一种多用途的钳式自动释放吊钩的制作方法

1.本发明属于力学测试技术领域，涉及包装的性能测试装置，尤其是一种多用途的钳式自动释放吊钩。


背景技术：

2.目前对于包装的测试过程中，有很多测试需要对包装的受力性能进行测试。如包装的冲击测试，振动性能测试、拉力破坏性能测试，以及包装的自由跌落测试等，在自由跌落测试过程中，需要用到对包装进行夹持和释放的吊钩。
3.目前所用的吊钩一般分为两种结构，一种是半环式另一种是钳式。如专利号为2018220979954以及2019201058347的两种结构，但以上两种形式的结构在包装的性能测试中均不够实用。半环式结构和包装配合后，由于包装的连接位置是嵌在半环式的吊钩内的，因此，不能将包装独立释放。钳式结构虽然能解决以上问题，但包装测试和重物吊装的侧重点不同。包装测试中不需要吊钩具有很大的夹持力，而是需要对其开闭进行间接快速的控制。但如上述专利所公开的技术，其采用机械结构控制开合，结构复杂，体积较大，不易控制。
4.因此，应针对包装测试的试验需求设计一种新的钳式吊钩，该钳式吊钩应具备体积小巧，便于控制，快速开合的优点。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小巧，便于控制，快速开合的一种多用途的钳式自动释放吊钩。
6.本发明采取的技术方案是：
7.一种多用途的钳式自动释放吊钩，其特征在于：包括一个安装机架，所述安装机架内包括上下设置的驱动部和钳形部，其中钳形部的下端设置有钳口，钳口下方开放设置，所述钳口闭合状态下用于夹持外部的重物，在钳口开放式外部重物处于无阻挡状态，在自重作用下由钳口内部脱出；所述驱动部和钳形部联动，用于驱动钳口的开闭。
8.进一步的，所述安装机架包括两个平行间隔固定的安装板，该两安装板内安装有所述的驱动部和钳形部。
9.进一步的，所述钳形部包括两个“l”型的机械手，该两机械手有对称设置分别铰装在安装机架的左右两侧，所述的机械手铰装的部分设置为弯折部，弯折部上方部分设置为杠杆部，弯折部下方部分设置为钳口部，所述杠杆部的上端通过一个铰装连接，钳口部向同向弯折。
10.进一步的，两个所述的机械手杠杆部的上端位置分别铰装有一连杆，该两连杆的同侧端部通过销轴铰装在一个铰座内，两个机械手的杠杆部和钳口部配合形成一个类四边形结构，铰座位于类四边形结构的上端铰接点，所述铰座在驱动部作用下可沿竖直方向放下移动，位于上位状态时，钳口处于闭合状态。
11.进一步的，所述铰座可被磁铁吸附。
12.进一步的，所述驱动部包括电磁铁线圈和电磁铁铁芯，该电磁铁铁芯的端部和铰座一体安装。
13.本发明的优点和积极效果是：
14.本发明中，安装机架是吊钩结构的安装基础，其内部包装上下设置的驱动部和钳形部，该驱动部和钳形部相互配合，钳形部用于进行夹持，驱动部用于控制钳形部的开合。
15.本发明中，安装机架采用两个间隔设置的安装板进行配合，驱动部和钳形部均不外露，共同安装在安装板内侧。外部杂质也不易进入安装板内，可延长吊钩的使用寿命。
16.本发明中，钳形部采用两个“l”型的机械手，机械手又由上至下顺次分为杠杆部，弯折部和钳口部，杠杆部部通过连杆和销轴铰装连接形成类“平行四边形”结构，其销轴部分和电磁铁铁芯同步移动，电磁铁导通时，销轴被吸附上升钳口闭合，在断电时，钳口失力包装在自重作用下由钳口脱出。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为去除一个安装板后的结构示意图；
19.图3为本吊钩应用于冲击实验的示意图；
20.图4为本吊钩应用于包装箱破坏实验的示意图；
21.图5为本吊钩应用于包装坠落实验的示意图。
具体实施方式
22.下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
23.一种多用途的钳式自动释放吊钩，本发明的创新在于，包括一个安装机架，所述安装机架内包括上下设置的驱动部和钳形部，其中钳形部的下端设置有钳口，钳口下方开放设置，所述钳口闭合状态下用于夹持外部的重物，在钳口开放式外部重物处于无阻挡状态，在自重作用下由钳口内部脱出；所述驱动部和钳形部联动，用于驱动钳口的开闭。
24.本实施例中，所述安装机架包括两个平行间隔固定的安装板2，该两安装板的下端部左右两侧分别制出一个突出部8，机械手的弯折部通过铰轴7铰装在突出部位置，两个安装板采用多个固定柱3进行安装，两个安装板内安装有所述的驱动部和钳形部。
25.本实施例中，所述钳形部包括两个“l”型的机械手，该两机械手有对称设置分别铰装在安装机架的左右两侧，所述的机械手铰装的部分设置为弯折部7，弯折部上方部分设置为杠杆部13，弯折部下方部分设置为钳口部9，所述杠杆部的上端通过一个铰装连接，钳口部向同向弯折。
26.本实施例中，两个所述的机械手杠杆部的上端位置分别铰装有一连杆12，该两连杆的同侧端部通过销轴6铰装在一个铰座11内，两个机械手的杠杆部和钳口部配合形成一个类四边形结构，铰座位于类四边形结构的上端铰接点，所述铰座在驱动部作用下可沿竖直方向放下移动，位于上位状态时，钳口处于闭合状态。
27.本实施例中，两个安装板内均沿竖直方向制出条形的通孔5，所述销轴至少一侧轴
向端部可由同侧的通孔内穿出。
28.本实施例中，所述铰座可被磁铁吸附。
29.本实施例中，所述驱动部包括电磁铁线圈4和电磁铁铁芯10，该电磁铁铁芯的端部和铰座一体安装。
30.本发明的工作过程是：
31.本发明中的吊钩可应用于多个试验中，现以三个实施例为例。
32.图3为包装的冲击力试验，吊钩固定在倾斜导轨的中部位置，钳口部分沿倾斜导轨的延伸方向开放设置，待移动至适合位置后，钳口开放小车滑落。
33.图4为包装箱开启力破坏试验，吊钩悬装在底座上方与一升降装置，如电葫芦等进行安装，在使用时，吊钩的钳口始终处于闭合状态夹持需要拉拽的包装箱的外壁。
34.图5为包装箱坠落试验，吊钩和一升降装置底部连接，在钳口闭合时抓取包装的绑带，在开启时，包装连通绑带一并坠落。
35.本发明中，安装机架是吊钩结构的安装基础，其内部包装上下设置的驱动部和钳形部，该驱动部和钳形部相互配合，钳形部用于进行夹持，驱动部用于控制钳形部的开合。
36.本发明中，安装机架采用两个间隔设置的安装板进行配合，驱动部和钳形部均不外露，共同安装在安装板内侧。外部杂质也不易进入安装板内，可延长吊钩的使用寿命。
37.本发明中，钳形部采用两个“l”型的机械手，机械手又由上至下顺次分为杠杆部，弯折部和钳口部，杠杆部部通过连杆和销轴铰装连接形成类“平行四边形”结构，其销轴部分和电磁铁铁芯同步移动，电磁铁导通时，销轴被吸附上升钳口闭合，在断电时，钳口失力包装在自重作用下由钳口脱出。