曳引机130e的绳轮131e由曳引机130e具有的驱动装置进行旋转驱动，主绳索141e被进行曳引而使轿厢120在升降通道110内升降。
[0214]
在上述构成中，主绳索141e可能因由多个绳轮131e、136～138反复折弯而劣化。
[0215]
变形例的劣化判定系统具备绳索长度测定装置21e和控制盘400e。
[0216]
在变形例的劣化判定系统中，按各预定楼层分别关联了轿厢120在该楼层位置进行升降时、因各绳轮130e、136～138而产生弯曲的主绳索141的位置。也即是，在轿厢120在预定楼层进行升降时，在主绳索141e中，正在经过绳轮130e的绳索位置、正在经过绳轮136的绳索位置、正在经过绳轮137的绳索位置以及正在经过绳轮138的绳索位置分别是与该楼层对应的绳索位置。这样，与预定楼层对应的绳索位置例如存在与绳轮130e、136～138的数量相应的数量。此外，标于主绳索141e的标记设为与各楼层所对应的各个绳索位置相对应。
[0217]
绳索长度测定装置21e例如固定在曳引机130e附近的升降通道110的顶棚部分。绳索长度测定装置21e例如为摄像头等，构成为能够对曳引机130e的绳轮131e和主绳索141e一起进行观测。绳索长度测定装置21e取得能够对与各楼层对应的各个绳索位置处的主绳索141e的长度进行判别的拍摄图像等的信息。
[0218]
另外，与上述绳索长度测定装置21e不同的绳索长度测定装置也可以设置为能够在绳轮136～138的附近对绳轮136～138和经过绳轮136～138的主绳索141e进行观测。也可以通过这些绳索长度测定装置，与通过绳索长度测定装置21e获得的绳轮130e位置处的主绳索141e的长度信息一起取得绳轮136～138位置处的主绳索141e的长度信息。
[0219]
作为劣化判定装置的控制盘400e，在与各预定楼层对应的多个绳索位置处分别对由各绳轮130e、136～138引起的弯曲次数进行计数。并且，算出各绳索位置处的伸长值，将那些伸长值和与各绳索位置处的弯曲次数相应的阈值进行比较，进行各绳索位置处的劣化判定。控制盘400e的除此之外的构成以及功能与上述实施方式3的控制盘400是同样的。
[0220]
如上所述，对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并不是意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、宗旨内，并且，包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。