适用于条袋口服液的自动装盘机和自动装盘方法与流程

1.本发明涉及口服液装盘机技术领域，具体是一种适用于条袋口服液的自动装盘机和自动装盘方法。


背景技术：

2.目前，对于条袋口服液的装盘工作通常是由人工将灌装且封口后的条袋逐一装入托盘中，当托盘装满后，再将托盘搬运至灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。这种人工装盘的方式给工人带来了很高的劳动强度，同时人工装盘的工作效率也十分低，需要使用的工人数量比较多，因此生产成本就比较高。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理，生产效率高的适用于条袋口服液的自动装盘机。
4.本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本发明是一种适用于条袋口服液的自动装盘机，其特点是：包括机架、升降机构、条袋输送机、理袋机构和夹紧装袋机构；所述的升降机构包括升降动力装置和升降支架，升降动力装置固定安装在机架上，其动力输出端与升降机架相连；所述的条袋输送机固定安装在机架上，理袋机构和夹紧装袋机构分设在条袋输送机的两侧；所述的理袋机构包括理袋动力装置和理袋板，理袋板安装在理袋动力机构的动力输出端上；所述的夹紧装袋机构包括移袋机构、夹袋机构和转动机构，移袋机构包括移袋动力装置和连接板，移袋动力装置固定安装在升降支架上，其动力输出端与连接板连接，连接板设于安装在升降支架上的平移机构上；夹袋机构包括夹袋动力装置、连杆、托板和夹袋板，夹袋动力装置的动力输出端通过连杆与夹袋板相连，托板固定安装在连杆上且承托夹袋板；转动机构包括转动动力装置和传动件，转动动力装置固定安装在连接板上，其动力输出端通过传动件与夹袋动力装置相连。
5.本发明所述的适用于条带口服液的自动装盘机，其进一步优选地技术方案是：所述的夹袋动力装置设有2个，且其动力输出方向相反，每个夹袋动力装置的动力输出端分别通过一根连杆连接与夹袋板相连，不同连杆上的夹袋板间错排列，每2个夹袋板为一组，每组夹袋板间形成容纳条袋的容纳空间。
6.分发明所述的适用于条袋口服液的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹袋机构中设置有一列定夹袋板，所述的夹袋动力装置设有1个，其动力输出端通过连杆与一列动夹袋板相连，定夹袋板和动夹袋板间错排列，相邻的动夹袋板和定夹袋板为一组，每组夹袋板间形成容纳条袋的容纳空间。
7.本发明所述的适用于条袋口服液的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹紧装袋机构中还设有护袋机构，护袋机构包括护袋动力装置和护袋板，护袋动力装置安装在连接板上，其动力输出端与护袋板相连，护袋板上开设有若干用于限位条袋的通槽。
8.本发明所述的适用于条袋口服液的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述传动件包括悬臂、转轴，夹袋动力装置固定安装在转轴上，转轴设于连接板下方，悬臂的一端安装在转动动力装置的输出端上，另一端安装在转轴上。
9.本发明所述的适用于条袋口服液的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的夹袋动力装置有2个，对称安装在固定板上，夹袋动力装通过固定板固定安装在转轴上。
10.本发明所述的适用于条袋口服液的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的平移机构包括安装在升降支架上的导向滑轨和滑块，连接板通过滑块安装在导向滑轨上。
11.本发明所述的适用于条袋口服液的自动装盘机，其进一步优选的技术方案是：所述的自动装盘机上还设置有运输托盘的托盘输送装置，托盘输送装置安装在升降支架下方的机架上，托盘中设置有容纳条袋口服液的竖槽。
12.本发明还提供了一种条袋口服液自动装盘方法，该方法使用了以上任一项所述的自动装盘机，其步骤如下：（1）条袋输送机将条袋口服液运送至夹袋板间的容纳空间前方立即停止，理袋板在理袋动力装置的驱动下将条袋口服液推进容纳空间中，条袋口服液两侧的夹袋板在2个夹袋动力装置的反向驱动下将条袋口服液端部夹紧；（2）移袋动力装置驱动夹袋板后退一定距离，使条袋口服液脱离条带运输机，同时，条袋口服液在转动动力装置驱动下旋转90
°
变为竖直状态，护袋动力装置驱动护袋板移动一定距离，使条袋口服液进入护袋板上的通槽中；（3）条袋口服液在移袋动力装置的驱动下移动至托盘上方，移袋动力装置停止，同时，升降动力装置驱动升降支架下行，条袋口服液在护袋板的限位和升降动力装置的驱动下移动至托盘中容纳条袋的竖槽中；（4）装盘完成后夹袋动力装置驱动夹袋板松开条袋口服液，护袋动力装置驱动护袋板后退一定距离使条袋口服液脱离护袋板上的通槽，托盘输送装置将完成装盘的托盘输送至下一工位，自动装盘机复位进行下一轮装盘工作。
13.与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：本发明适用于条袋口服液的自动装盘机设计巧妙，结构简单；本发明中的理袋机构能够将条带口服液准确的推入夹袋板中，避免条袋口服液在输送过程中因晃动而造成的错位问题；本发明中的夹紧装袋机构能够批量的将条带口服液准确的装进托盘中，护袋板的设置能够将条袋准确限位，大大提高了条袋口服液的装盘效率；自动化操作减少了工人的劳动强度，同时也降低了生产成本。
附图说明
14.图1是本发明自动装盘机的一种结构示意图；图2是本发明自动装盘机的主视图；
图3是本发明的侧视图；图4是本发明的局部结构示意图；图5是图1中a部分的放大示意图。
具体实施方式
15.以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步的理解本发明，而不构成对其权利的限制。
16.实施例1，参考图1-图5，一种适用于条袋口服液的自动装盘机，包括机架1、升降机构、条袋输送机、理袋机构和夹紧装袋机构；所述的升降机构包括升降气缸2和升降支架3，升降气缸2固定安装在机架1上，其动力输出端与升降机架3相连；所述的条袋输送机4固定安装在机架1上，理袋机构和夹紧装袋机构分设在条袋输送机4的两侧；所述的理袋机构包括理袋气缸5和用于推平条袋的理袋板51，理袋气缸5固定安装在机架1上，理袋气缸5的动力输出端与理袋板51连接；所述的夹紧装袋机构包括移袋机构、夹袋机构和转动机构，移袋机构包括移袋电缸7和连接板10，移袋电缸10固定安装在升降支架3上，其动力输出端与连接板10连接，连接板10设于安装在升降支架3上的平移机构上；夹袋机构包括夹袋气缸6、连杆62、托板63和夹袋板61，夹袋气缸6的动力输出端通过连杆62与夹袋板61相连，托板63固定安装在连杆62上且承托起夹袋板61；转动机构包括转动气缸9和传动件，转动气缸9固定安装在连接板10上，其动力输出端通过传动件与夹袋气缸6相连。
17.所述的夹袋气缸6设有两个，对称安装在连接板10的两端，每个夹袋气缸6均通过一根连杆62驱动若干个安装在连杆62上的夹袋板61，如图5所示，当夹袋气缸6的动力输出端伸出时，由不同夹袋气缸6控制的夹袋板61之间形成容纳条袋口服液的容纳空间，夹袋气缸6的动力输出端带动各自控制的夹袋板61向相反的方向运动，从而夹紧条袋的端部；所述的夹袋气缸6也可设置一个，在夹袋机构中设置一组定夹袋板61，夹袋气缸6的动力输出端通过连杆62与一组动夹袋板61连接，动夹袋板和定夹袋板间错排列，相邻的定夹袋板和动夹袋板为一组，每组夹袋板间形成容纳条袋口服液的容纳空间，夹袋气缸6带动动夹袋板61移动时，与定夹袋板61形成合力，从而夹紧条袋的端部。
18.实施例2，实施例1所述的适用于条袋口服液的自动装盘机中，所述的传动件悬臂92、转轴93和固定板14，固定板14固定安装在转轴93上，夹袋气缸6固定安装在固定板14上，转轴93设于连接板10下方，悬臂92的一端安装在转动气缸9的输出端，另一端安装在转轴93上；自动装盘机中还设置有护袋机构，护袋机构包括固定安装在连接板10上的护袋气缸8和护袋气缸8动力输出端连接的护袋板81，护袋板81上设置有若干个用于限位条袋口服液的通槽82。
19.实施例3，实施例1所述的适用于条袋口服液的自动装盘机中，所述的平移机构包括导向滑轨11和滑块12，导向滑轨11对称安装在升降支架3的底部，连接板10通过滑块12在导向滑轨11上自由滑动；升降支架3下方的机架上还安装有托盘输送平台；这样设计能够使夹紧装袋机构不断的重复装盘，当托盘13装满，即由托盘输平台将其输送至下一工位，同时
输送来另一个待装托盘13。
20.实施例4，实施例1所述的适用于条袋口服液的自动装盘机中，所述的条袋输送机、理袋机构、夹紧装袋机构均可以设置两组，将其对称安装在机架1上，这样可以使自动装袋机的工作效率提升，移袋动力装置优选移袋电缸，夹袋动力装置、转动动力装置、护袋动力装置可以为电缸、气缸等，优选气缸。
21.实施例5，一种条带口服液自动装盘方法，该方法采用以上任一项实施例所述的装置，其步骤如下，（1）条袋输送机将条袋口服液运送至夹袋板61间的容纳空间前方立即停止，理袋板21在理袋气缸5的驱动下将条袋口服液推进容纳空间中，条袋口服液两侧的夹袋板61在两个夹袋气缸6的反向驱动下将条袋口服液端部夹紧；（2）移袋电缸7驱动夹袋板61后退一定距离，使条袋口服液脱离条带运输机4，同时，条袋口服液在转动气缸9驱动下旋转90
°
变为竖直状态，护袋气缸8驱动护袋板81移动一定距离，使条袋口服液进入护袋板上的通槽82中；（3）条袋口服液在移袋电缸7的驱动下移动至托盘13上方，移袋电缸7停止，同时，升降气缸2驱动升降支架3下移，条袋口服液在护袋板8的限位和升降气缸2的驱动下移动至托盘13中容纳条袋的竖槽131中；（4）装盘完成后夹袋气缸6驱动夹袋板61松开条袋口服液，护袋气缸8驱动护袋板81后退一定距离使条袋口服液脱离护袋板8上的通槽82，托盘输送装置将完成装盘的托盘13输送至下一工位，自动装盘机复位进行下一轮装盘工作。
22.当条袋运输机4将条袋口服液输送至理袋板51的前方时，理袋气缸5驱动理袋板51将条带口服液端部推入每组夹袋板61之间形成的容纳空间中，夹袋气缸6输出端带动连杆62移动，进而使夹袋板61将条袋口服液端部夹紧；移袋电缸7带动连接板10移动，同时，转动气缸9通过旋臂杆92带动转轴91转动90
°
，护袋气缸8带动护包板81移动，夹袋板61在转轴91的带动下旋转90
°
将条袋口服液转变为竖直状态，条袋口服液进入护袋板81的通槽82中，实现护袋板81对条带口服液的限位；移袋电缸7继续移动，带动连接板10沿着导向滑轨11滑动，当条袋位于托盘13上方时，移袋电缸7停止工作，升降气缸2启动，带动升降机架3向下移动，直至条带口服液被装入托盘13中的竖槽131里；条袋口服液装盘完成后，护袋板81在护袋气缸8的带动下脱离条袋口服液人，夹袋气缸6驱动夹袋板61松开条袋口服液端部，自动装盘机复位，进行下一轮装盘工作。