一种穿梭子车的制作方法

本发明涉及物流设备领域，更具体地说是涉及一种穿梭子车。

背景技术：

穿梭子车是目前物流领域比较常用的一种用于物料转运和储存的设备，现有的穿梭子车一般为两轮驱动，设置有主动轮和从动轮，从动轮没有动力输入，但是当穿梭子车的载物过重，在通过较大的地面间隙时，容易发生从动轮卡在地面间隙内停止行走的问题。而且，目前大多数的穿梭子车都通过电缆和控制柜连接进行控制，运行一段时间后需要较长的停止充电时间，一方面电线电缆控制的穿梭板由于需要布置电线电缆，内部及外部连接线路多、结构复杂，且使用很不方便，另一方面设备需要停机较长的时间来对其进行充电，上述直接导致穿梭子车无法进行连续性的工作，严重的甚至能够影响物品的搬运、储存效率。

因此，如何提供一种穿梭子车，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种穿梭子车。解决了穿梭子车通过性不好且充电时间长的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种穿梭子车，包括：

底盘，所述底盘整体呈矩形且其两长侧边竖直安装有互相平行的立板；

行走装置，所述行走装置包括有两个主动车轮和多个从动车轮，两个所述主动车轮和多个所述从动车轮均等分布在所述底盘两侧，且两个所述主动车轮位置对应，所述从动车轮的轮心与与所述立板的板面垂直且二者转动连接，所述主动车轮和所述从动车轮的轮心平行且二者在靠近所述立板的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮，位于所述底盘同一侧的多个所述驱动链轮的几何中心共面且共同传动套装有一副链条一；

驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机和输出轴一，所述驱动电机固定在所述底盘上且与所述输出轴一传动连接，所述输出轴一的两端各自穿过所述立板后与所述主动车轮同轴固定；

控制系统，所述控制系统安装在所述底盘上且其包括主控制器、充放电控制器、无线接收模块以及超级电容，所述主控制器分别与所述驱动电机、所述充放电控制器以及所述无线接收模块电性连接，所述充放电控制器与所述超级电容电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种穿梭子车，本发明通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮，多个驱动链轮套装有一副链条一，该设置能够保证每个从动车轮都具有动力，当穿梭子车遇到大的地面间隙时，由于每个车轮都具有动力输入，穿梭子车能够顺利的通过，保证其具有较好的通过性；通过设置超级电容来带动驱动电机，该设置能够保证在穿梭子车电量不足时，能够快速的对其进行充电，大大缩短穿梭子车的充电时间，提高其工作效率。

优选的，所述行走装置还包括多个张紧轮组，所述从动车轮设置有六个且均等分布在所述底盘的两长侧边，所述底盘的一长侧边依次布置有一个所述主动车轮和三个所述从动车轮，靠近所述主动车轮的第一个所述从动车轮沿所述立板的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组，第二个所述从动车轮沿所述立板的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组，所述张紧轮组包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮均与所述立板转动连接且其轮心与所述主动车轮的轮心平行，所述第一张紧轮的轮心线和所述第二张紧轮的轮心线限定的平面与所述立板的宽度方向平行，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮之间布置有所述链条一，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮之间的最短距离小于所述驱动链轮的最大外径。该设置能够保证从动车轮与主动车轮之间能够稳定的传动连接。

优选的，还包括方向轮，所述方向轮设置有多个且其轮心与所述主动车轮的轮心垂直，所述立板远离所述底盘的一侧板面且靠近其两端的位置各自转动连接有一个所述方向轮，所述方向轮距所述立板的最大距离大于所述主动车轮和所述从动车轮各自距所述立板的最大距离。该设置便于该穿梭子车进行转向动作。

优选的，所述驱动装置还包括主动链轮、从动链轮以及链条二，所述主动链轮套固在所述驱动电机的输出轴一上，所述从动链轮套固在所述输出轴一上且其几何中心与所述主动链轮的几何中心共面，所述主动链轮与所述从动链轮之间传动套装有所述链条二。主动轮与驱动电机采用链传动，该传动形式运转稳定，传动效率高。

优选的，还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升电机、主动齿轮、从动齿轮、输出轴二、轴承座、偏心轮、连杆一、连杆二、连杆三、顶升块一、限位轴以及顶升块二；

所述顶升电机安装在所述底盘上且在其输出轴上套固有所述主动齿轮，所述顶升电机与所述主控制器电性连接，所述轴承座设置有两个且均固定在所述底盘上，两个所述轴承座上共同套装有一根所述输出轴二，所述输出轴二与所述输出轴一平行布置，所述从动齿轮套装在所述输出轴二上且与所述主动齿轮啮合，所述输出轴二的两端各自套固有一个所述偏心轮，所述偏心轮的偏心轴与一个所述连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与所述连杆二转动连接，所述连杆二的杆长方向与所述输出轴二的轴长方向垂直，所述顶升块一和所述顶升块二均设置有两个且各自靠近所述连杆二的端部布置，所述顶升块一固定在所述底盘上且其远离所述底盘的一端面开孔并插设有所述限位轴，所述限位轴垂直于所述底盘布置，所述顶升块二开设有与所述限位轴适配的通孔，所述顶升块二滑动套设在所述限位轴上，所述连杆三包括多个长度相同的第一连杆三和第二连杆三，所述顶升块一与所述第一连杆三的一端铰接，所述第一连杆三的另一端与所述连杆二铰接，所述顶升块二与所述第二连杆三的一端铰接，所述第二连杆三的另一端与所述连杆二铰接，所述第一连杆三与所述连杆二的铰接中心和所述第二连杆三与所述连杆二的铰接中心重合且均布置在所述顶升块一远离所述偏心轮的一侧。通过设置上述的顶升装置，该设置能够保证该穿梭子车能够很好的托举重物。

优选的，所述连杆二由横板和连接杆组成，所述横板设置有两个，两个所述横板的板面平行且端部对齐，两个所述横板之间均布有多根所述连接杆，两个所述横板通过多个所述连接杆固定，所述连杆一远离所述偏心轮的一端套设在靠近所述横板端部的一个所述连接杆上，所述第一连杆三与所述连杆二的铰接端和所述第二连杆三与所述连杆二的铰接端均套设在所述连接杆上，所述顶升块一和所述顶升块二均限位在两个所述横板之间。该设置能够保证连杆二具有较高的强度；又由于设置有顶升块一和顶升块二，该设置能够保证连杆二能够顺利的进行举升动作，并且占用空间小。

优选的，还包括有托板和盖板，所述托板设置有两个，所述顶升块二远离所述顶升块一的端部一体成型有一连接板，所述连接板的板面与所述限位轴垂直，单个所述托板与安装在同一个所述连杆二上的两个所述连接板固定；所述盖板位于两个所述托板之间，所述底盘的两短侧边各自固定有一块挡板，所述盖板靠近所述底盘的板面与两块所述挡板各自远离所述底盘的一端固定。通过设置托板，该设置保证该穿梭子车能够很好的托举重物。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种穿梭子车。可以实现如下技术效果：

本发明通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮，多个驱动链轮套装有一副链条一，该设置能够保证每个从动车轮都具有动力，当穿梭子车遇到大的地面间隙时，由于每个车轮都具有动力输入，穿梭子车能够顺利的通过，保证其具有较好的通过性；通过设置超级电容来带动驱动电机，该设置能够保证在穿梭子车电量不足时，能够快速的对其进行充电，大大缩短穿梭子车的充电时间，提高其工作效率；由于设置有张紧轮组，该设置能够保证从动车轮能够可靠的与主动车轮传动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种穿梭子车的整体轴测图；

图2是一种穿梭子车的局部轴测图一；

图3是一种穿梭子车的局部轴测图二；

图4是一种穿梭子车的局部轴测图三；

图5是一种穿梭子车的局部轴测图四；

图6是一种穿梭子车的局部轴测图五；

图7是一种穿梭子车的局部轴测图六。

在图中：

1为底盘、2为立板、3为主动车轮、4为从动车轮、5为驱动链轮、6为链条一、7为张紧轮组、70为第一张紧轮、71为第二张紧轮、8为驱动电机、9为输出轴一、10为主动链轮、11为从动链轮、12为链条二、13为主控制器、14为充放电控制器、15为无线接收模块、16为超级电容、17为方向轮、18为顶升电机、19为主动齿轮、20为从动齿轮、21为输出轴二、22为轴承座、23为偏心轮、24为连杆一、25为连杆二、250为横板、251为连接杆、26为连杆三、260为第一连杆三、261为第二连杆三、27为顶升块一、28为限位轴、29为顶升块二、30为托板、31为盖板、32为挡板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种穿梭子车，本发明通过在穿梭子车的主动车轮3和从动车轮4上均同轴固定有驱动链轮5，多个驱动链轮5套装有一副链条一6，该设置能够保证每个从动车轮4都具有动力，当穿梭子车遇到大的地面间隙时，由于每个车轮都具有动力输入，穿梭子车能够顺利的通过，保证其具有较好的通过性；通过设置超级电容16来带动驱动电机8，该设置能够保证在穿梭子车电量不足时，能够快速的对其进行充电，大大缩短穿梭子车的充电时间，提高其工作效率；由于设置有张紧轮组7，该设置能够保证从动车轮4能够可靠的与主动车轮3传动连接。

实施例

参见附图1-7为本发明的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本发明具体公开了一种穿梭子车，包括：

底盘1，底盘1整体呈矩形且其两长侧边竖直安装有互相平行的立板2；

行走装置，行走装置包括有两个主动车轮3和多个从动车轮4，两个主动车轮3和多个从动车轮4均等分布在底盘1两侧，且两个主动车轮3位置对应，从动车轮4的轮心与与立板2的板面垂直且二者转动连接，主动车轮3和从动车轮4的轮心平行且二者在靠近立板2的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮5，位于底盘1同一侧的多个驱动链轮5的几何中心共面且共同传动套装有一副链条一6；

驱动装置，驱动装置包括有驱动电机8和输出轴一9，驱动电机8固定在底盘1上且与输出轴一9传动连接，输出轴一9的两端各自穿过立板2后与主动车轮3同轴固定；

控制系统，控制系统安装在底盘1上且其包括主控制器13、充放电控制器14、无线接收模块15以及超级电容16，主控制器13分别与驱动电机8、充放电控制器14以及无线接收模块15电性连接，充放电控制器14与超级电容16电性连接。

进一步具体的，行走装置还包括多个张紧轮组7，从动车轮4设置有六个且均等分布在底盘1的两长侧边，底盘1的一长侧边依次布置有一个主动车轮3和三个从动车轮4，靠近主动车轮3的第一个从动车轮4沿立板2的板长方向上的两侧各自布置有一个张紧轮组7，第二个从动车轮4沿立板2的板长方向上的两侧各自布置有一个张紧轮组7，张紧轮组7包括第一张紧轮70和第二张紧轮71，第一张紧轮70和第二张紧轮71均与立板2转动连接且其轮心与主动车轮3的轮心平行，第一张紧轮70的轮心线和第二张紧轮71的轮心线限定的平面与立板2的宽度方向平行，第一张紧轮70和第二张紧轮71之间布置有链条一6，第一张紧轮70和第二张紧轮71之间的最短距离小于驱动链轮5的最大外径。

进一步具体的，还包括方向轮17，方向轮17设置有多个且其轮心与主动车轮3的轮心垂直，立板2远离底盘1的一侧板面且靠近其两端的位置各自转动连接有一个方向轮17，方向轮17距立板2的最大距离大于主动车轮3和从动车轮4各自距立板2的最大距离。

进一步具体的，驱动装置还包括主动链轮10、从动链轮11以及链条二12，主动链轮10套固在驱动电机8的输出轴一9上，从动链轮11套固在输出轴一9上且其几何中心与主动链轮10的几何中心共面，主动链轮10与从动链轮11之间传动套装有链条二12。

进一步具体的，还包括顶升装置，顶升装置包括顶升电机18、主动齿轮19、从动齿轮20、输出轴二21、轴承座22、偏心轮23、连杆一24、连杆二25、连杆三26、顶升块一27、限位轴28以及顶升块二29；

顶升电机18安装在底盘1上且在其输出轴上套固有主动齿轮19，顶升电机18与主控制器13电性连接，轴承座22设置有两个且均固定在底盘1上，两个轴承座22上共同套装有一根输出轴二21，输出轴二21与输出轴一9平行布置，从动齿轮20套装在输出轴二21上且与主动齿轮19啮合，输出轴二21的两端各自套固有一个偏心轮23，偏心轮23的偏心轴与一个连杆一24的一端铰接，连杆一24的另一端与连杆二25转动连接，连杆二25的杆长方向与输出轴二21的轴长方向垂直，顶升块一27和顶升块二29均设置有两个且各自靠近连杆二25的端部布置，顶升块一27固定在底盘1上且其远离底盘1的一端面开孔并插设有限位轴28，限位轴28垂直于底盘1布置，顶升块二29开设有与限位轴28适配的通孔，顶升块二29滑动套设在限位轴28上，连杆三26包括多个长度相同的第一连杆三260和第二连杆三261，顶升块一27与第一连杆三260的一端铰接，第一连杆三260的另一端与连杆二25铰接，顶升块二29与第二连杆三261的一端铰接，第二连杆三261的另一端与连杆二25铰接，第一连杆三260与连杆二25的铰接中心和第二连杆三261与连杆二25的铰接中心重合且均布置在顶升块一27远离偏心轮23的一侧。

进一步具体的，连杆二25由横板250和连接杆251组成，横板250设置有两个，两个横板250的板面平行且端部对齐，两个横板250之间均布有多根连接杆251，两个横板250通过多个连接杆251固定，连杆一24远离偏心轮23的一端套设在靠近横板250端部的一个连接杆251上，第一连杆三260与连杆二25的铰接端和第二连杆三261与连杆二25的铰接端均套设在连接杆251上，顶升块一27和顶升块二29均限位在两个横板250之间。

进一步具体的，还包括有托板30和盖板31，托板30设置有两个，顶升块二29远离顶升块一27的端部一体成型有一连接板，连接板的板面与限位轴28垂直，单个托板30与安装在同一个连杆二25上的两个连接板固定；盖板31位于两个托板30之间，底盘1的两短侧边各自固定有一块挡板32，盖板31靠近底盘1的板面与两块挡板32各自远离底盘1的一端固定。

该穿梭子车的使用方法：

主控制器13驱动驱动电机8，电机通过链轮传动带动输出轴一9转动，输出轴一9与主动车轮3同轴固定，所以，主动车轮3会随着输出轴一9转动，立板2上设置有多个从动车轮4，主动车轮3与多个从动车轮4之间共同套装有一副链条一6，所以，实现主动车轮3和从动车轮4之间的传动连接，故输出轴一9带动主动车轮3转动的同时，主动车轮3也通过链条一6驱动同时驱动多个从动车轮4。由于设置有超级电容16，超级电容16具有快速充电的特点，所以，穿梭子车在正常工作期间，其充电占用时间大大减少。连杆二25与连杆三26形成平行四边形连杆机构，连杆二25依次与连杆一24和偏心轮23传动连接，偏心轮23与顶升电机18通过齿轮传动，顶升电机18转动时能够带动连杆二25上下活动，连杆二25上安装有托板30，以此实现向上的顶升动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。