一种快递中转包快速更换的方法与流程

[0001]
本发明涉及一种快递中转包快速更换的方法，属于物流（自动化）技术领域。


背景技术：

[0002]
目前，快递自动分拣线中的中转包都是单只套在支架上，快递装满后，需要暂停该仓位的快递释放，人工更换中转包的时间比较长，效率低，还影响整个快递线的分拣效率。


技术实现要素：

[0003]
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种自动更换快递中转包的方法。
[0004]
为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种自动更换快递中转包的方法，在快递自动分拣线的中转包位置的支架上，设置一个收储机构，所述收储机构用于收储折叠的中转包；设置一个打开机构，所述打开机构用于打开收储机构中的一个折叠的中转包；设置一个落料机构，所述落料机构用于等待打开的中转包装满后落料；控制组件控制打开机构和落料机构，在落料机构落料后，打开机构打开下一个折叠的中转包，循环落料、打开，实现自动更换中转包。
[0005]
进一步的，所述收储机构包括一对收储滑轨，收储滑轨从收储机构侧向打开机构侧倾斜，中转包的开口端四角设置四个滑块，四个滑块两两套接在所在侧收储滑轨上，若干折叠的中转包通过各自的滑块依次套接在收储滑轨上；所述打开机构包括设置在收储滑轨上方的闸轨，在闸轨上设置闸架，步进电机安装在闸架上，齿闸连接步进电机，齿闸的两个拨齿之间的凹槽容纳一个滑块进入，在闸架上还设置有限位架，在限位架上安装限位电机，限位电机连接限位拨杆，限位拨杆每次拨动所在侧中转包上的一个滑块。
[0006]
更进一步的，所述限位架为滑动限位架，在滑动限位架上安装滑动电机，滑动电机驱动滑动限位架沿着闸轨往复运动，滑动限位架滑动，带动限位拨杆和滑块打开一个折叠的中转包。
[0007]
更进一步的，所述收储机构的收储滑轨一端设置压板，压簧套接在收储滑轨上，一端连接压板，另一端与折叠的中转包的滑块压接。
[0008]
更进一步的，所述闸轨上设置若干限位开关，限位开关用于控制滑动限位架，确定滑动限位架与闸架的起始位置和打开后位置，控制中转包开口打开的幅度。
[0009]
进一步的，所述落料机构包括一个落料板，落料板的一端与快递自动分拣线中转包位置的支架铰接，另一端悬空，在悬空端的下方设置落料收缩杆，当中转包装满快递后，控制组件控制打开机构的步进电机，驱动齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，拨杆电机带动限位拨杆转动，释放限位拨杆内的滑块，而后滑动架向闸架方向移动到位后，齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，限位拨杆转动，控制齿闸内刚释放的滑块，而后滑动架移动，同时控制落料收缩杆收缩，带动落料板向下转动，让中转包掉落，滑动架移动到位，打开一个新的中转包。
[0010]
本发明的有益技术效果是：在中转包口部设置4个滑块，并将中转包折叠收储在收
储机构中，滑块在压簧的弹力作用或齿闸的拨动下沿倾斜的轨道运动，滑动限位架限位固定，实现中转包开口撑开，并通过落料机构配合，实现快速更换和撑开中转包，不需暂停仓位的快递进仓，实现了自动控制，提高了分拣效率。
附图说明
[0011]
下面结合附图对本发明进一步说明。
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图1为本发明实施例中立体结构示意图。
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图中：1、落料板，2、中转包，3、折叠的中转包，4、滑块，5、限位拨杆，6、闸轨，7、收储滑轨，8、齿闸，9、压板，10、限位架。
具体实施方式
[0014]
实施例1一种自动更换快递中转包的方法，在快递自动分拣线的中转包位置的支架上，设置一个收储机构，所述收储机构用于收储折叠的中转包；设置一个打开机构，所述打开机构用于打开收储机构中的一个折叠的中转包；设置一个落料机构，所述落料机构用于等待打开的中转包装满后落料；控制组件控制打开机构和落料机构，在落料机构落料后，打开机构打开下一个折叠的中转包，循环落料、打开，实现自动更换中转包。
[0015]
本实施例子给出了一种用于实现快递中转包自动更换和打开的方法，解决了现有技术中，快递自动分拣线中的中转包单只使用，需要暂停仓位，人工更换中转包造成的时间长、效率低、占用人力的问题。
[0016]
实施例2作为实施例1的一种具体结构设计，如图1所示，所述收储机构包括一对收储滑轨7，收储滑轨7从收储机构侧向打开机构侧倾斜，中转包2的开口端四角设置四个滑块4，四个滑块4两两套接在所在侧收储滑轨7上，若干折叠的中转包3通过各自的滑块4依次套接在收储滑轨7上；所述打开机构包括设置在收储滑轨上方的闸轨6，在闸轨6上设置闸架，步进电机安装在闸架上，齿闸8连接步进电机，齿闸8的两个拨齿之间的凹槽容纳一个滑块4进入，在闸架上还设置有限位架10，在限位架10上安装限位电机，限位电机连接限位拨杆5，限位拨杆5每次拨动所在侧中转包2上的一个滑块4。
[0017]
中转包口部固定的4个滑块，该滑块可以是光滑实体也可以是轮子或滑环。
[0018]
在收储滑轨的中部设置齿闸8，该齿闸8在放包的时候只允许一个滑块4进入，控制组件控制其在工作过程中，只有接收到信号才会释放一个滑块。
[0019]
实施例3作为实施例2的一种优化结构设计，所述限位架10为滑动限位架，在滑动限位架上安装滑动电机，滑动电机驱动滑动限位架沿着闸轨6往复运动，滑动限位架滑动，带动限位拨杆5和滑块4打开一个折叠的中转包3。
[0020]
所述收储机构的收储滑轨7一端设置压板9，压簧套接在收储滑轨7上，一端连接压板9，另一端与折叠的中转包3的滑块4压接。
[0021]
压板和压簧在收储滑轨后部形成弹出装置，在设计中，该弹出装置也可以是气缸组件，其目的就是实现出料。
[0022]
所述闸轨6上设置若干限位开关，限位开关用于控制滑动限位架，确定滑动限位架与闸架的起始位置和打开后位置，控制中转包开口打开的幅度。
[0023]
实施例4作为实施例1的一种具体结构设计，所述落料机构包括一个落料板1，落料板1的一端与快递自动分拣线中转包位置的支架铰接，另一端悬空，在悬空端的下方设置落料收缩杆，当中转包装满快递后，控制组件控制打开机构的步进电机，驱动齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，拨杆电机带动限位拨杆转动，释放限位拨杆内的滑块，而后滑动架向闸架方向移动到位后，齿闸转动，释放齿闸内的滑块并进入一个新的滑块，限位拨杆转动，控制齿闸内刚释放的滑块，而后滑动架移动，同时控制落料收缩杆收缩，带动落料板向下转动，让中转包掉落，滑动架移动到位，打开一个新的中转包。
[0024]
本发明在中转包口部设置4个滑块，并将中转包折叠收储在收储机构中，滑块在压簧的弹力作用或齿闸的拨动下沿倾斜的轨道运动，滑动限位架限位固定，实现中转包开口撑开，并通过落料机构配合，实现快速更换和撑开中转包，不需暂停仓位的快递进仓，实现了自动控制，提高了分拣效率。
[0025]
上述实施例仅仅作为对本发明技术方案的解释，并不能作为对本发明技术方案的限制，凡是在本发明基础上的简单改进，均属于本发明的保护范围。