一种用于伞具组装的生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种生产线，特别是一种用于伞具组装的生产线。
【背景技术】
[0002]二十世纪以来，为了实现自动化，人们研究和制造了成千上万种自动控制系统，极大地推动了生产劳动、社会服务、军事工程和科学研究等活动。随着自动化技术的发展，这是机械化、电气化和自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统(FMS)。如中国专利【申请公布号:CN104016129A】公开了一种集成了送料、加工、装配、输送、分拣为一体化的自动化生产线，包括设置在铝合金导轨式台面上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元;所述供料单元、加工单元和装配单元沿着生产线中物料的运行方向布置，所述输送单元设置于导轨传输装置上，所述导轨传输装置沿生产线中物料的运行方向设置，并位于供料单元、加工单元和装配单元的一侧，所述分拣单元布置在装配单元和导轨传输装置的端头。改自动化装配生产线能够基本实现产品的装配，提高生产效率，但是在遮阳伞装配自动化生产线中，由于遮阳伞的伞座体积相对较大，且伞座基本都是直接摆放在送料车上，伞座与送料车之间无固连关系，当送料车发生急停时，伞座容易从送料车上摔落，而导致配件损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于伞具组装的生产线，它通过电刷滑触线为伺服电机进行供电，提高了送料车的运行稳定性，避免伞具配件从送料车脱落。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于伞具组装的生产线，包括机架、直线导轨和若干个送料车，所述直线导轨架设在机架上，所述送料车能沿着直线导轨的长度方向移动，其特征在于，所述机架上还设置有滑触线，所述送料车设置有伺服电机、减速机、传动轮、电刷和控制板，所述电刷能够沿着滑触线的长度方向移动，所述控制板与电刷电连接，且控制板用于控制电刷与滑触线接通或者断开，所述伺服电机与电刷电连接，所述减速机固连在送料车上，且减速机的输入端与伺服电机的电机轴相连，所述传动轮滑动连接在直线导轨上，且传动轮与减速机的输出端相连。
[0005]本技术方案采用电刷和滑触线相配合给伺服电机供电，伺服电机驱动送料车在直线导轨上移动的电控模式，能够对送料车的运动进行精准的控制，此外由于本生产线用于对遮阳伞类的大型伞具进行组装的，其在组装时，伞座是直接摆放在送料车上的，由于伺服电机的主要特点是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，即伺服电机在通电后为缓启动，断电后为缓停止，能够避免送料车骤起骤停而导致送料车上的伞座及其它装配件由于惯性而掉落。
[0006]在上述的用于伞具组装的生产线中，所述送料车设置有与控制板电连接的接近开关，所述接近开关用于检测送料车与直线导轨的相对位置，且当接近开关感应到送料车移动到组装工位时，接近开关通过控制板使得送料车停下。当送料车移动至组装工位时，接近开关感应到直线导轨或滑触线上设置的触发点后将电刷与滑触线断开，送料车停止运动。
[0007]在上述的用于伞具组装的生产线中，所述送料车设置有与控制板电连接的光电开关，所述光电开关用于检测相邻两个送料车间距，且光电开关能在两个送料车间距过小时通过控制板使得送料车停下。光电开关设置在送料车的前端，光电开关的检测方向与送料车的移动方向相一致，由于生产线上的送料车是一个接着一个进行送料的，当两个送料车之间的间距过小时，设置在后方送料车上的光电开关所发射的光信号受到遮挡，则该光电开关控制后方送料车停下，避免两个送料车相撞.
[0008]在上述的用于伞具组装的生产线中，所述直线导轨具有沿着直线导轨长度方向设置的齿条或链条，所述传动轮为与齿条啮合传动连接的齿轮或与链条啮合传动连接的链轮。送料车通过传动轮啮合传动连接在直线导轨的齿条或链轮上，当伺服电机停止工作时，定位准确，能够实现送料车在直线导轨上运动行程的精准控制。
[0009]在上述的用于伞具组装的生产线中，所述直线导轨包括相互平行的轨道一和轨道二，所述轨道一和轨道二均沿着直线导轨的长度方向设置，所述传动轮滑动连接在轨道一上，所述送料车还包括滑动连接在轨道二上的辅助定位轮。轨道一和轨道二并排设置，当传动轮在轨道一内移动时，辅助定位轮随着送料车在轨道二内移动，辅助定位轮和传动轮相配合，能够更好的保证送料车在直线导轨上运动的平稳性。
[0010]在上述的用于伞具组装的生产线中，所述滑触线为双导轨滑触线，所述电刷为双集电器碳刷。电刷和滑触线通过两点式接触，正、负极同时接入，而机架只接地，且不做为电极使用，能够提高本生产线的使用安全性。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点:
[0012]1、本生产线采用电刷和滑触线相配合的供电模式，减少供电线的铺设，同时也避免了由于供电线布局的不合理而影响到生产线的正常生产；
[0013]2、本生产线在送料车设置伺服电机和控制板，使得送料车自身就带有动力，生产线的操控性更好，同时由于伺服电机具有缓启动和缓停止的特性，装载在送料车上的待安装配件无需固定在送料车上，装配流程更加方便；
[0014]3、本生产线的送料车上设置有接近开关，能够在送料车到达组装工位上自动停止，自动化程度；
[0015]4、本生产线的送料车上设置有光电开关，能够避免生产线上同时运行的各个送料车发生碰撞，安全性更好。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的前视图。
[0018]图3是本实用新型的俯视图。
[0019]图中，1、机架;2、直线导轨;21、轨道一;22、轨道二;3、送料车;4、滑触线;5、伺服电机;6、减速机;7、传动轮;8、电刷;9、控制板；10、接近开关；11、光电开关；12、齿条；13、辅助定位轮;14、伞座。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术