一种发药机的制作方法

本发明涉及医用自动化设备技术领域，更准确的说涉及一种发药机。

背景技术：

医院药房日常需要处理大量的药品，以往人工分拣的方式效率较低，且容易出错。为提高发药效率，降低发药人员的劳动强度，自动发药机已广泛地应用于各大医院。现有的自动发药机一般由药品取放、输送、识别等部分组成，使用者将药品放入自动发药机中后，由输送部分将药品传递至识别部分，识别后将药品分类，再将分类后的药品分别输送出去。现有的自动发药机大多采用单向输送的方案，识别后将分类的药品、暂时不需要的药品、有问题的药品分别输出，这种方案需要设置多个输出口，并对应每个输出口设置承接装置，由于暂时不需要的药品后续可能会有需求，使用者需要手动将这部分药品再次放入自动发药机中，由自动发药机再次处理，处理效率较低，操作较为麻烦，且操作过程中可能会拿错承接装置，将有问题的药品再次放入自动发药机中，造成不必要的冗余。此外，现有的自动发药机一般不具有储药功能，药品的输入需要人工完成，一些自动发药机与药品储藏装置对接，但是为了适配对接的药品储藏装置，需要设置结构复杂的药品抓取输送装置，成本较高。综上，现有的自动发药机主要存在处理效率较低和缺乏储药功能的缺陷，导致其难以满足多种类、大数量的药品分类需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种发药机，包括储药组件和分药组件，储药组件与分药组件对接设置，储药组件存储药品，并将药品输送至分药组件，分药组件具有回流功能，能够将暂时不需要的药品和来不及识别的药品回流，之后重新处理，以满足多种类、大数量的药品分类需求。

为了达到上述目的，本发明提供一种发药机，包括储药组件和分药组件，所述储药组件与所述分药组件对接设置；所述分药组件包括支架、分药输送带组件、抓取组件、检测台、ng出料通道以及至少一个分流输送带，所述支架顶部具有工作台，所述分药输送带组件与所述支架结合安装，且所述分药输送带组件穿过所述工作台，所述分药输送带组件位于工作台底部的部分与所述储药组件对接；所述分药输送带组件包括安装在所述工作台顶部的检测输送带，所述储药组件输送至所述分药输送带组件经其输送到达所述检测输送带；所述抓取组件、所述检测台以及所述分流输送带均位于所述工作台上；所述工作台上具有若干回流口，所述回流口分别位于所述分流输送带的端部侧边，且所述回流口与所述分药输送带组件位于工作台底部的部分连通。

优选地，所述分药输送带组件包括接收输送带、爬升输送带、横向输送带以及检测输送带，所述接收输送带与所述支架结合安装，且所述接收输送带位于所述工作台底部，所述接收输送带与所述储药组件的输出端对接；所述接收输送带远离所述储药组件的一端与所述爬升输送带对接，所述爬升输送带沿远离所述接收输送带的方向倾斜向上延伸穿过所述工作台；所述爬升输送带穿过所述工作台的一端与所述横向输送带对接，所述横向输送带安装在所述工作台顶部；所述横向输送带的运行方向与所述爬升输送带的运行方向垂直；所述横向输送带一端对接斜向滑板，所述斜向滑板沿远离所述横向输送带的方向向下延伸；所述斜向滑板远离横向输送带的一端对接所述检测输送带，所述检测输送带安装在所述工作台顶部，所述检测输送带的运行方向与所述横向输送带的运行方向垂直；所述检测输送带的顶部安装与其对齐的3d相机。

优选地，包括回流通道，所述回流通道穿透所述工作台设置，且所述回流通道顶端位于所述检测输送带远离所述斜向滑板的一端侧部，所述回流通道底端与所述爬升输送带的中间段对接。

优选地，所述回流口位于所述接收输送带或所述爬升输送带的顶部。

优选地，所述抓取组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手均安装在所述工作台上，所述第一机械手同时临近所述检测输送带及所述检测台设置，所述第二机械手临近所述检测台和所述分流输送带设置。

优选地，所述储药组件包括主体，所述主体具有上料仓和下料仓，所述上料仓位于所述下料仓的顶部，所述下料仓的宽度大于所述上料仓的宽度，所述上料仓底部安装上输送带，所述下料仓的底部安装下输送带，所述上输送带与所述下输送带平行，所述上输送带与所述下输送带运行方向相反，所述下输送带与所述分药组件对接，所述上料仓底部具有连通部，所述连通部位于所述上输送带的端部。

优选地，所述下料仓顶部安装观察窗口，所述观察窗口垂直对齐下输送带与所述分药组件对接处。

优选地，所述储药组件包括主体，所述主体具有上料仓和下料仓，所述上料仓位于所述下料仓的顶部，所述下料仓的宽度大于所述上料仓的宽度，所述上料仓底部安装上输送带，所述下料仓的底部安装下输送带和转向输送带，所述上输送带与所述下输送带平行，所述上输送带与所述下输送带运行方向相反，所述上料仓底部具有连通部，所述连通部位于所述上输送带的端部，所述下输送带远离所述连通部的一端与所述转向输送带对接，所述转向输送带与所述下输送带运行方向垂直，且所述转向输送带与所述分药组件对接。

优选地，所述分药输送带组件包括爬升输送带、横向输送带以及检测输送带，所述爬升输送带与所述储药组件的输出端对接，所述爬升输送带沿远离所述储药组件的方向倾斜向上延伸穿过所述工作台；所述爬升输送带穿过所述工作台的一端与所述横向输送带对接，所述横向输送带安装在所述工作台顶部；所述横向输送带的运行方向与所述爬升输送带的运行方向垂直；所述横向输送带一端对接斜向滑板，所述斜向滑板沿远离所述横向输送带的方向向下延伸；所述斜向滑板远离横向输送带的一端对接所述检测输送带，所述检测输送带安装在所述工作台顶部，所述检测输送带的运行方向与所述横向输送带的运行方向垂直；所述检测输送带的顶部安装与其对齐的3d相机。

优选地，所述抓取组件为一个机械手。

与现有技术相比，本发明公开的一种发药机的优点在于：所述发药机能够高效率地实现对多种类、大数量药品的分类处理，且准确度较高；所述发药机能够存储数量较多的药品，操作更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1所示为本发明一种发药机的第一个较佳实施例的结构示意图。

如图2所示为本发明一种发药机的第一个较佳实施例的分药组件的结构示意图。

如图3所示为本发明一种发药机的第一个较佳实施例的储药组件的结构示意图。

如图4所示为本发明一种发药机的第二个较佳实施例的结构示意图。

如图5所示为本发明一种发药机的第二个较佳实施例的分药组件的结构示意图。

如图6所示为本发明一种发药机的第二个较佳实施例的储药组件的结构示意图。

如图7所示为本发明一种发药机的第三个较佳实施例的结构示意图。

如图8所示为本发明一种发药机的第三个较佳实施例的背面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，为本申请一种发药机的第一个较佳实施例，所述发药机包括储药组件1和分药组件2，储药组件1与分药组件2对接设置，且储药组件1与分药组件2一字排列。分药组件2中存储药品，并将药品输送至储药组件1，储药组件1将药品识别分类，之后输送至外部。具体的，分药组件2包括支架20，接收输送带21、爬升输送带22、横向输送带23，检测输送带24、抓取组件25、检测台26、回流通道27、ng出料通道28以及若干分流输送带29。其中，接收输送带21、爬升输送带22、横向输送带23，检测输送带24组成分药输送带组件。支架20顶部具有工作台200，接收输送带21与支架20结合安装，且接收输送带21位于工作台200底部，接收输送带21与储药组件1的输出端对接，接收储药组件1输出的药品。接收输送带21远离储药组件1的一端与爬升输送带22对接，爬升输送带22沿远离接收输送带21的方向倾斜向上延伸穿过工作台200。爬升输送带22穿过工作台200的一端与横向输送带23对接，横向输送带23安装在工作台200顶部。横向输送带23的运行方向与爬升输送带22的运行方向垂直。横向输送带23一端对接斜向滑板231，斜向滑板231沿远离横向输送带23的方向向下延伸。斜向滑板231远离横向输送带23的一端对接检测输送带24，检测输送带24安装在工作台200顶部，检测输送带24的运行方向与横向输送带23的运行方向垂直。检测输送带24的顶部安装与其对齐的3d相机241。抓取组件25及检测台26均安装在工作台200上，若干分流输送带29互相平行的安装在工作台200上，且若干分流输送带29均延伸至工作台200边缘外部。回流通道27穿透工作台200设置，且回流通道27顶端位于检测输送带24远离斜向滑板231的一端侧部，回流通道27底端与爬升输送带22的中间段对接。ng出料通道28穿透工作台200设置，ng出料通道28的顶端位于工作台200上，ng出料通道28的底端位于支架20的侧部。工作台200上具有若干回流口291，回流口291为通孔，回流口291与分流输送带29数量相同，回流口291分别位于分流输送带29的端部侧边，且回流口291均位于接收输送带21或爬升输送带22顶部。

3d相机241识别检测药品盒体轮廓，抓取组件25将药品抓取至检测台26上，检测台26检测完成后，抓取组件25根据检测的情况，再将药品抓取至分流输送带29或ng出料通道28，完成分药操作。当检测输送带24上的药品过多来不及检测时，检测输送带24持续运行，将多出的药品输送至回流通道27，药品经回流通道27落至爬升输送带22上，实现循环。若分流输送带29上的药品不符合要求，分流输送带29向回流口291方向输送药品，将药品输送至回流口291，药品经回流口291落至接收输送带21或爬升输送带22上，实现循环。所述发药机能够循环分拣药品，无需人工重复倒料，发药效率高，操作方便，不易出现错误。

具体的，抓取组件25包括第一机械手251和第二机械手252，第一机械手251和第二机械手252均安装在工作台200上，第一机械手251同时临近检测输送带24及检测台26设置，第二机械手251临近检测台26和若干分流输送带29设置。第一机械手251将检测输送带24上的药品抓取后放置在检测台26上，第二机械手252将检测台26上的药品抓取后放置在分流输送带29上或放入ng出料通道28。

检测台26顶部设置顶部检测相机，四周设置4个侧部检测相机261，底部在支架20内部设置底部检测相机262，顶部检测相机、侧部检测相机261、底部检测相机262分别从药品盒体的六面检测药品条码，判断药品类型，实现分类判断，以提高抓取组件25的判断依据。

参见图3，储药组件1包括主体10，主体10具有上料仓101和下料仓102，上料仓101位于下料仓102顶部，下料仓102的宽度大于上料仓101的宽度，上料仓101底部安装上输送带11，下料仓102的底部安装下输送带12，上输送带11与下输送带12平行，上输送带11与下输送带12运行方向相反，下输送带12与接收输送带21对接，且下输送带12与接收输送带21的运行方向相同。上料仓101底部具有连通部111，连通部111位于上输送带11的端部，上输送带11上的药品可经其输送通过连通部111落至下输送带12上，再由下输送带12输送至分药组件2。使用者可以根据实际需求从上料仓101或下料仓102的顶部向主体10内部放置药品。当下料仓102中的药品输送完后，上料仓101可将其中的药品输送至下料仓102。为了方便使用者了解储药组件1的药品输送情况，在下料仓102顶部安装观察窗口103，观察窗口103垂直对齐下输送带12与分药组件2对接处。

为了有效控制药品流量，接收输送带21、爬升输送带22、横向输送带23、检测输送带24、上输送带11以及下输送带12的手摸端部分别安装用于用于检测承载状况的传感器，分别控制输送带的工作状态。

上述第一个较佳实施例适用于不限制纵向尺寸的场景，对于纵向尺寸受限的情况，需要将储药组件1和分药组件2并排放置。针对这种情况，本申请提供第二种较佳实施例的发药机。如图4和图5所示，所述发药机包括储药组件1a和分药组件2a，储药组件1a和分药组件2a并排设置。储药组件1a与储药组件1的结构相同。分药组件2a包括支架20a，接收输送带21a、爬升输送带22a、横向输送带23a，检测输送带24a、抓取组件25a、检测台26a、回流通道27a、ng出料通道28a以及若干分流输送带29a。其中，接收输送带21a、爬升输送带22a、横向输送带23a，检测输送带24a组成分药输送带组件。支架20a顶部具有工作台200a，接收输送带21a与支架20a结合安装，且接收输送带21a位于工作台200a底部，接收输送带21a与储药组件1a的输出端对接，接收储药组件1a输出的药品。接收输送带21a远离储药组件1a的一端与爬升输送带22a对接，爬升输送带22a沿远离接收输送带21a的方向倾斜向上延伸穿过工作台200a。爬升输送带22a穿过工作台200a的一端与横向输送带23a对接，横向输送带23a安装在工作台200a顶部。横向输送带23a的运行方向与爬升输送带22a的运行方向垂直。横向输送带23a一端对接斜向滑板231a，斜向滑板231a沿远离横向输送带23a的方向向下延伸。斜向滑板231a远离横向输送带23a的一端对接检测输送带24a，检测输送带24a安装在工作台200a顶部，检测输送带24a的运行方向与横向输送带23a的运行方向垂直。检测输送带24a的顶部安装与其对齐的3d相机241a。抓取组件25a及检测台26a均安装在工作台200a上，若干分流输送带29a互相平行的安装在工作台200a上，且若干分流输送带29a均延伸至工作台200a边缘外部。回流通道27a穿透工作台200a设置，且回流通道27a顶端位于检测输送带24a远离斜向滑板231a的一端侧部，回流通道27a底端与爬升输送带22a的中间段对接。ng出料通道28a穿透工作台200a设置，ng出料通道28a的顶端位于工作台200a上，ng出料通道28a的底端位于支架20a的侧部。工作台200a上具有若干回流口291a，回流口291a为通孔，回流口291a与分流输送带29a数量相同，回流口291a分别位于分流输送带29a的端部侧边，且回流口291a均位于接收输送带21a或爬升输送带22a顶部。

参见图6，储药组件1a包括主体10a，主体10a具有上料仓101a和下料仓102a，上料仓101a位于下料仓102a顶部，下料仓102a的宽度大于上料仓101a的宽度，上料仓101a底部安装上输送带11a，下料仓102a的底部安装下输送带12a和转向输送带13a，上输送带11a与下输送带12a平行，上输送带11a与下输送带12a运行方向相反，上料仓101底部具有连通部111a，连通部111a位于上输送带11a的端部，上输送带11a上的药品可经其输送通过连通部111a落至下输送带12a上。下输送带12a远离连通部111a的一端与转向输送带13a对接，转向输送带13a与下输送带12a运行方向垂直，且转向输送带13a伸入支架20a内部与接收输送带21a对接，转向输送带13a与接收输送带21a的运行方向垂直。

如图7和图8所示，为本申请第三个较佳实施例的发药机，所示发药机为小型化的设计。所述发药机包括储药组件1b和分药组件2b，储药组件1b与分药组件2b对接设置，且储药组件1b与分药组件2b一字排列。具体的，分药组件2b包括支架20b、爬升输送带22b、横向输送带23b、检测输送带24b、抓取组件25b、检测台26b、回流通道27b、ng出料通道28b以及分流输送带29b。其中，爬升输送带22b、横向输送带23b，检测输送带24b组成分药输送带组件。支架20b顶部具有工作台200b，爬升输送带22b与储药组件1b的输出端对接，接收储药组件1b输出的药品，爬升输送带22b沿远离储药组件1b的方向倾斜向上延伸穿过工作台200b。爬升输送带22b穿过工作台200b的一端与横向输送带23b对接，横向输送带23b安装在工作台200b顶部。横向输送带23b的运行方向与爬升输送带22b的运行方向垂直。横向输送带23b一端对接斜向滑板231b，斜向滑板231b沿远离横向输送带23b的方向向下延伸。斜向滑板231b远离横向输送带23b的一端对接检测输送带24b，检测输送带24b安装在工作台200b顶部，检测输送带24b的运行方向与横向输送带23b的运行方向垂直。检测输送带24b的顶部安装与其对齐的3d相机241b。抓取组件25b及检测台26b均安装在工作台200b上，分流输送带29b安装在工作台200b上，且分流输送带29b延伸至工作台200b边缘外部。回流通道27b穿透工作台200b设置，且回流通道27b顶端位于检测输送带24b远离斜向滑板231b的一端侧部，回流通道27b底端与爬升输送带22b的中间段对接。ng出料通道28b穿透工作台200b设置，ng出料通道28b的顶端位于工作台200b上，ng出料通道28b的底端位于支架20b的侧部。工作台200b上具有回流口291b，回流口291b为通孔，回流口291b位于分流输送带29b的端部侧边，且回流口291b位于爬升输送带22b顶部。值得注意的是，抓取组件25b为一个机械手。

储药组件1b包括主体10b，主体10b具有上料仓101b和下料仓102b，上料仓101b位于下料仓102b顶部，下料仓102b的宽度大于上料仓101b的宽度，上料仓101b底部安装上输送带11b，下料仓102b的底部安装下输送带12b，上输送带11b与下输送带12b平行，上输送带11b与下输送带12b运行方向相反，下输送带12b与爬升输送带22b对接。上料仓101b底部具有连通部111b，连通部111b位于上输送带11b的端部，上输送带11b上的药品可经其输送通过连通部111b落至下输送带12b上，再由下输送带12b输送至分药组件2b。下料仓102b顶部安装观察窗口103b，观察窗口103b垂直对齐下输送带12b与分药组件2b对接处。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。