一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置的制作方法

本发明涉及市政工程领域，尤其涉及一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置。

背景技术：

市政工程是指市政基础设施建设工程。在我国，市政基础设施是指在城市区、镇（乡）规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路、桥梁、地铁、地下管线、隧道、河道、轨道交通、污水处理、垃圾处理处置等工程，又比如与生活紧密相关的各种管线：雨水，污水，给水，中水，电力（红线以外部分），电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴。

格栅板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，格栅板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等．横杆一般采用经过扭绞的方钢，在需要更换下水道格栅板时，需要用到拆卸装置。

中国专利号cn111332693a提供一种市政工程用的下水道格栅板搬运装置，其结构包括吊架、伸缩杆、转向杆、立杆、装载箱、出口、底座、滑轮、下送结构，底座底部安装有滑轮，立杆设在底座顶部左侧，立杆底部与底座垂直连接，立杆顶部与转向杆垂直连接，转向杆较长的一端与伸缩杆顶部相连接，伸缩杆底部连接有吊架，底座开设有出口，装载箱固定在出口上方，装载箱内部两侧分别安装有下送结构，下送结构包括上链轮、固定架、支架、卡齿、链条、下链轮，本发明的有益效果是：通过链条上的卡齿能够将格栅板隔开从而使格栅板能够依次下放，避免出现依次下放多个格栅板的现象，通过间歇制动结构能够实现对下送格栅板的控制，便于工作人员控制下送格栅板的数量。

现有的下水道格栅板拆卸装置，存在以下问题：

1、不便于对下水道格栅板拆卸，使用时相对不便利性和工作效率较低；

2、不便于下水道格栅板从下水道上方移动到一侧，拆卸装置使用时相对不稳定性；

3、不便于调节吊取结构伸展位置，不能满足吊取不同距离的水道格栅板。

因此亟需研发一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种便于拆卸的市政工程用的下水道格栅板拆卸装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置，包括移动架，所述移动架的顶部固定有固定盘，所述固定盘的顶部转动连接有旋转结构，所述移动架的另一侧固定有牵引杆，所述牵引杆的一端固定有牵引板，所述牵引板的顶部开有牵引孔，所述移动架的底部通过螺栓安装有固定架，所述固定架的两侧均转动连接有移动轮，所述移动架的内部安装有蓄电池，所述移动架的另一侧安装有充电接口，且充电接口通过导电线与蓄电池之间形成电性连接，所述旋转结构包括有正反转电机，且正反转电机固定在移动架的内壁上，所述正反转电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定有两个固定板，其中一个所述固定板的一侧通过螺栓安装有自锁电机，两个所述固定板之间转动连接有缠绕辊，所述缠绕辊的两侧均固定有限位板，所述缠绕辊的一端固定在自锁电机的输出轴上，所述缠绕辊的外部缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端连接有吊取结构，所述转动盘的顶部固定有夹持座一，所述夹持座一的内部转动连接有连接板一，所述连接板一的一端固定有转动管，所述转动管的内部安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定有移动块，所述转动盘的一侧固定有升降结构，所述升降结构包括支撑板，且支撑板固定在转动盘的一侧，所述支撑板的顶部固定安装有夹持座二，所述夹持座二的内部转动连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端和输出端均连接有连接板二，且电动伸缩杆一一端的连接板二转动在夹持座二的内部，所述转动管的底部固定有夹持座三，且电动伸缩杆一的输出端连接的连接板二转动在夹持座三的内部，所述吊取结构包括有配重块，且配重块的顶部固定在钢丝绳的一端，所述配重块的底部固定有若干连接绳，且若干连接绳呈环形等距离分部在配重块的底部，所述连接绳的一端固定有挂钩，所述固定盘的顶部和转动盘的底部均开有弧形槽，所述弧形槽的内部转动连接有滚珠。

上述技术方案的关键构思在于：便于对下水道格栅板拆卸，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性和工作效率。

进一步地，所述移动架的两侧均固定有支撑结构，所述支撑结构包括安装板，且安装板固定在移动架的一侧。

进一步地，所述安装板的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的输出端连接有底座。

进一步地，所述底座的顶部固定有固定柱，所述底座的底部固定有防滑垫。

进一步地，所述固定柱的顶部开有万向槽，所述电动伸缩杆三的输出端固定有万向球，且万向球转动在万向槽的内部。

进一步地，所述转动管的一端开有导向孔，所述移动块的一侧固定有导向杆，且导向杆滑动插接在导向孔的内部。

进一步地，所述固定架的内部安装有驱动电机，且移动轮的转动轴一端固定在驱动电机的输出端上。

进一步地，所述移动架的内部通过螺栓安装有防护壳，且正反转电机位于防护壳的内部。

进一步地，所述正反转电机的输出端安装有扩展板，所述扩展板的顶部固定在转动盘的底部。

进一步地，所述转动管和移动块的一侧均固定有导向环，且钢丝绳贯穿导向环的内部。

本发明的有益效果是：（1）通过设置的自锁电机、缠绕辊、钢丝绳和吊取结构，自锁电机能够带动缠绕辊转动，缠绕辊缠绕和松动钢丝绳能够带动吊取结构升降，从而便于对下水道格栅板拆卸，吊取结构的配重块便于挂钩挂取在下水道格栅板上，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性和工作效率；（2）通过设置的旋转结构和升降结构，旋转结构内部的正反转电机能够带动转动盘转动，转动盘转动能够带动吊取结构转动，因此便于移动吊取结构吊取的下水道格栅板，便于下水道格栅板从下水道上方移动到一侧，同时升降结构的电动伸缩杆一能够调节转动管的角度，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性；（3）通过设置的支撑结构，支撑结构内的电动伸缩杆三能够带动底座升降，底座接触地面时能够对拆卸装置进行支撑，同时万向球转动在万向槽的内部，能够使底座灵活转动，同时能够底座与地面的接触面积，提高支撑结构支撑拆卸装置时的稳定性，支撑结构位于移动架的四角，能够提高拆卸装置使用时的稳定性；（4）通过设置的电动伸缩杆二、导向杆和导向孔，电动伸缩杆二能够带动移动块移动，移动块移动能够带动吊取结构移动，从而便于调节吊取结构伸展位置，满足吊取不同距离的水道格栅板，同时导向杆滑动插接在导向孔的内部，导向杆能够对移动块起到导向作用，提高移动块和吊取结构移动时的稳定性。

附图说明

图1所示为本发明具体实施方式中的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置的整体结构示意图。

图2所示为本发明具体实施方式中的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置的内部结构示意图。

图3所示为本发明具体实施方式中的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置的旋转结构示意图。

图4所示为本发明具体实施方式中的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置的电动伸缩杆一结构示意图。

图5所示为本发明具体实施方式中的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置的支撑结构示意图。

图6所示为本发明具体实施方式中的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置的驱动电机结构示意图。

附图标号说明：

1-移动架、2-固定盘、3-旋转结构、4-升降结构、5-吊取结构、6-支撑结构、7-牵引杆、8-牵引板、9-牵引孔、10-移动轮、11-固定架、12-蓄电池、13-充电结构、14-防护壳、15-正反转电机、16-扩展板、17-转动盘、18-固定板、19-自锁电机、20-缠绕辊、21-限位板、22-钢丝绳、23-夹持座一、24-连接板一、25-转动管、26-移动块、27-导向环、28-支撑板、29-夹持座二、30-连接板二、31-电动伸缩杆一、32-夹持座三、33-配重块、34-连接绳、35-挂钩、36-电动伸缩杆二、37-导向孔、38-导向杆、39-安装板、40-电动伸缩杆三、41-底座、42-防滑垫、43-固定柱、44-万向槽、45-万向球、46-弧形槽、47-滚珠、48-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明如下：

如图1-图6所示，本发明提供的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置，包括移动架1，移动架1的顶部固定有固定盘2，固定盘2的顶部转动连接有旋转结构3，移动架1的另一侧固定有牵引杆7，牵引杆7的一端固定有牵引板8，牵引板8的顶部开有牵引孔9，通过牵引板8和牵引孔9与牵引车连接，便于拆卸装置长距离移动，移动架1的底部通过螺栓安装有固定架11，固定架11的两侧均转动连接有移动轮10，移动轮10便于拆卸装置短距离移动，移动架1的内部安装有蓄电池12，移动架1的另一侧安装有充电接口13，且充电接口13通过导电线与蓄电池12之间形成电性连接，旋转结构3包括有正反转电机15，正反转电机15能够带动转动盘17转动，转动盘17转动能够带动吊取结构5转动，因此便于移动吊取结构5吊取的下水道格栅板，便于下水道格栅板从下水道上方移动到一侧，且正反转电机15固定在移动架1的内壁上，正反转电机15的输出端连接有转动盘17，转动盘17的顶部固定有两个固定板18，其中一个固定板18的一侧通过螺栓安装有自锁电机19，自锁电机19能够带动缠绕辊20转动，缠绕辊20缠绕和松动钢丝绳22能够带动吊取结构5升降，从而便于对下水道格栅板拆卸，两个固定板18之间转动连接有缠绕辊20，缠绕辊20的两侧均固定有限位板21，缠绕辊20的一端固定在自锁电机19的输出轴上，缠绕辊20的外部缠绕有钢丝绳22，钢丝绳22的自由端连接有吊取结构5，转动盘17的顶部固定有夹持座一23，夹持座一23的内部转动连接有连接板一24，连接板一24的一端固定有转动管25，转动管25的内部安装有电动伸缩杆二36，电动伸缩杆二36能够带动移动块26移动，移动块26移动能够带动吊取结构5移动，从而便于调节吊取结构5伸展位置，满足吊取不同距离的水道格栅板，电动伸缩杆二36的输出端固定有移动块26，转动盘17的一侧固定有升降结构4，升降结构4包括支撑板28，且支撑板28固定在转动盘17的一侧，支撑板28的顶部固定安装有夹持座二29，夹持座二29的内部转动连接有电动伸缩杆一31，电动伸缩杆一31能够调节转动管25的角度，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性，电动伸缩杆一31的一端和输出端均连接有连接板二30，且电动伸缩杆一31一端的连接板二30转动在夹持座二29的内部，转动管25的底部固定有夹持座三32，且电动伸缩杆一31的输出端连接的连接板二30转动在夹持座三32的内部，吊取结构5包括有配重块33，吊取结构5的配重块33便于挂钩35挂取在下水道格栅板上，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性和工作效率，且配重块33的顶部固定在钢丝绳22的一端，配重块33的底部固定有若干连接绳34，且若干连接绳34呈环形等距离分部在配重块33的底部，连接绳34的一端固定有挂钩35，固定盘2的顶部和转动盘17的底部均开有弧形槽46，弧形槽46的内部转动连接有滚珠47，滚珠47能够对转动盘17进行支撑，提高转动盘17转动时的稳定性。

从上述描述可知，本发明具有以下有益效果：通过设置的自锁电机19、缠绕辊20、钢丝绳22和吊取结构5，自锁电机19能够带动缠绕辊20转动，缠绕辊20缠绕和松动钢丝绳22能够带动吊取结构5升降，从而便于对下水道格栅板拆卸，吊取结构5的配重块33便于挂钩35挂取在下水道格栅板上，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性和工作效率。

进一步地，移动架1的两侧均固定有支撑结构6，支撑结构6包括安装板39，安装板39用于电动伸缩杆三40的安装，且安装板39固定在移动架1的一侧。

进一步地，安装板39的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三40，电动伸缩杆三40能够带动底座41升降，底座41接触地面时能够对拆卸装置进行支撑，电动伸缩杆三40的输出端连接有底座41。

进一步地，底座41的顶部固定有固定柱43，底座41的底部固定有防滑垫42，防滑垫42能够增加底座41与地面接触的摩擦力，提高底座41使用时的稳定性。

进一步地，固定柱43的顶部开有万向槽44，电动伸缩杆三40的输出端固定有万向球45，且万向球45转动在万向槽44的内部，能够使底座41灵活转动，同时能够底座41与地面的接触面积，提高支撑结构6支撑拆卸装置时的稳定性。

进一步地，转动管25的一端开有导向孔37，移动块26的一侧固定有导向杆38，且导向杆38滑动插接在导向孔37的内部，导向杆38能够对移动块26起到导向作用，提高移动块26和吊取结构5移动时的稳定性。

进一步地，固定架11的内部安装有驱动电机48，且移动轮10的转动轴一端固定在驱动电机48的输出端上，驱动电机48能够带动移动轮10转动，使移动架1自行移动。

进一步地，移动架1的内部通过螺栓安装有防护壳14，且正反转电机15位于防护壳14的内部，防护壳15能使正反转电机15与蓄电池12隔离。

进一步地，正反转电机15的输出端安装有扩展板16，扩展板16的顶部固定在转动盘17的底部，扩展板16能够增加正反转电机15的输出端与转动盘17底部的接触面积，提高正反转电机15带动转动盘17转动时的稳定性。

进一步地，转动管25和移动块26的一侧均固定有导向环27，且钢丝绳22贯穿导向环27的内部，导向环27能够对钢丝绳22起到限位作用，避免钢丝绳22发生偏移现象。

采用上述设置的支撑结构6，支撑结构6内的电动伸缩杆三40能够带动底座41升降，底座41接触地面时能够对拆卸装置进行支撑，同时万向球45转动在万向槽44的内部，能够使底座41灵活转动，同时能够底座41与地面的接触面积，提高支撑结构6支撑拆卸装置时的稳定性，支撑结构6位于移动架1的四角，能够提高拆卸装置使用时的稳定性。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本发明的技术内容以及本发明相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

综上所述，本发明提供的一种市政工程用的下水道格栅板拆卸装置，包括移动架1，移动架1的顶部固定有固定盘2，固定盘2的顶部转动连接有旋转结构3，移动架1的另一侧固定有牵引杆7，牵引杆7的一端固定有牵引板8，牵引板8的顶部开有牵引孔9，通过牵引板8和牵引孔9与牵引车连接，便于拆卸装置长距离移动，移动架1的底部通过螺栓安装有固定架11，固定架11的两侧均转动连接有移动轮10，移动轮10便于拆卸装置短距离移动，移动架1的内部安装有蓄电池12，移动架1的另一侧安装有充电接口13，且充电接口13通过导电线与蓄电池12之间形成电性连接，旋转结构3包括有正反转电机15，正反转电机15能够带动转动盘17转动，转动盘17转动能够带动吊取结构5转动，因此便于移动吊取结构5吊取的下水道格栅板，便于下水道格栅板从下水道上方移动到一侧，且正反转电机15固定在移动架1的内壁上，正反转电机15的输出端连接有转动盘17，转动盘17的顶部固定有两个固定板18，其中一个固定板18的一侧通过螺栓安装有自锁电机19，自锁电机19能够带动缠绕辊20转动，缠绕辊20缠绕和松动钢丝绳22能够带动吊取结构5升降，从而便于对下水道格栅板拆卸，两个固定板18之间转动连接有缠绕辊20，缠绕辊20的两侧均固定有限位板21，缠绕辊20的一端固定在自锁电机19的输出轴上，缠绕辊20的外部缠绕有钢丝绳22，钢丝绳22的自由端连接有吊取结构5，转动盘17的顶部固定有夹持座一23，夹持座一23的内部转动连接有连接板一24，连接板一24的一端固定有转动管25，转动管25的内部安装有电动伸缩杆二36，电动伸缩杆二36能够带动移动块26移动，移动块26移动能够带动吊取结构5移动，从而便于调节吊取结构5伸展位置，满足吊取不同距离的水道格栅板，电动伸缩杆二36的输出端固定有移动块26，转动盘17的一侧固定有升降结构4，升降结构4包括支撑板28，且支撑板28固定在转动盘17的一侧，支撑板28的顶部固定安装有夹持座二29，夹持座二29的内部转动连接有电动伸缩杆一31，电动伸缩杆一31能够调节转动管25的角度，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性，电动伸缩杆一31的一端和输出端均连接有连接板二30，且电动伸缩杆一31一端的连接板二30转动在夹持座二29的内部，转动管25的底部固定有夹持座三32，且电动伸缩杆一31的输出端连接的连接板二30转动在夹持座三32的内部，吊取结构5包括有配重块33，吊取结构5的配重块33便于挂钩35挂取在下水道格栅板上，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性和工作效率，且配重块33的顶部固定在钢丝绳22的一端，配重块33的底部固定有若干连接绳34，且若干连接绳34呈环形等距离分部在配重块33的底部，连接绳34的一端固定有挂钩35，固定盘2的顶部和转动盘17的底部均开有弧形槽46，弧形槽46的内部转动连接有滚珠47，滚珠47能够对转动盘17进行支撑，提高转动盘17转动时的稳定性。

其中，移动架1的两侧均固定有支撑结构6，支撑结构6包括安装板39，安装板39用于电动伸缩杆三40的安装，且安装板39固定在移动架1的一侧；安装板39的顶部通过螺栓安装有电动伸缩杆三40，电动伸缩杆三40能够带动底座41升降，底座41接触地面时能够对拆卸装置进行支撑，电动伸缩杆三40的输出端连接有底座41；底座41的顶部固定有固定柱43，底座41的底部固定有防滑垫42，防滑垫42能够增加底座41与地面接触的摩擦力，提高底座41使用时的稳定性；固定柱43的顶部开有万向槽44，电动伸缩杆三40的输出端固定有万向球45，且万向球45转动在万向槽44的内部，能够使底座41灵活转动，同时能够底座41与地面的接触面积，提高支撑结构6支撑拆卸装置时的稳定性；转动管25的一端开有导向孔37，移动块26的一侧固定有导向杆38，且导向杆38滑动插接在导向孔37的内部，导向杆38能够对移动块26起到导向作用，提高移动块26和吊取结构5移动时的稳定性；固定架11的内部安装有驱动电机48，且移动轮10的转动轴一端固定在驱动电机48的输出端上，驱动电机48能够带动移动轮10转动，使移动架1自行移动；移动架1的内部通过螺栓安装有防护壳14，且正反转电机15位于防护壳14的内部，防护壳15能使正反转电机15与蓄电池12隔离；正反转电机15的输出端安装有扩展板16，扩展板16的顶部固定在转动盘17的底部，扩展板16能够增加正反转电机15的输出端与转动盘17底部的接触面积，提高正反转电机15带动转动盘17转动时的稳定性；转动管25和移动块26的一侧均固定有导向环27，且钢丝绳22贯穿导向环27的内部，导向环27能够对钢丝绳22起到限位作用，避免钢丝绳22发生偏移现象。

具体的，本发明的工作原理如下：通过驱动电机48带动移动轮10能够将移动架1移动到指定位置，同时通过牵引杆7与牵引车连接，能够使拆卸装置长距离运输，启动电动伸缩杆三40，电动伸缩杆三40能够带动底座41升降，底座41接触地面时能够对拆卸装置进行支撑，同时万向球45转动在万向槽44的内部，能够使底座41灵活转动，同时能够底座41与地面的接触面积，提高支撑结构6支撑拆卸装置时的稳定性，支撑结构6位于移动架1的四角，能够提高拆卸装置使用时的稳定性，之后启动电动伸缩杆一31，电动伸缩杆一31能够调节转动管25的角度，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性，启动电动伸缩杆二36，电动伸缩杆二36能够带动移动块26移动，移动块26移动能够带动吊取结构5移动，从而便于调节吊取结构5伸展位置，满足吊取不同距离的水道格栅板，同时导向杆38滑动插接在导向孔37的内部，导向杆38能够对移动块26起到导向作用，提高移动块26和吊取结构5移动时的稳定性，启动升降结构4的电动伸缩杆一31能够调节转动管25的角度，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性，启动自锁电机19，自锁电机19能够带动缠绕辊20转动，缠绕辊20缠绕和松动钢丝绳22能够带动吊取结构5升降，从而便于对下水道格栅板拆卸，将挂钩35挂在下水道格栅板上，吊取结构5的配重块33便于挂钩35挂取在下水道格栅板上，提高使用下水道格栅板拆卸装置的便利性和工作效率，启动正反转电机15，正反转电机15能够带动转动盘17转动，转动盘17转动能够带动吊取结构5转动，因此便于移动吊取结构5吊取的下水道格栅板，便于下水道格栅板从下水道上方移动到一侧。

本发明已由上述相关实施例和附图加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，包括于权利要求的精神及范围的修改及均等设置均包括于本发明的范围内。