Pin组装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子设备中的平板组装生产技术领域，特别涉及一种PIN组装生产线。
【背景技术】
[0002]在平板组装生产中，经常需要将PIN(针脚)插装到玻璃面板上。在传统技术中，PIN组装线过程如下:人工上料玻璃和PIN原材料，并人工对PIN原材料进行剪切，将剪切过的PIN人工插装到玻璃上，并在插装PIN的位置进行人工涂胶并固化，并经粘黏好的PIN剪去针脚成品，最后在成品上贴上黄标签，将产品下线。整个生产过程基本都是依靠人工完成，人工上料玻璃和PIN速度慢，人工剪、插PIN速度慢精度低，计数PIN支数及检测PIN缺陷人工完成的误差很大，人工插PIN重复精度低误差比较大，人工涂胶速度慢而且不均匀，人工剪PIN脚速度慢质量无保证，从而导致生产效率低下，而且用工人数多人工成本高。
【发明内容】
[0003]基于此，为解决上述问题，本发明提出一种PIN组装生产线，自动进行PIN组装生产，生产速度快，产品精度高质量好，而且成本低。
[0004]其技术方案如下:
[0005]—种PIN组装生产线，包括依次连接的玻璃上料结构、PIN插装结构、胶水流平固化结构、剪PIN脚机构、贴标机构及下料机构；所述玻璃上料结构包括吸塑盒输送线，与所述吸塑盒输送线连接的吸塑盒提升机构，设置于所述吸塑盒提升机构上方的玻璃取料机械手，以及位于所述玻璃取料机械手下方的玻璃下料输送线；所述PIN插装结构包括自动输送PIN机构，与所述自动输送PIN机构连接的自动剪切PIN机构，连接所述自动剪切PIN机构和所述玻璃下料输送线的自动插装PIN机构，以及与所述自动插装PIN机构连接的自动涂胶机构；所述胶水流平固化结构包括与所述自动涂胶机构连接的胶水流平机构，以及与所述胶水流平机构连接的胶水固化机构，所述胶水固化机构与所述剪PIN脚机构连接。
[0006]玻璃上料结构自动上料玻璃，即通过吸塑盒输送线将放置于吸塑盒中玻璃输送到吸塑盒提升机构处，将玻璃提升到工作台上，玻璃取料机械手将玻璃取料放置到玻璃下料输送线上往后面的工序输送。同时，PIN插装结构自动上料PIN原料，即通过自动输送PIN机构将PIN原料输送到工作台上，在输送过程中可以利用自动剪切PIN机构对PIN原料进行剪切，使PIN达到合适的尺寸形状，自动剪PIN效率高精度高。再利用自动插装PIN机构将剪切好的PIN插装到玻璃上料结构输送来的玻璃上，自动插装PIN重复精度高，误差小，产品质量高。然后，利用胶水流平固化结构对插装好PIN的玻璃进行涂胶固化，使PIN牢固地与玻璃连接，即先利用自动涂胶机构对插装PIN的玻璃进行涂胶，再利用胶水流平机构对涂覆在玻璃上的胶水进行双面流平，使玻璃的两面都与PIN都能粘贴牢固，然后将涂胶流平后的插PIN玻璃转送到胶水固化机构处对胶水进行固化，将PIN与玻璃完全粘牢固。再通过剪PIN脚机构减掉粘贴在玻璃上的PIN的针脚，然后通过贴标机构对剪过针脚的插PIN玻璃进行贴黄标，最后就可以通过下料机构将产品下线。整个生产过程通过自动机构自动完成，生产速度快效率高，产品质量高，人工成本低。
[0007]下面对其进一步技术方案进行说明:
[0008]进一步地，所述玻璃上料结构包括吸塑盒上料线和吸塑盒下料线，与所述吸塑盒上料线连接的吸塑盒上料升降机构，与所述吸塑盒下料线连接的吸塑盒下料升降机构，以及设置于所述吸塑盒上料升降机构上方的吸塑盒下料机械手。通过吸塑盒上料线将装有玻璃原料的吸塑盒送到吸塑盒上料升降机构上，吸塑盒上料升降机构上升到一定高度的台面上，玻璃取料机械手吸取吸塑盒中的玻璃并转送到玻璃下料输送线上。吸塑盒上料升降机构上的吸塑盒中的玻璃取用完后，吸塑盒下料机械手将孔吸塑盒吸取放置到吸塑盒下料升降机构上，吸塑盒下料升降机构下降将空吸塑盒送到吸塑盒下料线上，将空吸塑盒输送下线。
[0009]进一步地，还包括与所述玻璃下料输送线对应的玻璃喷码机构；所述玻璃喷码机构包括与所述玻璃下料输送线对应的自动识别定位玻璃机构，以及与所述自动识别定位玻璃机构连接的自动喷码机。利用玻璃喷码机构在玻璃喷上要求的字符，即先利用自动识别定位玻璃机构自动计算出玻璃的边角位置坐标进行定位，然后利用自动喷码机在玻璃定位位置自动喷上要求的字符。
[0010]进一步地，所述自动输送PIN机构包括两套对称设置的PIN出料卷盘机构，与所述PIN出料卷盘机构连接的送PIN伺服机构，以及与所述送PIN伺服机构对应的废料收料卷盘机构。PIN原料卷装于PIN出料卷盘机构上，PIN出料卷盘机构启动时，PIN原料沿卷盘导向槽输送出，送PIN伺服机构将送来的PIN原料夹住后送往自动剪切PIN机构，而废料收料卷盘机构会将PIN原料上的废弃隔离纸进行回收。而且，通过设置两套PIN出料卷盘机构、送PIN伺服机构及废料收料卷盘机构，可加快出PIN速度，提高生产效率。
[0011 ] 进一步地，所述自动剪切PIN机构包括与所述送PIN伺服机构对应的PIN支数计数机构和PIN自动检测机构，与所述送PIN伺服机构连接的剪PIN刀具，以及与所述剪PIN刀具对应的交叉梳条机构。送PIN伺服机构将PIN原料输送到自动剪切PIN机构的剪切位置后，PIN支数计数机构自动计数PIN的支数，PIN自动检测机构自动检测PIN是否合格，将PIN夹紧定位，剪PIN刀具将PIN剪断后PIN落入交叉梳条机构中。通过PIN支数计数机构进行PIN自动计数快速准确，利用PIN自动检测机构检测PIN是否合格准确可靠，不会发生误判。
[0012]进一步地，所述自动插装PIN机构包括与所述玻璃下料输送线对应的四轴上下料机械手，与所述四轴上下料机械手对应的玻璃定位检测机构，与所述玻璃定位检测机构对应的插PIN升降平台，与所述交叉梳条机构连接的梳条输送伺服机构，所述梳条输送伺服机构与所述插PIN升降平台对应，以及与所述交叉梳条机构和所述插PIN升降平台对应的插PIN伺服机构。四轴上下料机械手将玻璃下料输送线上的玻璃吸取到玻璃定位检测机构的检测位置，对玻璃进行检测定位，然后将玻璃放置到插PIN升降平台上，梳条输送伺服机构将交叉梳条机构输送到PIN位置，插PIN伺服机构将交叉梳条机构输送到预插PIN位置，插PIN伺服机构的插PIN气缸将PIN终插到玻璃上，实现插PIN动作，插PIN完成后四轴上下料机械手将玻璃吸送至自动涂胶机构上进行涂胶。
[0013]进一步地，所述自动涂胶机构包括与所述四轴上下料机械手对应的涂胶四工位转盘，与所述涂胶四工位转盘对应的涂胶伺服机构，与所述涂胶伺服机构连接的喷胶机构，以及与所述涂胶四工位转盘对应的涂胶下料机械手，所述涂胶下料机械手与所述胶水流平机构对应。四轴上下料机械手将插好PIN的玻璃吸送至涂胶四工位转盘的上料位置处，转盘转动将玻璃送到涂胶位置处，涂胶伺服机构驱使装有胶水的喷胶机构对玻璃上插PIN位置涂完胶后，转盘转动将玻璃送往下料位，涂胶下料机械手将涂完胶的玻璃吸送至胶水流平机构上。利用涂胶四工位转盘可以通过转动转盘，同时在转盘上的四个工位进行工作，持续地进行上料、涂胶、下料，能加快涂胶速度，提高工作效率。
[0014]进一步地，所述胶水流平机构包括与所述自动涂胶机构对应的第一流平输送线，与所述第一流平输送线上下对应的第二流平输送线，以及设置于所述第一流平输送线和第二流平输送线之间的流平转运机械手。涂胶下料机械手将涂完胶的玻璃吸送至第一流平输送线，在输送过程中，胶水在玻璃的一面上流平均匀。然后在第一流平输送线的运动末端，通过流平转运机械手将玻璃转运到第二流平输送线上，同时将玻璃进行翻面，使胶水流动到玻璃的第二面上，并在输送过程中流平均匀，从而使胶水在玻璃的两个面上与PIN粘牢，而且粘接面平整。
[0015]所述胶水固化机构包括与所述第二流平输送线对应的固化转运机械手，以及与所述固化转运机械手对应的胶水固化输送线，设置于所述胶水固化输送线上的固化炉，以及设置于所述胶水固化输送线末端的固化下料机械手，所述固化下料机械手与所述剪PIN脚机构对应。通过固化转运机械手将输送到第二流平输送线末端的玻璃转运到胶水固化输送线上，通过胶水固化输送线将胶水流平的插PIN玻璃输送到固化炉中，在固化炉中对胶水流平的插PIN玻璃进行加热固化，固化一定的时间后通过胶水固化输送线将玻璃输送出固化炉中，并通过固化下料机械手下料到剪PIN脚机构上。
[0016]进一步地，所述剪PIN脚机构包括两套与所述胶水固化机构对应的剪PIN脚上下料机械手，与每个所述剪PIN脚上下料机械手对应的剪PIN模具，且所述剪PIN脚上下料机械手与所述贴标机构对应。剪PIN脚上下料机械手将胶水固化机构送来的插PIN玻璃吸送到剪PIN模具上，剪掉PIN脚，然后利用剪PIN脚上下料机械手将剪完PIN脚的玻璃吸送至贴标机构上。
[0017]进一步地，所述贴标机构包括与所述剪PIN脚机构对应的旋转平台伺服机构，与所述旋转平台伺服机构对应的贴标检测机构和送标机构，所述贴标检测机构与所述送标机构连接，以及与所述旋转平台伺服机构对应的贴标下料机械手。送标机构包括第一贴标机和第二贴标机，可进行双面贴胶。剪PIN脚上下料机械手将剪完PIN脚的玻璃吸送至旋转平台伺服机构上，旋转平台伺服机构将玻璃输送至贴标检测机构处，对玻璃进行边角坐标定位，完成定位后利用旋转平台伺服机构将玻璃送到第一贴标机处，完成对玻璃的第一面标签贴附，贴标下料机械手将玻璃吸出到第二贴标机处，对玻璃的第二面进行标签贴附，玻璃