一种空气动力单轨吊车专用的控制系统的制作方法

本发明涉及单轨吊车技术领域，具体为一种空气动力单轨吊车专用的控制系统。

背景技术：

空气动力单轨吊车是一种自携带压缩空气的轨道运输设备，运行前需利用空气增压设备将井下风压（0.5mpa）增压至12mpa储存在铝内胆碳纤维全缠绕气瓶内，运行时高压空气经过减压一路供空气发动机运行，一路供控制回路，空气动力单轨吊车设计理念主要有两个，分别为绿色环保和本质安全，绿色环保主要是指空气动力单轨吊车运行过程不会产生二次污染，本质安全是指空气动力单轨吊车运行包括储能过程不产生高温和火花，无需针对高温和火花做繁琐的隔爆的处理，空气动力单轨吊车本质安全，除了动力源安全外，在控制方面也要安全，经过反复的试验、优化升级，最终设计出了满足空气动力单轨吊车使用的控制系统，全气动设备由于其本质安全的特性，在煤矿进行深受欢迎，目前井下使用的气动设备主要有气动锚杆钻机，气动锚杆钻车，以及气动单轨吊（拖拽风管）等，气动单轨吊车和空气动力单轨吊车的控制方式最为相近，其中气动单轨吊车的控制十分简单，就是通过手柄控制各个阀的开启与关闭，实现整车的运行与停止，并没有什么逻辑关系，整车操作性差，安全性低。

目前煤矿井下的气动设备多数控制方式都很简单，各个动作关系没有逻辑关系，只能通过一个一个扳动手柄逐一实现机构的动作，操作繁琐，安全性差，为此我们设计了一种空气动力单轨吊车专用的控制系统。

技术实现要素：

本发明提供一种空气动力单轨吊车专用的控制系统可以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，包括空气增压系统、换向气缸、行车制动、遥控手柄、储气瓶、多级柱塞马达与驻车制动，所述空气增压系统与储气瓶电性连接，所述遥控手柄与行车制动电性连接，所述遥控手柄与驻车制动电性连接。

优选的，所述遥控手柄包括行车按钮和降速按钮，所述行车按钮连接控制行车制动，所述降速按钮连接控制驻车制动。

优选的，所述行车制动设置有行车制动控制阀，所述驻车制动设置有驻车制动控制阀。

优选的，所述多级柱塞马达包括启动马达，所述启动马达设置有启动马达控制阀，所述多级柱塞马达设置有进气阀。

优选的，所述储气瓶连接有管路与主控阀，所述主控阀、进气阀、行车制动控制阀和驻车制动控制阀均设置有先后开启顺序以及间隔时间。

优选的，所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤一，使用前先将吊车各部件进行检查，并检查储气瓶的储气量。

优选的，所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤二，在吊车使用前，需要将主控阀、进气阀、行车制动控制阀和驻车制动控制阀进行先后开启顺序以及间隔时间的设置；

优选的，所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤三，吊车行驶时，可通过遥控手柄上的行车按钮控制行车制动，使吊车进行前行；

优选的，所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤四，当吊车遇到坡道需要降速时，通过遥控手柄上的降速按钮控制驻车制动使吊车进行降速；

优选的，所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤五，吊车使用结束后，需对吊车各设备进行检查，检查各阀是否处于关闭状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明以空气动力单轨吊车为实例，实现了煤矿井下气动产品的逻辑控制，让控制变得简单，操作性更强，安全性更高的目的。

附图说明

图1为本发明一种空气动力单轨吊车专用的控制系统的流程图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，包括空气增压系统、换向气缸、行车制动、遥控手柄、储气瓶、多级柱塞马达与驻车制动，空气增压系统与储气瓶电性连接，遥控手柄与行车制动电性连接，遥控手柄与驻车制动电性连接。

遥控手柄包括行车按钮和降速按钮，行车按钮连接控制行车制动，降速按钮连接控制驻车制动。

行车制动设置有行车制动控制阀，驻车制动设置有驻车制动控制阀。

多级柱塞马达包括启动马达，启动马达设置有启动马达控制阀，多级柱塞马达设置有进气阀。

储气瓶连接有管路与主控阀，主控阀、进气阀、行车制动控制阀和驻车制动控制阀均设置有先后开启顺序以及间隔时间。

一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤一，使用前先将吊车各部件进行检查，并检查储气瓶的储气量；

步骤二，在吊车使用前，需要将主控阀、进气阀、行车制动控制阀和驻车制动控制阀进行先后开启顺序以及间隔时间的设置；

步骤三，吊车行驶时，可通过遥控手柄上的行车按钮控制行车制动，使吊车进行前行；

步骤四，当吊车遇到坡道需要降速时，通过遥控手柄上的降速按钮控制驻车制动使吊车进行降速；

步骤五，吊车使用结束后，需对吊车各设备进行检查，检查各阀是否处于关闭状态。

遥控手柄上只有两个按键就行控制整车的正常运行，分别控制车与降速，正常行走时只需按压行车按钮，正常便可运行，如遇到坡道需要降速时，按压遥控上的降速按钮便可实现速度的降低，按压行车手柄是整机会有一系列动作，首先主管路上的主控阀开启，吊车通气，随后驻车制动控制阀打开，气缸通气，驻车制动打开，接着启动马达控制阀打开，启动马达通气，打动多级柱塞马达运转，多级柱塞马达启动后，启动马达控制关闭，启动马达停止转动，这些阀的开启先后顺序以及间隔时间都是提前设定好的，按压降速按钮，行车制动阀开启，同时多级柱塞马达进气阀开度降低，随着按压的深度不同，行车制动压力和进气阀开度都会随之变化。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，包括空气增压系统、换向气缸、行车制动、遥控手柄、储气瓶、多级柱塞马达与驻车制动，其特征在于：所述空气增压系统与储气瓶电性连接，所述遥控手柄与行车制动电性连接，所述遥控手柄与驻车制动电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述遥控手柄包括行车按钮和降速按钮，所述行车按钮连接控制行车制动，所述降速按钮连接控制驻车制动。

3.根据权利要求1所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述行车制动设置有行车制动控制阀，所述驻车制动设置有驻车制动控制阀。

4.根据权利要求1所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述多级柱塞马达包括启动马达，所述启动马达设置有启动马达控制阀，所述多级柱塞马达设置有进气阀。

5.根据权利要求1所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述储气瓶连接有管路与主控阀，所述主控阀、进气阀、行车制动控制阀和驻车制动控制阀均设置有先后开启顺序以及间隔时间。

6.根据权利要求1所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤一，使用前先将吊车各部件进行检查，并检查储气瓶的储气量。

7.根据权利要求6所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤二，在吊车使用前，需要将主控阀、进气阀、行车制动控制阀和驻车制动控制阀进行先后开启顺序以及间隔时间的设置。

8.根据权利要求7所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤三，吊车行驶时，可通过遥控手柄上的行车按钮控制行车制动，使吊车进行前行。

9.根据权利要求8所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤四，当吊车遇到坡道需要降速时，通过遥控手柄上的降速按钮控制驻车制动使吊车进行降速。

10.根据权利要求9所述的一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，其特征在于：所述一种空气动力单轨吊车专用的控制系统包括以下步骤：

步骤五，吊车使用结束后，需对吊车各设备进行检查，检查各阀是否处于关闭状态。

技术总结
本发明公开了一种空气动力单轨吊车专用的控制系统，包括空气增压系统、换向气缸、行车制动、遥控手柄、储气瓶、多级柱塞马达与驻车制动，所述空气增压系统与储气瓶电性连接，所述遥控手柄与行车制动电性连接，所述遥控手柄与驻车制动电性连接，所述遥控手柄包括行车按钮和降速按钮，所述行车按钮连接控制行车制动，所述降速按钮连接控制驻车制动，所述行车制动设置有行车制动控制阀，所述驻车制动设置有驻车制动控制阀，所述多级柱塞马达包括启动马达，所述启动马达设置有启动马达控制阀。本发明以空气动力单轨吊车为实例，实现了煤矿井下气动产品的逻辑控制，让控制变得简单，操作性更强，安全性更高的目的。

技术研发人员：李俊庆;张宏财;乔永朝;赵晓雷;李岩;杨娟
受保护的技术使用者：冀凯河北机电科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021.03.30