一种智能手机组装自动化移载设备的制作方法

本实用新型涉及先进制造与自动化技术领域，特别是一种智能手机组装自动化移载设备。

背景技术：

随着工业自动化在国内市场的发展，加上电子产品的升级换代，传统的人工和半自动化生产模式，已经不能满足市场的需求，而自动化、智能化生产已成为工业发展的一种趋势，自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率。

目前手机壳化学抛光完成后，由人工将手机壳从插架上取下，然后再将它放入吸塑盘中，首先，这类高度重复的动作要求工人始终保持着高度集中的注意力，造成工人容易疲劳，导致生产效率下降，提高了企业的劳动成本，其次，工人长期在化学抛光的环境中工作，会对生理健康造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服人工作业模式造成工人容易疲劳，导致生产效率下降，提高了企业的劳动成本，其次，工人长期在化学抛光的环境中工作，会对生理健康造成伤害的缺点，提供一种智能手机组装自动化移载设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种智能手机组装自动化移载设备，包括固定座、第一立板、第二立板、双工位插架和平移机构，所述固定座的顶部固定连接有传送机构，且传送机构的顶部活动连接有吸塑盘，所述第一立板背面的两侧与第二立板正面的两侧之间均通过滑槽滑动连接有横梁，且横梁的右侧开设有活动槽，所述活动槽内壁的背面固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，所述活动槽内壁的左侧通过滑轨滑动连接有滑块，且滑块远离活动槽内壁的一侧与活动块的一侧固定连接，所述活动块远离滑块的一侧固定连接有固定块，所述平移机构的底部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆输出轴的一端固定连接有夹爪。

优选的，所述固定块远离活动块的一侧与平移机构的左侧固定连接，所述螺纹杆远离电机输出轴的一端与活动槽内壁的正面转动连接。

优选的，所述固定座正面的左侧固定连接有控制箱，所述固定座的背面与双工位插架的正面固定连接。

优选的，所述双工位插架底部的四角均固定连接有支撑腿，且支撑腿远离双工位插架的一侧固定连接有万向轮。

优选的，所述固定座的底部固定连接有支撑架，所述固定座顶部的正面与背面且位于传送机构的正面与背面均固定连接有竖板。

优选的，所述固定座的正面与第一立板的背面固定连接，所述双工位插架的背面与第二立板的正面固定连接。

本实用新型具有以下优点：

1、通过固定座的顶部固定连接有传送机构，且传送机构的顶部活动连接有吸塑盘，第一立板背面的两侧与第二立板正面的两侧之间均通过滑槽滑动连接有横梁，且横梁的右侧开设有活动槽，活动槽内壁的背面固定连接有电机，电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，活动槽内壁的左侧通过滑轨滑动连接有滑块，且滑块远离活动槽内壁的一侧与活动块的一侧固定连接，活动块远离滑块的一侧固定连接有固定块，平移机构的底部固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆输出轴的一端固定连接有夹爪，自动化对手机壳进行移载，操作简单，减轻了企业的人力成本，提高生产的效率，同时使得工人不会再受到化学抛光环境的不良影响。

2、通过固定座的背面与双工位插架的正面固定连接，第一立板背面的两侧与第二立板正面的两侧之间均通过滑槽滑动连接有横梁，采用双工位插架以及双工位夹爪交替作业，双工位取料和放料，保证产品下料能够不间断地进行，提高了生产效率。

3、通过固定座的顶部固定连接有传送机构，且传送机构的顶部活动连接有吸塑盘，通过外部智能系统的检测分析，采用吸塑盘自动换盘的方式，将空盘位的空盘搬运至装载位，使夹爪可以持续地装载产品。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的侧视图；

图3为本实用新型横梁内部结构的俯视图；

图4为本实用新型传送带结构的俯视图；

图中：1-固定座，2-第一立板，3-第二立板，4-双工位插架，5-平移机构，6-传送机构，7-吸塑盘，8-滑槽，9-横梁，10-活动槽，11-电机，12-螺纹杆，13-活动块，14-滑块，15-固定块，16-液压伸缩杆，17-夹爪，18-控制箱，19-支撑腿，20-万向轮，21-支撑架，22-竖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示，一种智能手机组装自动化移载设备，它包括固定座1、第一立板2、第二立板3、双工位插架4和平移机构5，双工位插架4上放置有化学抛光后的手机壳，固定座1的正面与第一立板2的背面固定连接，双工位插架4的背面与第二立板3的正面固定连接，固定座1的底部固定连接有支撑架21，固定座1顶部的正面与背面且位于传送机构6的正面与背面均固定连接有竖板22，双工位插架4底部的四角均固定连接有支撑腿19，且支撑腿19远离双工位插架4的一侧固定连接有万向轮20，通过万向轮20的设置，便于对双工位插架4进行移动，固定座1正面的左侧固定连接有控制箱18，通过控制箱18控制传送机构进行工作，固定座1的背面与双工位插架4的正面固定连接，固定座1的顶部固定连接有传送机构6，通过外部智能系统检测装载位置的吸塑盘7装载完成后，启动传送机构6，把装载完成的吸塑盘7向后移动，将空盘位的空盘搬运至装载位，使夹爪可以持续地装载产品，且传送机构6的顶部活动连接有吸塑盘7，吸塑盘7用来放置手机壳，第一立板2背面的两侧与第二立板3正面的两侧之间均通过滑槽8滑动连接有横梁9，双工位设置横梁9和夹爪17，便于进行双工位取料和放料，保证产品下料能够不间断地进行，提高了生产效率，且横梁9的右侧开设有活动槽10，活动槽10内壁的背面固定连接有电机11，电机11为正反转电机，通过外部控制机构进行控制，电机11输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆12，且螺纹杆12的表面螺纹连接有活动块13，活动槽10内壁的左侧通过滑轨滑动连接有滑块14，且滑块14远离活动槽10内壁的一侧与活动块13的一侧固定连接，活动块13远离滑块14的一侧固定连接有固定块15，固定块15远离活动块13的一侧与平移机构5的左侧固定连接，螺纹杆12远离电机11输出轴的一端与活动槽10内壁的正面转动连接，平移机构5的底部固定连接有液压伸缩杆16，液压伸缩杆16通过外部控制机构进行控制，且液压伸缩杆16输出轴的一端固定连接有夹爪17，夹爪17通过外部控制系统进行控制。

本实用新型的工作过程如下：手机壳摆放在双工位插架4上，移载时，启动电机11，电机11带动螺纹杆12进行转动，在滑块14的带动下，活动块13在螺纹杆12上进行移动，活动块13通过固定块15带动夹爪17移动至双工位插架4的上方，启动液压伸缩杆16，带动夹爪17向下移动，夹爪17通过外部控制系统进行控制，对手机壳进行夹取，然后液压伸缩杆16带动夹爪17上升，再通过电机11和螺纹杆12的带动把夹爪17移动至吸塑盘7上方，夹爪17通过液压伸缩杆16的带动把手机壳放置在吸塑盘7中，在外部控制系统的控制下，横梁9和夹爪17在滑槽8内前后进行移动，便于夹取双工位插架4中不同位置的手机壳，外部智能系统检测装载位置的吸塑盘7装载完成后，启动传送机构6，把装载完成的吸塑盘7向后移动，同时将空盘位的空盘移动至装载位，继续上述移载过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。