本实用新型涉及一种上料车，具体说的是一种具有推送装置的自动上料系统。
背景技术：
目前，针对深加工熔炼车间，边角料及料材需要从新进炉中再次熔炼，大多数采用人工，用天车把需要熔炼的块移动到熔炼炉的炉口，人工将需要熔炼的料块推入炉中，因为熔炼炉冶炼是在高温环境中进行的，（温度在600-900度）人工推送料块很不安全，熔炼炉中冶炼的熔炼物溅起来很容易造成人员伤亡。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有推送装置的自动上料系统，用此自动上料系统代替人工上料，避免造成人员伤亡。
为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种具有推送装置的自动上料系统，包括电控系统、推送装置、上料装置和驱动上料装置移动的驱动系统，驱动系统和推送装置由电控系统控制启动或停止；
所述的上料装置由移动小车和滑动小车组成，移动小车由车架a、车架b、车轮组a、车轮组b、移动小车箱体和推拉机构组成，车架a的下方设有车轮组a，车架b的下方设有车轮组b，车架a和车架b的移动方向相同，车架a的两侧分别通过一个由电控系统控制的推拉机构和车架b相连接，推拉机构驱动车架b和车架a分离或拼合，在车架a的上方固定有移动小车箱体，移动小车箱体的长度延伸至车架b的尾部，移动小车箱体的上方开设有用于放置料材的开口，移动小车箱体位于车架b位置的底面和端面为开口设置，移动小车箱体内设有与推送装置相连接用于推动料材的滑动小车，推送装置推动滑动小车从车架a移动至车架b，在车架b的上表面固定有从车架b的首端延伸至车架b尾端的斜坡，斜坡从移动小车箱体的尾部底面开口深入至移动小车箱体内。
推送装置为液压系统。
液压系统包括大油缸和导向杆，大油缸的活塞端与导向杆的一端连接，导向杆的另一端伸入至移动小车箱体内与滑动小车连接。
导向杆上套设有固定在车架a上的防偏支架。
移动小车箱体上开设有观察门。
滑动小车竖直设置。
滑动小车设置在移动小车箱体顶部的移动轨道上。
本实用新型有益效果是：自动上料系统可以满足运输、推送、滑料等操作，用此自动上料系统代替人工上料，避免人员伤亡，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图中：1、大油缸，2、导向杆，3、防偏支架，4、电控系统，5、推送装置，6、电机链轮，7、主动链轮，8、链条，9、车轮组a，10、电机减速机，11、滑动小车，12、观察门，13、移动小车箱体，14、车架a，15、车轮组b，16、车轮组b，17、车架b，18、移动轨道，19、斜坡。
具体实施方式
如图1所示，一种具有推送装置的自动上料系统，包括电控系统4、推送装置5、上料装置和驱动上料装置移动的驱动系统，驱动系统和推送装置5由电控系统4控制启动或停止。
所述的上料装置由移动小车和滑动小车组成，移动小车由车架a14、车架b17、车轮组a9、车轮组b16、移动小车箱体13和推拉机构组成，车架a14的下方设有车轮组a9，车架b17的下方设有车轮组b16，车架a14和车架b17的移动方向相同，通过驱动车架a14或车架b17实现整个移动小车的运动，车架a14的两侧分别通过一个由电控系统4控制的推拉机构和车架b17相连接，推拉机构驱动车架b17和车架a14分离或拼合，推拉机构可采用小油缸，小油缸15，小油缸的一端与车架a14连接，另一端与车架b17连接，在车架a14的上方固定有移动小车箱体13，移动小车箱体13的长度延伸至车架b17的尾部，移动小车箱体13的上方开设有用于放置料材的开口，料材通过天车移动，通过上方的开口放入至滑动小车上，移动小车箱体13位于车架b17位置的底面和端面为开口设置，底面开口用于使物料推至车架b上随车架b17移动，端面的开口用于将料材送入中频炉，移动小车箱体13内设有与推送装置5相连接用于推动料材的滑动小车11，推送装置5推动滑动小车11从车架a14移动至车架b17，在车架b17的上表面固定有从车架b17的首端延伸至车架b17尾端的斜坡19，斜坡19从移动小车箱体13的尾部底面开口深入至移动小车箱体13内。
电控系统4可以为plc配合继电器的电路系统，其连接方式采用常规设置，用于控制推送装置的前推与后退，移动小车的前进与后退，车架a14与车架b17的分离与拼合等。
驱动系统采用电机减速机10、电机链轮6和链条8组合而成，电机减速机10带动电机链轮6，通过链条8带动主动链轮7，使车轮a
推送装置5为液压系统。液压系统包括大油缸1和导向杆2，大油缸1的活塞端与导向杆2的一端连接，导向杆2的另一端伸入至移动小车箱体13内与滑动小车11连接。
导向杆2上套设有固定在车架a14上的防偏支架3，防偏支架3使较长的导向杆在推动时不会上下晃动发生推力偏移。防偏支架3上设有用于导向杆2穿过的孔，通过防偏支架3的导向实现平稳推动。
移动小车箱体13上开设有观察门12，观察门用于观察料材由天车放置在移动小车箱体内的位置，使料材卡在滑料小车的挡块之间。移动小车箱体13上安装有行程开关，当观察门12关闭时，触碰行程开关，这时方能启动大油缸1推动滑动小车11向前移动。
滑动小车11竖直设置，这样推动料材不会发生重心偏移，可以在推动至车架b17时通过斜坡实现推倒。
滑动小车11设置在移动小车箱体13顶部的移动轨道18上，可以对滑动小车提供导向作用同时减少滑动摩擦。
一种具有推送装置的自动上料系统的上料方法为：将料材放置在车架a14前端的滑动小车11上，驱动系统驱动移动小车向前移动。当移动小车移动到离中频炉的炉口一定的距离时候，停止移动。这时，推拉机构带动车架b向前再移动一部分距离，使车轮组b16慢慢向炉口方向移动，到指定限位后，推动装置推动滑动小车，将料材推动车架b16上的斜坡19处，从而使铝块斜坡19的坡道慢慢滑入炉中，再次启动推拉机构（小油缸），小油缸下面有一块档板，推送档板前方的料块缓慢进入炉口，退回小油缸，启动大油缸（推送装置）前进，把下一块料块推送到小油缸处，再启动小油缸推送档板前方的料块缓慢进入炉口，至止全部推入炉口，退回原位从新装料。
1.一种具有推送装置的自动上料系统，其特征在于：包括电控系统（4）、推送装置（5）、上料装置和驱动上料装置移动的驱动系统，驱动系统和推送装置（5）由电控系统（4）控制启动或停止；
所述的上料装置由移动小车和滑动小车组成，移动小车由车架a（14）、车架b（17）、车轮组a（9）、车轮组b（16）、移动小车箱体（13）和推拉机构组成，车架a（14）的下方设有车轮组a（9），车架b（17）的下方设有车轮组b（16），车架a（14）和车架b（17）的移动方向相同，车架a（14）的两侧分别通过一个由电控系统（4）控制的推拉机构和车架b（17）相连接，推拉机构驱动车架b（17）和车架a（14）分离或拼合，在车架a（14）的上方固定有移动小车箱体（13），移动小车箱体（13）的长度延伸至车架b（17）的尾部，移动小车箱体（13）的上方开设有用于放置料材的开口，移动小车箱体（13）位于车架b（17）位置的底面和端面为开口设置，移动小车箱体（13）内设有与推送装置（5）相连接用于推动料材的滑动小车（11），推送装置（5）推动滑动小车（11）从车架a（14）移动至车架b（17），在车架b（17）的上表面固定有从车架b（17）的首端延伸至车架b（17）尾端的斜坡（19），斜坡（19）从移动小车箱体（13）的尾部底面开口深入至移动小车箱体（13）内。
2.如权利要求1所述的一种具有推送装置的自动上料系统，其特征在于：推送装置（5）为液压系统。
3.如权利要求2所述的一种具有推送装置的自动上料系统，其特征在于：液压系统包括大油缸（1）和导向杆（2），大油缸（1）的活塞端与导向杆（2）的一端连接，导向杆（2）的另一端伸入至移动小车箱体（13）内与滑动小车（11）连接。
4.如权利要求3所述的一种具有推送装置的自动上料系统，其特征在于：导向杆（2）上套设有固定在车架a（14）上的防偏支架（3）。
5.如权利要求1所述的一种具有推送装置的自动上料系统，其特征在于：移动小车箱体（13）上开设有观察门（12）。
6.如权利要求1所述的一种具有推送装置的自动上料系统，其特征在于：滑动小车（11）竖直设置。
7.如权利要求6所述的一种具有推送装置的自动上料系统，其特征在于：滑动小车（11）设置在移动小车箱体（13）顶部的移动轨道（18）上。