对折片材封合预热装置及插棒类食品生产设备的制作方法

对折片材封合预热装置及插棒类食品生产设备
【技术领域】
1.本发明涉及食品生产设备领域，尤其涉及对折片材封合预热装置及插棒类食品生产设备。


背景技术：

2.插棒类食品包括冰棍、奶酪棒、棒棒糖，这些食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。插棒类食品凝固成型到包装完成之间需要经历多个工序，其中具有对包装袋的加工，包含了包装袋的封合步骤，在封合步骤中需要对包装袋加热、压紧封合，这个步骤需要的时间较长，且其他的工序要等待这个步骤结束，才能进行下一次作业，影响加工效率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出对折片材封合预热装置，能提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.对折片材封合预热装置，包括：
6.上端预热部件，用于预热对折片材的上部；
7.下端预热部件，用于预热对折片材的下部；
8.封合部件，用于初步封合对折片材，在对折片材内形成腔体；
9.成型部件，进一步处理对折片材，增大腔体体积并对腔体形状进行塑形；
10.水平拖动部件，用于拖动对折片材移动，将对折片材送入所述上端预热部件、将对折片材从所述上端预热部件送入所述下端预热部件、将对折片材移出所述下端预热部件送入所述封合部件、将初步封合的对折片材从所述封合部件移出并送入到所述成型部件内；
11.其中，所述上端预热部件包括第一加热夹板和第二加热夹板，所述第一加热夹板和所述第二加热夹板能加热对折片材的上部，所述下端预热部件包括第三加热夹板和第四加热夹板，所述第三加热夹板和所述第四加热夹板能加热对折片材的下部；
12.所述封合部件包括第一吹气头、第一封合夹板和第二封合夹板，所述第一封合夹板和所述第二封合夹板上相对的一侧设有多个片材定型槽，封合时所述第一吹气头向所述对折片材内吹气以使片材能贴合片材定型槽形成所述腔体，所述成型部件包括第二吹气头、第一成型夹板和第二成型夹板，所述第一成型夹板和所述第二成型夹板上相对的一侧设有多个片材成型槽，处理片材时所述第二吹气头向所述腔体内吹气以使所述腔体外壁贴合片材成型槽；
13.所述包括用于夹持对折片材的夹持装置、与所述夹持装置传动连接以实现所述夹持部件往复运动的凸轮传动装置。
14.进一步的，所述上端预热部件还包括第一预热底座、设置在所述第一预热底座上的支撑隔板，所述下端预热部件包括第二预热底座、设置在所述第二预热底座上的动力箱
体，所述动力箱体上端和所述支撑隔板上端均设有金属板固定架，所述金属板固定架底部固定安装金属挡板，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于所述金属挡板的两侧。
15.进一步的，所述上端预热部件还包括与所述第一加热夹板和所述第二加热夹板传动连接的驱动件，用于驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板，所述驱动件包括分别设置在所述支撑隔板两侧的第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一加热夹板连接，所述第二驱动气缸与所述第二加热夹板连接，以驱动所述第一加热夹板和所述第二加热夹板靠近或远离所述金属挡板。
16.进一步的，所述下端预热部件还包括设置于所述动力箱体内的传动装置，所述传动装置与所述第三加热夹板和所述第四加热夹板传动连接，用于驱动所述第三加热夹板和所述第四加热夹板同时靠近或远离所述金属挡板，所述传动装置包括第一气缸和第二气缸，所述动力箱体上滑动安装上下两组贯穿所述动力箱体的第二连接杆，每组第二连接杆至少包括两根，所述第一加热夹板滑动安装在第二连接杆上，所述第二加热夹板固定安装在第二连接杆端部，所述第一气缸控制所述第一加热夹板在所述第二连接杆上滑动，所述第二气缸控制所述连接杆相对于所述动力箱体滑动，所述动力箱体内还设有挡块，所述挡块能在所述第一杆体和所述第二杆体朝互相远离的方向移动时向下移动至所述第一杆体和所述第二杆体之间，以限制所述第一杆体和所述第二杆体的位置。
17.进一步的，所述封合部件还包括第一驱动箱体，所述第一驱动箱体内设有与所述第一封合夹板和所述第二封合夹板传动连接的第一驱动装置，用于驱动所述第一封合夹板和所述第二封合夹板互相靠近或远离，以将预热后的对折片材封合，所述第一驱动装置包括丝杠组件、上下两组滑动安装在所述第一驱动箱体上的第三连接杆，每组第三连接杆至少包括两根，所述第一封合夹板滑动安装在第三连接杆上，所述第二封合夹板固定安装在第三连接杆上，所述丝杠组件控制所述第一封合夹板在所述第三连接杆上的滑动和所述第三连接杆相对于所述第一驱动箱体的滑动。
18.进一步的，所述成型部件还包括第二驱动箱体，所述第二驱动箱体内设有与所述第一成型夹板和所述第二成型夹板传动连接的第二驱动装置，用于驱动所述第一成型夹板和所述第二成型夹板互相靠近或远离，所述第二驱动装置包括油缸组件、上下两组滑动安装在所述第二驱动箱体上的第四连接杆，每组第四连接杆至少包括两根，所述第一成型夹板滑动安装在第四连接杆上，所述第二成型夹板固定安装在第四连接杆上，所述油缸组件控制所述第一封合夹板在所述第四连接杆上的滑动和所述第四连接杆相对于所述第二驱动箱体的滑动。
19.进一步的，所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置与所述驱动座传动连接，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆与所述驱动座连接，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆之间的夹角为80
°
～100
°
，所述凸轮机构控制所述第一铰接杆在水平方向摆动、所述第二铰接杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动。
20.进一步的，所述第二铰接杆的长度小于第一铰接杆的长度，所述凸轮机构包括同
轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动座连接，所述第一铰接杆位于所述第一凸轮侧部且与所述第一凸轮的周缘保持相抵，所述第二铰接杆位于所述第二凸轮上部，所述第二铰接杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述第二凸轮的周缘保持相抵。
21.进一步的，所述夹持装置包括夹臂，所述夹臂具有夹持状态和松开状态，所述夹臂为夹持状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂正向移动，所述夹臂为松开状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂复位，所述夹持装置包括多个所述夹臂，所述夹臂包括的固定座，所述固定座上设置夹块和用于控制所述夹块夹持或松开物品的夹持气缸。
22.插棒类食品生产设备，包括机架和上述的对折片材封合预热装置，所述机架端部设有片材对折装置，所述对折片材封合预热装置设置在所述机架上。
23.本发明的有益效果为：
24.本发明提出了对折片材预热装置，分为预热部分、封合部分和水平拖动部件，预热部分包括上端预热部件和下端预热部件，分别用于预热对折片材的上部和下部，而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率，封合部分分为封合部件和成型部件，通过两步封合操作，在对折片材内形成具有一定形状的腔体，生产食品时将食品的原料注入到腔体内便可以形成具有一定形状的食品，本设备中将对折片材成型为包装袋，分为预热和封合两部分，而不是在一个步骤内直接完成，整个过程直接完成需要的时间较长，且产品质量得不到保证，分为多个部分后，各个部分能够有效利用水平拖动部件间歇运动过程中，片材停止传送时的时间段对片材进行加工，提高了生产效率；
25.且经过预热的片材质地会更加柔软，利于后续的封合步骤，对折片材的折痕位于片材的下端，折弯部位呈圆弧状，经过下端预热部件的预热作用后，能使片材热压塑形，让弯折部位服帖，有利于片材的成型。
26.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
27.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
28.图1为本发明实施例中对折片材封合预热装置的结构示意图；
29.图2为本发明实施例中上端预热部件的前侧结构示意图；
30.图3为本发明实施例中上端预热部件的结构示意图；
31.图4为本发明实施例中下端预热部件的结构示意图；
32.图5为本发明实施例中下端预热部件未加热片材时的结构示意图；
33.图6为本发明实施例中下端预热部件加热片材时的结构示意图；
34.图7为本发明实施例中封合部件的结构示意图；
35.图8为本发明实施例中封合部件的剖视图；
36.图9为经过封合部件处理后对折片材的截面图；
37.图10为本发明实施例中成型部件的结构示意图；
38.图11为本发明实施例中成型部件的剖视图；
39.图12为经过成型部件处理后对折片材的截面图；
40.图13为本发明实施例中凸轮传动装置的结构示意图；
41.图14为本发明实施例中凸轮传动装置的侧部结构示意图；
42.图15为本发明实施例中上端预热部件的侧视图；
43.图16为本发明实施例中凸轮传动装置的侧视图；
44.图17为本发明实施例中插棒类食品生产设备的结构示意图；
45.图18为本发明实施例中夹臂的结构示意图。
46.附图标记：
47.上端预热部件100；
48.第一预热底座110、支撑隔板111、片材进入侧112、片材输出侧113、第一加热夹板120、第二加热夹板130、第一驱动气缸140、第二驱动气缸141、杆体滑座142、第一连接杆143、升降装置150、导向柱151、安装板152、第一固定板153、调节杆154、第二固定板155、限位组件160、限位支架161、推板162、限位缝隙163、推板气缸164、导向轮165；
49.下端预热部件200；
50.第二预热底座210；动力箱体220、传动装置221、第一气缸222、第一杆体2221、第一连杆2222、第二气缸223、第二杆体2231、连接板体2232、第二连杆2233、第二连接杆224、第三加热夹板230、第四加热夹板240、挡块250；
51.封合部件300；
52.第一驱动箱体310、第一封合夹板320、第二封合夹板321、片材定型槽322、第一卡槽323、第一驱动装置330、丝杠组件331、第三连接杆332、升降电机333、螺纹轴334、第一升降套335、第一杆件336、第二杆件337、第一连接板338、第一吹气支架340、第一吹气头341；
53.成型部件400；
54.第二驱动箱体410、第一成型夹板420、第二成型夹板421、片材成型槽422、第二卡槽423、第二驱动装置430、油缸组件431、第四连接杆432、油缸433、伸缩杆434、第二升降套435、第三杆件436、第四杆件437、第二连接板438、第二吹气支架440、第二吹气头441；
55.水平拖动部件500；
56.夹持装置510、夹臂511、固定座512、夹块513、夹持气缸514、凸轮传动装置520、导向杆521、驱动座522、凸轮机构523、第一凸轮5231、第二凸轮5232、连杆机构5240、转轴5241、第一铰接杆5242、第二铰接杆5243、第三铰接杆5244、杆体固定座5245、导向连杆5246、连杆滑块5247、第一圆销5248、第二圆销5249、安装支架530、驱动电机540；
57.金属板固定架600、金属挡板610、夹片安装板620、加热夹片630；
58.机架700、片材对折装置710、传动杆720。
【具体实施方式】
59.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本
发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.参照图1至图14，本发明实施例公开了对折片材封合预热装置，包括：上端预热部件100，用于预热对折片材的上部；下端预热部件200，用于预热对折片材的下部；封合部件300，用于初步封合对折片材，在对折片材内形成腔体；成型部件400，进一步处理对折片材，增大腔体体积并对腔体形状进行塑形；水平拖动部件500，用于拖动对折片材间歇移动，将对折片材送入上端预热部件100、将对折片材从上端预热部件100送入下端预热部件200、将对折片材移出下端预热部件200送入封合部件300、将初步封合的对折片材从封合部件300移出并送入到成型部件400内。
65.对折片材预热装置，分为预热部分、封合部分和水平拖动部件500，预热部分包括上端预热部件100和下端预热部件200，分别用于预热对折片材的上部和下部，而不是直接加热封合片材，先进行预热，在后续加工步骤再封合，这样一来便可以节省每个步骤所需的时间，提升生产效率，封合部分分为封合部件300和成型部件400，通过两步封合操作，在对折片材内形成具有一定形状的腔体，生产食品时将食品的原料注入到腔体内便可以形成具有一定形状的食品，本设备中将对折片材成型为包装袋，分为预热和封合两部分，而不是在一个步骤内直接完成，整个过程直接完成需要的时间较长，且产品质量得不到保证，分为多个部分后，各个部分能够有效利用水平拖动部件500间歇运动过程中，片材停止传送时的时间段对片材进行加工，提高了生产效率；
66.且经过预热的片材质地会更加柔软，有利于后续的封合步骤，对折片材的折痕位于片材的下端，折弯部位呈圆弧状，经过下端预热部件200的预热作用后，能使片材热压塑形，让弯折部位服帖，有利于片材的成型。
67.其中，上述中，上端预热部件100包括第一预热底座110、设置在第一预热底座110上的支撑隔板111，下端预热部件200包括第二预热底座210、设置在第二预热底座210上的动力箱体220、设置于动力箱体220内的传动装置221，动力箱体220上端和支撑隔板111上端
均设有金属板固定架600，金属板固定架600底部固定安装金属挡板610，对折片材在传送时其对折的两部分片材分别位于金属挡板610的两侧，上端预热部件100还包括设于金属挡板610两侧的第一加热夹板120和第二加热夹板130、与第一加热夹板120和第二加热夹板130传动连接的驱动件，以驱动第一加热夹板120和第二加热夹板130同时靠近或远离金属挡板610，下端预热部件200还包括设于金属挡板610两侧的第三加热夹板230和第四加热夹板240，传动装置221与第三加热夹板230和第四加热夹板240传动连接，以驱动第三加热夹板230和第四加热夹板240同时靠近或远离金属挡板610。
68.两个预热部件的工作原理类似，在进行预热时，对折的两部分片材位于金属挡板610的两侧，这样一来，在使用两片加热夹板靠近对折片材进行预热时，两部分片材不会因为彼此接触而贴合在一起，第一加热夹板120、第二加热夹板130、第三加热夹板230和第四加热夹板240大致结构相同，包括夹片安装板620和设置在夹片安装板620上的加热夹片630，区别在于夹片安装板620的形状存在不同的结构，加热夹片630能够产热来对对折片材进行预热，不同的是，上端预热部件100中，第一加热夹板120和第二加热夹板130设置在对折片材上端的两侧，下端预热部件200中，第三加热夹板230和第四加热夹板240设置在对折片材下端的两侧，从而可以分别对对折片材的上部和下部进行预热；在本设备上，加工的对折片材为一张片材对折后形成，具有两片位于折痕两侧的片材，整个片材长度较长，加热片材的工位最好是集中在一起、不然热量散失的、不利于加工片材，因此将上端预热部件100和下端预热部件200设置在一起，在第一个步骤中加热片材的上部，下个步骤中通过夹持片材的上部来提供输送动力。
69.封合部件300包括第一驱动箱体310，第一驱动箱体310侧部设有第一封合夹板320和第二封合夹板321，第一驱动箱体310内设有与第一封合夹板320和第二封合夹板321传动连接的第一驱动装置330，用于驱动第一封合夹板320和第二封合夹板321互相靠近或远离，以将预热后的对折片材封合，第一驱动箱体310上端设有第一吹气支架340，第一吹气支架340下端连接有第一吹气头341，第一封合夹板320和第二封合夹板321分别位于第一吹气头341的两侧，且第一封合夹板320和第二封合夹板321上相对的一侧设有多个片材定型槽322，封合对折片材时，第一吹气头341向第一封合夹板320和第二封合夹板321之间吹入高压空气。
70.对折片材经过预热后，封合部件300开始处理对折片材，将对折片材的上端和下端封合，封合时，第一吹气头341位于两片片材之间，第一驱动装置330驱动第一封合夹板320和第二封合夹板321向对折片材移动，将两片片材和第一吹气头341夹持在二者之间，在第一封合夹板320和第二封合夹板321上相对的一侧上设有与第一吹气头341匹配的第一卡槽323，第一吹气头341被第一封合夹板320和第二封合夹板321夹持时位于第一卡槽323内，以保证第一吹气头341吹出的高压空气可以进入到两片片材之间，高压空气能吹动片材使部分片材进入到片材定型槽322内，其余的片材彼此之间相互贴合，受热封合，进入到片材定型槽322内的片材也受热塑形，便可以在对折片材内形成一个腔体，参照图9，图中可以看到对折片材的中部向两侧拱起，中间的部分即为这个腔体，随后第一驱动装置330驱动第一封合夹板320和第二封合夹板321松开片材，使片材能够传送到成型部件400处。
71.成型部件400包括第二驱动箱体410，第二驱动箱体410侧部设有第一成型夹板420和第二成型夹板421，第二驱动箱体410内设有与第一成型夹板420和第二成型夹板421传动
连接的第二驱动装置430，用于驱动第一成型夹板420和第二成型夹板421互相靠近或远离，第二驱动箱体410上端设有第二吹气支架440，第二吹气支架440下端连接有第二吹气头441，第一成型夹板420和第二成型夹板421分别位于第二吹气头441的两侧，且第一成型夹板420和第二成型夹板421上相对的一侧设有多个片材成型槽422，封合对折片材时，第二吹气头441向第一成型夹板420和第二成型夹板421之间吹入高压空气。
72.成型部件400的结构与封合部件300的结构类似，能够进一步处理经过封合部件300封合定型后的片材。在处理片材时，第二吹气头441位于两片片材之间，通过第二驱动装置430驱动第一成型夹板420和第二成型夹板421向对折片材移动，将两片片材和第二吹气头441夹持在二者之间，在第一成型夹板420和第二成型夹板421上相对的一侧上设有与第二吹气头441匹配的第二卡槽423，第二吹气头441被第一成型夹板420和第二成型夹板421夹持时位于第二卡槽423内，以保证第二吹气头441吹出的高压空气可以进入到经过封合部件300封合处理后在两片片材内形成的腔体内，使得腔体进一步增大，参照图12，图中可以看到对折片材的中部腔体向两侧拱起的幅度较图显著增加，片材与片材成型槽422内壁贴合并受热塑形，初步形成了产品的外包装，随后第二驱动装置430驱动第一成型夹板420和第二成型夹板421松开对片材的夹持，使片材能被传出成型部件400。
73.片材的封合过程包括了封合和片材内部腔体形成两个步骤，封合过程分为两步进行，第一次封合时，形成微微拱起的腔体，第二次封合时，扩大腔体容积，不需要一部形成，分开后两个步骤加起来所需的时间会超过一次成型所需的时间，但成型部件400在二次处理片材时，封合部件300也在处理片材，这样一来，可以提升加工效率。
74.水平拖动部件500包括用于夹持对折片材的夹持装置510、与夹持装置510传动连接以实现夹持部件往复运动的凸轮传动装置520，通过夹持装置510夹持对折片材，夹持装置510在凸轮传动装置520的作用能够进行往复运动，来不断地传送对折片材，对折片材随着夹持装置510做间歇运动，当夹持装置510运送对折片材后，开始复位，上端预热部件100、下端预热部件200、封合部件300和成型部件400便可以在对折片材停止运动时对片材进行处理，当每个部分完成相应的处理后，夹持装置510完成复位继续夹持对折片材开始传动，并将完成处理的对折片材送入到下一加工设备上，这样一来，能够有效利用这些时间片段，极大提高了生产效率。
75.参照图2至图6，具体的，在本发明的另一个实施例中，驱动件包括分别设置在支撑隔板111两侧的第一驱动气缸140和第二驱动气缸141，第一驱动气缸140与第一加热夹板120连接，第二驱动气缸141与第二加热夹板130连接，以驱动第一加热夹板120和第二加热夹板130靠近或远离金属挡板610；传动装置221包括第一气缸222和第二气缸223，第一气缸222与第三加热夹板230传动连接，第二气缸223与第四加热夹板240传动连接，以驱动第三加热夹板230和第四加热夹板240靠近或远离金属挡板610。
76.第一加热夹板120、第二加热夹板130、第三加热夹板230和第四加热夹板240的位移通过气缸的驱动实现，第一加热夹板120和第二加热夹板130的移动方向相反，第三加热夹板230和第四加热夹板240的移动方向相反，通过第一驱动气缸140和第二驱动气缸141分别控制第一加热夹板120和第二加热夹板130的移动、第一气缸222和第二气缸223分别控制第三加热夹板230和第四加热夹板240的移动，从而实现同时靠近或远离片材，来对片材进行预热处理。
77.参照图7、图8、图10和图11，在本发明的另一个实施例中，第一驱动装置330包括丝杠组件331、上下两组滑动安装在第一驱动箱体310上的第三连接杆332，每组第三连接杆332包括两根，第一封合夹板320滑动安装在第三连接杆332上，第二封合夹板321固定安装在第三连接杆332上，丝杠组件331控制第一封合夹板320在第三连接杆332上的滑动和第三连接杆332相对于第一驱动箱体310的滑动。
78.丝杠组件331与气缸不同，能够提供大而稳定的力，以保证第一封合夹板320和第二封合夹板321能够牢固的夹持片材，使封合后的片材不会出现气泡等质量问题，第一吹气头341吹入的高压空气也不会进入到片材间的缝隙内而导致在对折片材内形成的腔体不符合规范。
79.第二驱动装置430包括油缸组件431、上下两组滑动安装在第二驱动箱体410上的第四连接杆432，每组第四连接杆432包括两根，第一成型夹板420滑动安装在第四连接杆432上，第二成型夹板421固定安装在第四连接杆432上，油缸组件431控制第一封合夹板320在第四连接杆432上的滑动和第四连接杆432相对于第二驱动箱体410的滑动。
80.油缸组件431与上述中的丝杠组件331相同，都能够提供大而稳定的合模力，保证封合效果和较高的成品率，在油缸组件431提供的力的作用下，能使第二吹气头441吹入的高压空气可以进入到对折片材内经过封合部件300处理后形成的腔体内，使腔体膨胀、片材紧贴片材成型槽422内壁并受热塑形，而不会由于压的不够紧实将腔体边缘撕开导致高压空气泄露，出现报废产品。
81.参照图13和图14，在本发明的另一个实施例中，水平拖动部件500还包括安装支架530、设置在安装支架530的侧部的驱动电机540，凸轮传动装置520设置在安装支架530的另一侧，且与驱动电机540传动连接，凸轮传动装置520包括至少两根沿水平方向设置的导向杆521和滑动安装在至少两根导向杆521上的驱动座522，夹持装置510与驱动座522传动连接，凸轮传动装置520还包括凸轮机构523和与凸轮机构523传动配合的连杆机构5240，连杆机构5240包括转动安装在安装支架530上的转轴5241和与转轴5241固定连接的第一铰接杆5242和第二铰接杆5243，第一铰接杆5242与驱动座522连接，第一铰接杆5242和第二铰接杆5243之间的夹角为80
°
～100
°
，凸轮机构523控制第一铰接杆5242在水平方向摆动、第二铰接杆5243在竖直方向摆动，以实现夹持装置510的往复运动。
82.凸轮传动装置520通过凸轮机构523和连杆机构5240的传动配合，实现夹持装置510的往复运动，第一铰接杆5242和第二铰接杆5243之间具有一定的夹角，从而实现两根铰接杆分别在竖直方向和水平方向摆动，并且第一铰接杆5242和第二铰接杆5243固定安装在转轴5241上，两根连杆保持同步运动，当第一铰接杆5242在水平方向正向摆动，即夹持装置510正向移动，可以带着第二铰接杆5243向下摆动，第二铰接杆5243向上摆动可以带着第一铰接杆5242复位，即夹持装置510复位，通过两根连杆的配合，可提高凸轮传动装置520的稳定性；将第一铰接杆5242和第二铰接杆5243之间的夹角设置为80
°
～100
°
，两根铰接杆之间具有充足的空间布置凸轮机构523，二者之间的夹角太小，则为了保证夹持装置510的位移距离需要增加两根铰接杆的长度，二者之间的夹角太大，则凸轮机构523的大小也会过大，不利于安装。
83.进一步的，驱动座522的往复运动由第一铰接杆5242控制，因此驱动座522的往复移动位移与第一铰接杆5242的长度有着直接关联，为了保证驱动座522的位移距离而不扩
大凸轮传动装置520的大小，将第二铰接杆5243的长度设置为小于第一铰接杆5242的长度，第二铰接杆5243的摆动角度与第一铰接杆5242一致，缩短第二铰接杆5243的长度，可以减少第二铰接杆5243摆动时覆盖的范围，不需要在第二铰接杆5243高度方向预留较大的空间，实际的产品中，第一铰接杆5242的长度小于第一铰接杆5242长度的一半。
84.由于第一铰接杆和第二铰接杆的长度不同，但在传动过程中转动角度相同，参照图13和图14，在本发明的另一个实施例中，凸轮机构523包括同轴设置一大一小的两个凸轮，分别为第一凸轮5231和第二凸轮5232，第一铰接杆5242一端与转轴5241固定连接，另一端与驱动座522连接，第一铰接杆5242位于第一凸轮5231侧部且与第一凸轮5231的周缘保持相抵，第二铰接杆5243位于第二凸轮5232上部，第二铰接杆5243一端与转轴5241固定连接，另一端与第二凸轮5232的周缘保持相抵。
85.第一铰接杆5242的摆动由第一凸轮5231控制，第二铰接杆5243的摆动由第二凸轮5232控制，凸轮的边缘与铰接杆接触，凸轮的边缘位置距离其转动中心较远，能够保证两根铰接杆的摆动角度和夹持装置510的位移距离；若是将第一铰接杆5242设置在第一凸轮5231左侧，当第一凸轮5231推动第一铰接杆5242向右移动时，夹持装置510向右移动，同时第二铰接杆5243被第一铰接杆5242带动向下摆动，第一凸轮5231继续转动无法控制第一铰接杆5242复位，第二凸轮5232推动第二铰接杆5243向上摆动，带动第一铰接杆5242向左移动使其复位并同时带着夹持装置510向左移动，两个凸轮仅负责与其接触的铰接杆其中一个方向的摆动，两根铰接杆之间彼此相连实现连动，凸轮仅与铰接杆相抵，因此在传动过程中彼此之间的磨损也小，降低设备的损耗。
86.参照图2和图3，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一加热夹板120和第二加热夹板130的设置结构：
87.第一预热底座110上设有杆体滑座142，杆体滑座142上设有两根穿过支撑隔板111并与支撑隔板111滑动配合的第一连接杆143，第一加热夹板120滑动安装在两根第一连接杆143上，第二加热夹板130固定安装在两根第一连接杆143上，第二驱动气缸141的活塞杆与两根第一连接杆143通过连板固定连接，第一驱动气缸140的活塞杆穿过支撑隔板111并与第一加热夹板120固定连接。
88.当第二驱动气缸141启动时，其活塞杆能够通过连板同时带两根第一连接杆143活动，第一连接杆143活动时便可以带动第二加热夹板130随其同时运动，两根第一连接杆143能够保证第二加热夹板130活动时的稳定，不会出现转动或位置偏移，第一驱动气缸140启动时，其活塞杆能够直接拖动第一加热夹板120沿着第一连接杆143活动，两根第一连接杆143同样可以保证一加热夹板活动时的稳定。
89.参照图4至图6，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第三加热夹板230和第四加热夹板240的设置结构：
90.动力箱体220上滑动安装上下两组贯穿动力箱体220的第二连接杆224，每组第二连接杆224至少包括两根，第三加热夹板230滑动安装在第二连接杆224上，第四加热夹板240固定安装在第二连接杆224端部，第一气缸222控制第三加热夹板230在第二连接杆224上滑动，第二气缸223控制第二连接杆224相对于动力箱体220滑动。
91.第一气缸222工作时，能够带动第三加热夹板230沿着第二连接杆224滑动，第三加热夹板230滑动时不会带动第二连接杆224移动，第二气缸223工作时，能够带动第二连接杆
224移动，第二连接杆224移动时第四加热夹板240位置随第二连接杆224发生变化，且第二连接杆224移动时不会带动第三加热夹板230移动，这样一来，第三加热夹板230和第四加热夹板240可以同时靠近或远离金属挡板610。
92.进一步的，动力箱体220内设有第一杆体2221和第二杆体2231，动力箱体220外设有安装在第二连接杆224端部的连接板体2232，第三加热夹板230上设有伸入动力箱体220内并与第一杆体2221连接的第一连杆2222，连接板体2232上设有伸入动力箱体220内并与第二杆体2231连接的第二连杆2233，第一气缸222和第二气缸223分别设置在动力箱体220内相对的两道侧壁上，第一气缸222的活塞杆与第一杆体2221连接，第二气缸223的活塞杆与第二杆体2231连接。
93.第一气缸222启动时，其活塞杆能够带动第一杆体2221同步移动，第一杆体2221活动时便可以通过第一连杆2222带动第三加热夹板230移动，第二气缸223启动时，其活塞杆能够带动第二杆体2231同步移动，第二杆体2231活动时通过第二连杆2233带动连接板体2232移动，连接板体2232通过与第二连接杆224的固定连接，带动第四加热夹板240移动，从而实现对第三加热夹板230和第四加热夹板240位移的同时控制，动力箱体200内还设有挡块250，挡块250会在第一杆体2221和第二杆体2231朝互相远离的方向移动时向下移动至第一杆体2221和第二杆体2231之间，限制第一杆体2221和第二杆体2231的位置，以便维持第三加热夹板230和第四加热夹板240的合模状态。
94.参照图8和图11，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中具体说明了丝杠组件331和油缸组件431的结构：
95.丝杠组件331包括设置在第一驱动箱体310上端的升降电机333、位于第一驱动箱体310内与升降电机333的输出轴相连的螺纹轴334、与螺纹轴334螺纹配合的第一升降套335，第一升降套335的两侧铰接安装第一杆件336和第二杆件337，第一杆件336伸出第一驱动箱体310与第一封合夹板320铰接，第二杆件337的端部铰接安装第一连接板338，第一连接板338固定安装在第三连接杆332上。
96.作业过程中，升降电机333启动以驱动螺纹轴334转动，第一升降套335受到第一杆件336和第二杆件337的转动限位而只能沿着螺纹轴334轴向移动，第一杆件336和第二杆件337便可以同时推动第一封合夹板320和第一连接板338移动，第一连接板338移动时能够带动第三连接杆332和设置在第三连接杆332上的第二封合夹板321移动，且不会影响到第一封合夹板320的位置，从而实现第一封合夹板320和第二封合夹板321同时移动，多根第三连接杆332能使第一封合夹板320和第二封合夹板321的移动平稳，不会出现位置偏移，保证了合模效果。
97.油缸组件431包括设置在第二驱动箱体410上端的油缸433、位于第二驱动箱体410内与油缸433相连的伸缩杆434、位于伸缩杆434上的第二升降套435，第二升降套435的两侧铰接安装第三杆件436和第四杆件437，第三杆件436伸出第二驱动箱体410与第一成型夹板420铰接，第四杆件437的端部铰接安装第二连接板438，第二连接板438固定安装在第四连接杆432上。
98.传动时，油缸433启动控制伸缩杆434伸缩，第二升降套435能随着伸缩杆434做同步移动，移动过程中，第三杆件436和第四杆件437便可以同时推动第一封合夹板320和第二连接板438移动，第二连接板438移动时可以带动第四连接杆432和安装在第四连接杆432上
的第二封合夹板321同步移动，且不会影响到第一封合夹板320的位置，从而实现第一封合夹板320和第二封合夹板321能同时移动，多根第四连接杆432能使第一封合夹板320和第二封合夹板321的移动平稳，不会出现位置偏移，保证了合模效果。
99.参照图13和图14，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一铰接杆5242和驱动座522之间的传动连接结构，具体的：
100.驱动座522与第一铰接杆5242之间通过第三铰接杆5244连接，第三铰接杆5244一端与驱动座522连接，另一端与第一铰接杆5242铰接，这样一来，当第一铰接杆5242在摆动时，其端部的运动轨迹为弧形，而不是水平的，通过铰接第三铰接杆5244便可以通过第三铰接杆5244控制驱动座522的往复运动。
101.若是如此，则第三铰接杆5244与第一铰接杆5242连接的那一端的运动轨迹也为弧形，这样一来，会导致驱动座522的位移距离较短，不利于对产品的传送，为此，在第一铰接杆5242上设有杆体固定座5245，杆体固定座5245上固定连接至少两根导向连杆5246，至少两根导向连杆5246在第一铰接杆5242长度方向上延伸，至少两根导向连杆5246上滑动安装连杆滑块5247，第三铰接杆5244一端与连杆滑块5247铰接，另一端与驱动座522固定连接，至少两根导向连杆5246能限制连杆滑块5247的转动，使连杆滑块5247仅沿着导向连杆5246滑动，导向连杆5246在杆体固定座5245作用下可以随着第一铰接杆5242同步摆动，这样一来，当第一铰接杆5242摆动时，第三铰接杆5244在水平方向上往复运动，连杆滑块5247沿着导向连杆5246滑动，维持第三铰接杆5244的水平，从而使夹持装置510保持固定的位移距离。
102.参照图1，在本发明的另一个实施例中，具体说明了夹持装置510的结构：
103.夹持装置510包括多个夹臂511，能够夹持对折片材的多个部位，夹臂511具有夹持状态和松开状态，夹臂511为夹持状态时，凸轮传动装置520控制夹臂511正向移动(正向移动是指对折片材向下端预热部件200传动的方向)，夹臂511为松开状态时，凸轮传动装置520控制夹臂511复位，夹臂511包括固定座512，固定座512上设有夹块513和控制夹块513夹持或松开物品的夹持气缸514，夹持装置510通过夹持气缸514为夹块513提供夹紧力，气缸的推力不会很大，从而不会使被夹块513夹持的产品受到较大的夹紧力而损坏，并且气缸的反应速度快，能够实现快速夹持和快速放松，以配合凸轮传动装置520实现往复运动，不会在复位过程中带动产品移动。
104.在下端预热部件200上，也设置有一夹臂511，夹臂511设置在动力箱体220上，用于在预热过程中夹持对折片材的上部，保持片材的对折状态，不会影响到对片材下端的预热作业。
105.参照图2、图3和图15，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，上端预热部件100还包括升降装置150，升降装置150包括至少两根导向柱151、滑动安装在至少两根导向柱151上的安装板152和调节安装板152在至少两根导向柱151上的高度位置的调节件，支撑隔板111与安装板152保持连接。
106.升降装置150通过调节件来调节安装板152在导向柱151上的高度位置，安装板152的位置调节时，第一加热夹板120、第二加热夹板130和金属挡板610的位置都会发生相应变化，从而可以根据对折片材的高度位置进行调节。
107.调节件包括固定在两根上导向柱151的第一固定板153和与第一固定板153螺纹配
合的调节杆154，两根导向柱151上位于第一固定板153下方滑动安装有与调节杆154转动连接的第二固定板155，第二固定板155与安装板152保持连接。
108.转动调节杆154，通过第二固定板155限制调节杆154的轴向位移，通过调节杆154与第一固定板153的螺纹配合使调节杆154相对于第一固定板153上下活动，调节杆154活动时能带动第二固定板155随其同步运动，这样一来，通过第二固定板155与安装板152的连接，使得安装板152以及安装在安装板152上的支撑隔板111也能随着调节杆154的升降而升降，从而使金属挡板610、第一加热夹板120、第二加热夹板130同步升降，实现高度位置的调节。
109.在对折片材的加工初始阶段，夹持装置无法进入到上端预热部件内，因此当对折片材的端部进入到上端预热部件内，可能会出现片材不能保持对折状态的情况，为此，参照图2和图3，在本发明的另一个实施例中，在上端预热部件100上还设有能够保持对折片材对折状态的限位组件160，上端预热部件100的一侧为片材进入侧112，另一侧为片材输出侧113，限位组件160设置在片材进入侧112，上述中，限位组件160包括限位支架161、安装在限位支架161上的推板162，推板162和限位支架161之间形成限位缝隙163，对折片材经过限位缝隙163后进入到第一加热夹板120和第二加热夹板130之间，从而可以保证片材在预热时能保持对折状态。
110.限位支架161上还设有推板气缸164，推板气缸164与推板162固定连接以调节限位缝隙163的宽度，在加工的初始阶段，片材端部移动到上端预热部件100处时，推板气缸164控制推板162移动，扩大限位缝隙163的宽度，方便片材进入，随后便可以缩小限位缝隙163的宽度，限制对折片材的开合角度，方便预热。
111.此外，在限位组件160还包括转动安装在限位支架161上的导向轮165，导向轮165位于限位间隙下方用于支撑引导片材，导向轮165呈v形，片材在传动时其底部位于导向轮165的中间位置，并且导向轮165能够随着片材的传动而转动，从而能够支撑、引导片材，且不会影响片材的移动。
112.参照图14和图16，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，第一铰接杆5242上转动安装有第一圆销5248，第一铰接杆5242通过第一圆销5248与第一凸轮5231的周缘相抵，第二铰接杆5243端部转动安装有第二圆销5249，第二铰接杆5243通过第二圆销5249与第二凸轮5232的周缘相抵。
113.第一凸轮5231推动第一圆销5248以实现第一铰接杆5242的摆动，第二凸轮5232推动第二圆销5249以实现第二铰接杆5243的摆动，第一圆销5248和第二圆销5249能转动，当凸轮机构523传动时，第一圆销5248能随着第一凸轮5231转动、第二圆销5249能随着第二凸轮5232转动，可以减少传动时的摩擦力，减少磨损、降低摩擦产生的热量。
114.参照图17和图18，本发明还公开了插棒类食品生产设备，包括机架700和上述的对折片材封合预热装置，机架700端部设有片材对折装置710，对折片材封合预热装置设置在机架700上，片材先经过片材对折装置710的对折，成为对折片材，随后对折片材经过传送进入到对折片材封合预热装置，进行预热、封合作业，对折片材内成型了可以用于容纳食品原料的腔体。
115.在生产设备上有着较多的生产工序，片材会在生产设备上不断传送，先将片材进行预热，在后续操作中进行封合，这样一来在两个步骤中进行的操作所占时间都不会很长，
有利于提升生产效率。
116.机架700上还滑动安装至少两根传动杆720，传动杆720与驱动座522固定连接，夹持装置510固定安装在传动杆720上，驱动座522移动时，通过传动杆720拖动夹持装置510以及生产设备上用于包装食品的片材，驱动座522上具有数量与传动杆720匹配的穿孔，传动杆720穿过穿孔与驱动座522保持固定连接。
117.作业过程中，片材经过片材对折装置710后，被夹持装置510夹持，通过凸轮传动装置520将对折片材送入到下端预热部件200处理，完成预热处理后，再通过夹持装置510将完成预热的部分对折片材移出下端预热部件200，向机架700上下一道处理装置运送。
118.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。