1.一种穿梭子车，其特征在于，包括：
底盘(1)，所述底盘(1)整体呈矩形且其两长侧边竖直安装有互相平行的立板(2)；
行走装置，所述行走装置包括有两个主动车轮(3)和多个从动车轮(4)，两个所述主动车轮(3)和多个所述从动车轮(4)均等分布在所述底盘(1)两侧，且两个所述主动车轮(3)位置对应，所述从动车轮(4)的轮心与与所述立板(2)的板面垂直且二者转动连接，所述主动车轮(3)和所述从动车轮(4)的轮心平行且二者在靠近所述立板(2)的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮(5)，位于所述底盘(1)同一侧的多个所述驱动链轮(5)的几何中心共面且共同传动套装有一副链条一(6)；
驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机(8)和输出轴一(9)，所述驱动电机(8)固定在所述底盘(1)上且与所述输出轴一(9)传动连接，所述输出轴一(9)的两端各自穿过所述立板(2)后与所述主动车轮(3)同轴固定；
控制系统，所述控制系统安装在所述底盘(1)上且其包括主控制器(13)、充放电控制器(14)、无线接收模块(15)以及超级电容(16)，所述主控制器(13)分别与所述驱动电机(8)、所述充放电控制器(14)以及所述无线接收模块(15)电性连接，所述充放电控制器(14)与所述超级电容(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于：所述行走装置还包括多个张紧轮组(7)，所述从动车轮(4)设置有六个且均等分布在所述底盘(1)的两长侧边，所述底盘(1)的一长侧边依次布置有一个所述主动车轮(3)和三个所述从动车轮(4)，靠近所述主动车轮(3)的第一个所述从动车轮(4)沿所述立板(2)的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组(7)，第二个所述从动车轮(4)沿所述立板(2)的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组(7)，所述张紧轮组(7)包括第一张紧轮(70)和第二张紧轮(71)，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)均与所述立板(2)转动连接且其轮心与所述主动车轮(3)的轮心平行，所述第一张紧轮(70)的轮心线和所述第二张紧轮(71)的轮心线限定的平面与所述立板(2)的宽度方向平行，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)之间布置有所述链条一(6)，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)之间的最短距离小于所述驱动链轮(5)的最大外径。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，还包括方向轮(17)，所述方向轮(17)设置有多个且其轮心与所述主动车轮(3)的轮心垂直，所述立板(2)远离所述底盘(1)的一侧板面且靠近其两端的位置各自转动连接有一个所述方向轮(17)，所述方向轮(17)距所述立板(2)的最大距离大于所述主动车轮(3)和所述从动车轮(4)各自距所述立板(2)的最大距离。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，所述驱动装置还包括主动链轮(10)、从动链轮(11)以及链条二(12)，所述主动链轮(10)套固在所述驱动电机(8)的输出轴一(9)上，所述从动链轮(11)套固在所述输出轴一(9)上且其几何中心与所述主动链轮(10)的几何中心共面，所述主动链轮(10)与所述从动链轮(11)之间传动套装有所述链条二(12)。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升电机(18)、主动齿轮(19)、从动齿轮(20)、输出轴二(21)、轴承座(22)、偏心轮(23)、连杆一(24)、连杆二(25)、连杆三(26)、顶升块一(27)、限位轴(28)以及顶升块二(29)；
所述顶升电机(18)安装在所述底盘(1)上且在其输出轴上套固有所述主动齿轮(19)，所述顶升电机(18)与所述主控制器(13)电性连接，所述轴承座(22)设置有两个且均固定在所述底盘(1)上，两个所述轴承座(22)上共同套装有一根所述输出轴二(21)，所述输出轴二(21)与所述输出轴一(9)平行布置，所述从动齿轮(20)套装在所述输出轴二(21)上且与所述主动齿轮(19)啮合，所述输出轴二(21)的两端各自套固有一个所述偏心轮(23)，所述偏心轮(23)的偏心轴与一个所述连杆一(24)的一端铰接，所述连杆一(24)的另一端与所述连杆二(25)转动连接，所述连杆二(25)的杆长方向与所述输出轴二(21)的轴长方向垂直，所述顶升块一(27)和所述顶升块二(29)均设置有两个且各自靠近所述连杆二(25)的端部布置，所述顶升块一(27)固定在所述底盘(1)上且其远离所述底盘(1)的一端面开孔并插设有所述限位轴(28)，所述限位轴(28)垂直于所述底盘(1)布置，所述顶升块二(29)开设有与所述限位轴(28)适配的通孔，所述顶升块二(29)滑动套设在所述限位轴(28)上，所述连杆三(26)包括多个长度相同的第一连杆三(260)和第二连杆三(261)，所述顶升块一(27)与所述第一连杆三(260)的一端铰接，所述第一连杆三(260)的另一端与所述连杆二(25)铰接，所述顶升块二(29)与所述第二连杆三(261)的一端铰接，所述第二连杆三(261)的另一端与所述连杆二(25)铰接，所述第一连杆三(260)与所述连杆二(25)的铰接中心和所述第二连杆三(261)与所述连杆二(25)的铰接中心重合且均布置在所述顶升块一(27)远离所述偏心轮(23)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种穿梭子车，其特征在于，所述连杆二(25)由横板(250)和连接杆(251)组成，所述横板(250)设置有两个，两个所述横板(250)的板面平行且端部对齐，两个所述横板(250)之间均布有多根所述连接杆(251)，两个所述横板(250)通过多个所述连接杆(251)固定，所述连杆一(24)远离所述偏心轮(23)的一端套设在靠近所述横板(250)端部的一个所述连接杆(251)上，所述第一连杆三(260)与所述连杆二(25)的铰接端和所述第二连杆三(261)与所述连杆二(25)的铰接端均套设在所述连接杆(251)上，所述顶升块一(27)和所述顶升块二(29)均限位在两个所述横板(250)之间。
7.根据权利要求5所述的一种穿梭子车，其特征在于，还包括有托板(30)和盖板(31)，所述托板(30)设置有两个，所述顶升块二(29)远离所述顶升块一(27)的端部一体成型有一连接板，所述连接板的板面与所述限位轴(28)垂直，单个所述托板(30)与安装在同一个所述连杆二(25)上的两个所述连接板固定；所述盖板(31)位于两个所述托板(30)之间，所述底盘(1)的两短侧边各自固定有一块挡板(32)，所述盖板(31)靠近所述底盘(1)的板面与两块所述挡板(32)各自远离所述底盘(1)的一端固定。