一种包装装置及烹饪设备的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种包装装置及烹饪设备。


背景技术：

2.针对已制作的饼状、块状夹心食材的包装，目前市面上常见的包装方式一般分人工包装和机械包装。
3.对于人工包装这一方式，人工操作费时费力、不卫生且工作效率低，人工包装后汉堡外周的包装纸具有易松散且包装随意的缺点。
4.对于机械包装这一方式，常见于自动烹饪设备。但是，目前的自动烹饪设备多数采用装盒方式来包装食材，现有的烹饪设备一般都具有复杂的机械机构，且包装效率较低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种包装装置及烹饪设备，能够实现包装纸的自动化包装，包装效率高。
6.本发明所采用的技术方案是：一种包装装置，包括：
7.包装机构，具有包装工位，用于将包装片材包裹在目标物体的外侧；
8.贴标机构，具有用于拾取标签的贴标部件，所述贴标部件指向所述包装工位可运动地设置，使得所述标签能够贴附于所述包装片材上；
9.牵引机构，所述牵引机构具有上料工位和下料工位，所述牵引机构上包括至少两个间隔设置的抓取组件，各所述抓取组件按照顺序周期性地移动在所述上料工位和所述下料工位之间，所述抓取组件在上料工位抓取所述包装片材，并将包装片材牵引至所述下料工位后释放包装片材至所述包装工位；以及
10.机架，用于安装所述包装机构、所述贴标机构以及所述牵引机构。
11.进一步地，其中一个所述抓取组件处于上料工位时，另一个抓取组件处于下料工位。
12.进一步地，所述牵引机构还包括回转机构、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述回转机构设置为可转动，所述抓取组件间隔地安装在所述回转机构上，所述第一驱动组件驱动所述抓取组件在上料工位朝来料朝向打开以夹取所述包装片材，所述第二驱动组件驱动所述抓取组件在所述下料工位朝来料朝向打开以释放所述包装片材。
13.进一步地，所述抓取组件包括活动夹持部件、固定夹持部件以及弹性件，所述活动夹持部件包括转动轴以及固定设置在所述转动轴上的夹持部，所述转动轴设置成可转动，所述弹性件连接在所述活动夹持部件和固定夹持部件之间以对夹持部持续施加朝向固定夹持部件的作用力，所述转动轴上设置有传动臂，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件用于驱动所述传动臂绕所述转动轴的转动中心转动，以使得所述夹持部与所述固定夹持部件分离。
14.进一步地，所述回转机构为链传动机构，所述抓取组件的数量为两个，两个所述抓
取组件等间隔设置在所述链传动机构的传动带上。
15.进一步地，所述贴标机构还包括标签分离组件和第三驱动组件，所述标签分离组件具有剥离部件，所述第三驱动组件驱动所述剥离部件沿第一预设方向往复移动，所述贴标部件朝向所述剥离部件的移动路径设置，使得所述剥离部件至少部分沿第一预设方向移动至所述贴标部件的下方之后，拾取所述剥离部件上的标签。
16.进一步地，所述贴标机构还包括打印头，所述打印头朝向所述剥离部件设置，所述打印头相较于所述贴标部件设置成靠近标签来料，以朝向分离前的标签打印标记。
17.进一步地，所述包装工位形成有过渡承托面，所述过渡承托面用于保持从上料工位向下料工位牵引的包装片材处于承托状态。
18.进一步地，所述包装机构具有能交替切换的折叠状态和承托状态，在承托状态下，包装机构形成有过渡承托面。
19.进一步地，所述包装机构具有承托部和折叠部，所述折叠部的一侧与所述承托部的外周铰接，所述折叠部的另一侧设置有至少一个缺口，所述折叠部与所述承托部共处同一平面时，构成所述过渡承托面，所述折叠部围绕所述承托部折叠后，单个所述缺口或由多个所述缺口构成的穿孔与所述贴标部件呈相对位置关系。
20.进一步地，所述上料工位与所述包装工位之间设置有第一过渡板件，所述包装工位的下游设置有第二过渡板件，所述第一过渡板件的边缘以及所述第二过渡板件的边缘分别与所述过渡承托面对接耦合。
21.进一步地，所述包装装置还包括设置在所述包装工位下游的搬运组件。
22.一种烹饪设备，包括所述的包装装置。
23.有益效果：本技术方案中，通过两个或多个抓取组件交替的执行包装片材的抓取和拖拽，相邻的拖拽动作之间基本上可以做到无缝衔接，即可节省包装片材待抓取的等待时间，有利于加快包装的节拍，提高包装效率。并且，该包装装置将包装机构以及贴标机构集成为一体，更好的满足了包装的需求。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
25.图1为本发明实施例一种包装装置的立体结构示意图；
26.图2为本发明实施例中牵引机构的立体结构示意图；
27.图3为图2中抓取组件的立体结构示意图；
28.图4为本发明实施例中贴标机构的第一视角立体结构示意图；
29.图5为本发明实施例中贴标机构的第二视角立体结构示意图；
30.图6为本发明实施例中折叠部的局部结构示意图。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
35.参照图1，本发明实施例一种包装装置，该包装装置应用于烹饪设备上，用于实现食物，尤其是饼状、块状夹心食物的包装，以下均采用汉堡作为对应的食物进行说明。包装装置主要由机架100以及安装在机架100上的包装机构400、贴标机构200及牵引机构300组成。
36.其中，包装机构400具有包装工位，牵引机构300用于将位于包装工位上游的包装片材拖拽至包装工位上。在对包装片材进行拖拽之前，已成型的汉堡放置在包装片材上，使得汉堡跟随包装片材被拖拽至包装工位，以备后续将包装片材包裹在汉堡的外侧。贴标机构200，存储有标签且能够实现标签的供给、分离以及执行贴标签动作。贴标机构200具有用于拾取标签的贴标部件240，贴标部件240指向包装工位可运动地设置，使得标签能够贴附于包装片材上，以对完成包装的汉堡进行贴标。
37.牵引机构300具有上料工位和下料工位，牵引机构300上安装有两个间隔设置的抓取组件320，两个抓取组件320先后周期性地移动在上料工位和下料工位之间，以轮流完成包装片材的拖拽。抓取组件320移动到上料工位时，抓取组件320打开并抓取包装片材，之后将包装片材拖拽至下料工位处并松开包装片材，使得包装片材位于包装工位上。如此一来，通过两个抓取组件320交替的执行包装片材的抓取和拖拽，相邻的拖拽动作之间基本上可以做到无缝衔接，即可节省包装片材待抓取的等待时间，有利于加快汉堡包装的节拍，提高包装效率。
38.其他一些实施例中，牵引机构300上间隔安装有3个或3个以上的抓取组件320，多个抓取组件320按照顺序周期性地移动在上料工位和下料工位之间，以轮流完成包装片材的拖拽，进而达到加快汉堡包装的节拍、提高包装效率的目的。
39.优选地，抓取组件320等间隔的安装在牵引机构300上，当其中一个抓取组件320将包装片材由上料工位抓取至下料工位后，与之相邻的另一个抓取组件320刚好移动至上料工位，以准备下一张包装片材的抓取。多个抓取组件320依次轮流实现包装片材的拖拽，确保了恒定的抓取节拍，有利于自动化包装的实现。
40.需要理解的是，两个或多个抓取组件320的运动轨迹可以相同，也可以不同，其设置的原则为必须经过上料工位以及下料工位，并实现包装片材的拖拽。
41.并且，牵引机构300还包括用于驱动抓取组件320周期性移动的动力组件310。两个或多个抓取组件320的动力组件310可以单独设置，也可以共同设置，以抓取组件320能够实现包装片材从上料工位移动至下料工位为准。本申请对抓取组件320的运动轨迹以及用于
给抓取组件320提供动力的动力组件310均不作具体限定。
42.参照图2，一些实施例中，牵引机构300的动力组件310为可转动的回转机构，回转机构由电机带动转动，两个抓取组件320间隔地设置在回转机构上。抓取组件320安装在回转机构上跟随回转机构重复转动。本实施例中，上料工位基本位于回转机构的上游端，当抓取组件320转动至回转机构的上游端时，即可实现包装片材的抓取；下料工位基本位于回转机构的下游端，当抓取组件320转动至回转机构的下游端时即可实现包装片材的松开。动力组件310采用回转机构，两个抓取组件320共用一个回转机构，其动力源只需一个，且运动轨迹相同，确保了该牵引机构300运行的节能和稳定。
43.需要理解的是，回转机构的上游端指的是靠近待抓取的包装片材的一端，回转机构的下游端指的是靠近包装工位的一端。
44.一些实施例中，回转机构上可以安装有3个及以上的抓取组件320。
45.为了实现抓取组件320抓取和松开包装片材，牵引机构300还包括第一驱动组件330以及第二驱动组件340。第一驱动组件330设置在上料工位处以驱动抓取组件320打开并夹取包装片材；第二驱动组件340设置在下料工位处以驱动抓取组件320打开并松开包装片材。通过设置外部机械式驱动装置(第一驱动组件330以及第二驱动组件340)主动实现抓取组件320的打开和松开，且第一驱动组件330以及第二驱动组件340分别被限定为设置上料工位处和下料工位处，使得抓取组件320只有在移动到上料工位处或下料工位处才能被驱动打开，进而方便实现抓取时机的确定，有效避免了抓取组件320提前或推迟执行抓取或松开动作，确保了抓取和下放的稳定性。
46.并且，第一驱动组件330驱动抓取组件320在上料工位朝来料朝向打开以夹取包装片材；第二驱动组件340驱动抓取组件320在下料工位朝来料朝向打开以释放包装片材。通过驱动抓取组件320在上料工位朝来料朝向打开以夹取包装片材以及驱动抓取组件320在下料工位朝来料朝向打开以释放包装片材，确保抓取组件320在抓取和释放包装片材时，包装片材不会发生弯折或变形，有效避免了因包装片材在承载物料时发生不必要的折叠，进而影响到后续包装的效果。
47.需要解释的是，来料朝向可以理解为包装片材的供给输送方向。具体地包装片材沿自身所处平面移动供给，包装片材移动至上料工位，以待抓取。完成抓取后，包装片材沿自身所在的平面被牵引至下料工位处，以待释放。
48.具体地，参照图2和图3，抓取组件320包括活动夹持部件、固定夹持部件323以及弹性件324，活动夹持部件包括转动轴321以及固定设置在转动轴321上的夹持部322，转动轴321转动安装在回转机构上，弹性件324连接在活动夹持部件和固定夹持部件323之间，抓取组件320跟随转动机构回转时，弹性件324对夹持部322持续施加朝向固定夹持部件323的作用力，弹性件324提供弹性力使得夹持部322和固定夹持部件323保持夹紧状态。
49.转动轴321上设置有传动臂325，第一驱动组件330和第二驱动组件340用于驱动传动臂325绕转动轴321的转动中心转动。抓取组件320转动至上料工位时，第一驱动组件330作用在传动臂325上，并提供一个力臂使得传动臂325绕转动轴321的转动中心转动，进而带动转动轴321转动，固定设置在转动轴321上的夹持部322跟随转动，以使得夹持部322与固定夹持部件323分离，进而便于实现包装片材的夹取。抓取组件320转动至下料工位时，第二驱动组件340作用在传动臂325上，并提供一个力臂使得传动臂325绕转动轴321的转动中心
转动，进而带动转动轴321转动，固定设置在转动轴321上的夹持部322跟随转动，以使得夹持部322与固定夹持部件323分离，进而便于实现包装片材的松开。
50.一些实施例中，弹性件324为扭簧，扭簧的主体套装在转动轴321上，扭簧两端的弹性部分别与夹持部322以及固定夹持部件323连接，扭簧提供一个作用在夹持部322的下压力，使得夹持部322与固定夹持部件323保持夹紧状态。
51.夹持部322的数量为多个且沿转动轴321的轴向间隔分布，固定夹持部件323上具有与夹持部322对应设置的支撑部3231，夹持部322与支撑部3231保持夹紧状态。夹持部322与支撑部3231一一对应设置且突出于固定夹持部件323的主体部分，便于实现包装片材的夹取。并且，多个夹持部322排列设置，便于实现包装片材的稳定夹取。
52.一些实施例中，第一驱动组件330包括转动设置的凸轮机构，凸轮机构的外周与传动臂325抵接以驱动传动臂325转动。呈偏心设置的凸轮转动一圈，传动臂325完成摆动和复位，夹持部322以及固定夹持部件323能够保持一段时间的打开状态，以便包装片材进入至开口内。之后传动臂325复位，夹持部322以及固定夹持部件323继续保持夹紧，进而完成包装片材的抓取。
53.其他一些实施例中，第一驱动组件330具有指向传动臂325往复移动的抵顶部，抵顶部与传动臂325抵接以驱动传动臂325转动。抵顶部可以是气缸的气缸杆，也可以是其他具有往复移动的执行元件。抵顶部指向传动臂325伸出时，夹持部322以及固定夹持部件323呈打开状，以便包装片材进入至开口内。之后抵顶部回缩，使得传动臂325复位，夹持部322以及固定夹持部件323继续保持夹紧，进而完成包装片材的抓取。
54.另外，第二驱动组件340为固定设置的驱动块，驱动块具有朝向传动臂325呈倾斜状设置的驱动面341，传动臂325滑动经过驱动面341以使传动臂325转动。当抓取组件320移动至下料工位时，传动臂325逐步滑入至驱动面341上，且传动臂325一边移动一边发生转动，进而使得夹持部322以及固定夹持部件323呈打开状，以完成包装片材的松开，使得包装片材落入至包装工位上。
55.需要理解的是，驱动面341可以是斜面，也可以是曲面，驱动面341整体呈倾斜状，驱动面341沿传动臂325的移动方向上与传动臂325的转动中心越靠越近。
56.通过设置有驱动面341的驱动块实现抓取组件320的打开，无需设置额外的动力源，节能环保。
57.优选地，传动臂325的末端设置有用于与第一驱动组件330和第二驱动组件340抵顶接触的滚动轮3251。通过滚动轮3251抵顶接触，避免摩擦力较大，易于维持较长使用寿命。
58.本实施例中，回转机构为链传动机构，抓取组件320的数量为两个，两个抓取组件320等间隔设置在链传动机构的传动带上。链传动机构整体设置在包装工位的上方，且链传动机构的数量为两个，分别设置在包装工位的两侧，便于空间位置的布设。同时，两个抓取组件320等间隔设置，有效保证了包装节拍的恒定。
59.参照图4和图5，贴标机构200包括底座260、标签分离组件、第三驱动组件270以及贴标部件240。标签分离组件可活动地设置在底座260上，具有用于承载分离后标签的剥离部件230，第三驱动组件270驱动剥离部件230沿第一预设方向往复移动，贴标部件240朝向剥离部件230的移动路径设置，使得剥离部件230能够沿第一预设方向移动至贴标部件240
的下方，以拾取剥离部件230上的标签。
60.通过将剥离部件230设置为可移动，使得分离后的标签可以沿第一预设方向移动至贴标部件240的下方，进而方便贴标部件240拾取分离后的标签。贴标部件240在拾取标签时，标签始终位于剥离部件230上保持不动且下方完全被剥离部件230承托。如此一来，有效避免了悬空拾取标签的情形发生，标签不易发生变形。
61.可以理解地，当剥离部件230设置为沿第一预设方向移动至贴标部件240的下方时，剥离部件230只有部分位于贴标部件240的下方。即剥离部件230移动到位后与贴标部件240形成上下交错，剥离部件230上的标签部分悬空，部分承载于剥离部件230的承载面上。此时，这种标签不完全悬空的情形同样可以避免发生变形。
62.需要理解的是，第三驱动组件270驱动剥离部件230沿第一预设方向往复移动，第三驱动组件270可直接作用于剥离部件230上，以驱动剥离部件230沿第一预设方向往复移动，也可作用在标签分离组件的其他部件上，进而带动标签分离组件整体往复移动，使得剥离部件230跟随移动。本实施例中，第一预设方向为水平指向贴标部件240的方向，剥离部件230沿第一预设方向能够移动至贴标部件240的正下方。
63.一些实施例中，贴标部件240具有拾取头241，拾取头241朝向剥离部件230的移动路径设置，贴标部件240通过拾取头241拾取被分离的标签。
64.优选地，拾取头241的底部设置有吸盘或吸附孔，该吸盘或吸附孔连通有吸真空装置，并通过真空负压实现标签的稳定拾取。
65.进一步地，剥离部件230在远离标签来料的一端具有用于分离标签的分离部231。标签被移送至剥离部件230的承载面后继续移动至分离部231进行分离，剩余的底带经剥离部件230的下方被送走并回收。
66.本实施例中，分离部231为剥离部件230的后端部。需要理解的是，分离部231还可以是设置在剥离部件230后端部的分离刀具等其他结构。
67.优选地，剥离部件230的两侧具有导向部232，导向部232沿第一预设方向设置。导向部232设置成突出于剥离部件230的承载面，被分离的标签在导向部232的导向作用下沿第一预设方向逐步移动至剥离部件230的承载面上。
68.同时，贴标机构200还包括标签供给机构210和底带回收机构220，标签供给机构210用于存放标签带，经标签供给机构210供给的标签带被牵引至剥离部件230的承载面上，标签带经分离部231以分离标签，标签分离后得到的底带被牵引至底带回收机构220回收。
69.一些实施例中，为了实现对标签做一些印记或标号，贴标机构200还包括打印头250，打印头250朝向剥离部件230设置，打印头250相较于贴标部件240设置成靠近标签来料，以朝向分离前的标签打印标记。
70.进一步地，为了实现贴标部件240精准的拾取标签，贴标部件240具有第四驱动组件242，第四驱动组件242驱动拾取头241朝向剥离部件230的移动路径往复移动。本实施例中，第四驱动组件242为滑台气缸，滑台气缸的一端与底座260固定连接，另一端设置成可滑动，拾取头241固定在滑台气缸的另一端，以跟随滑动。
71.一些实施例中，拾取头241包括固定部和活动部，固定部与第四驱动组件242连接，活动部设置成相对于固定部指向第二预设方向移动，以完成贴标。具体地，拾取头241为双杆气缸，气缸缸体为固定部且与第四驱动组件242固定连接，气缸杆为活动部。
72.需要理解的是，第二预设方向为指向包装工位的方向，用于实现标签粘贴在位于包装工位的包装片材上。
73.本实施例中，第三驱动组件270为丝杠机构，丝杠机构包括丝杆、轴承座以及螺母，丝杆通过轴承座转动安装在底座260上，螺母套装在丝杆上，螺母与标签分离组件固定连接，标签分离组件通过滑轨结构261安装在底座260上。驱动丝杆正转或反转，进而使得螺母在丝杆上往复移动，进而实现了标签分离组件沿第一预设方向的往复移动。贴标机构200通过底座260安装在机架100上。
74.参照图1和图6，包装工位形成有过渡承托面，过渡承托面用于保持从上料工位向下料工位牵引的包装片材处于承托状态，确保包装片材的平稳运输。具体地，包装机构400具有能交替切换的折叠状态和承托状态，在承托状态下，包装机构400形成有过渡承托面，过渡承托面用于承托从上料工位向下料工位牵引的包装片材。
75.具体地，包装机构400具有承托部410和折叠部420，折叠部420的一侧与承托部410的外周铰接，折叠部420的另一侧设置有至少一个缺口421，折叠部420与承托部410共处同一平面时，构成过渡承托面。折叠部420围绕承托部410折叠后，单个缺口421或由多个缺口421构成的穿孔与贴标部件240呈相对位置关系。当贴标部件240沿第二预设方向移动指向包装工位并进行贴标时，拾取头241可以穿过穿孔作用在包装片材上，避免发生干涉。
76.进一步地，上料工位与包装工位之间设置有第一过渡板件，包装工位的下游设置有第二过渡板件，折叠部420展开后，第一过渡板件的边缘以及第二过渡板件的边缘分别与过渡承托面对接耦合。第一过渡板件、过渡承托面以及第二过渡板件共同构成用于承托包装片材的通道，确保拖拽包装片材时保持稳定和顺畅。
77.一些实施例中，包装装置还包括设置在包装工位下游的搬运组件(未示出)，用于搬运已包装好的汉堡。
78.同时，本实施例还提供一种烹饪设备，包括上述包装装置，具有自动化包装的功能。具体地，烹饪设备可以是汉堡机。
79.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。