一种用于灯串生产的全自动组装设备的制作方法

本发明涉及灯饰制造设备技术领域，特指一种用于圣诞灯串并联结构生产的全自动组装设备。

背景技术：

在节日的装饰品中，多彩的圣诞灯串是经常用到的装饰品。通过设置各种颜色的灯泡形成不同颜色的灯串，从而装点节日气氛。为装点节日气氛，实现多排灯泡闪烁的效果，需要将整卷的电线先裁线、剥皮，再冲压端子，然后将软头和灯泡依次套接于电线段上，通过组装后形成长串的灯串。为了要制造出不同幻彩的效果，则需要将不同颜色的灯泡进行交叉组合成圣诞灯串。

现有技术提供了一种多彩圣诞灯串全自动组装设备，中国专利号为201320193954.X，其采用电机带动分割器等分驱动安装盘旋转，按照一定的工序工位进行生产，实现圣诞灯串的全自动组装；并通过多组灯泡输送装置对安装盘输出多种不同颜色的彩灯，实现在同一组灯串中不同颜色彩灯的自动化组装。但是该设备只能生产串联的灯串，并不能生产并联的灯串，而采用串联方式连接的灯串，如果其中一个灯泡坏了，导致整个灯串不能使用，导致资源浪费。因此，现有技术急需一种能够生产并联或混联灯串的全自动组装设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于圣诞灯串的全自动组装设备，其可以自动化生产并联结构的灯串，降低用人成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种用于灯串生产的全自动组装设备，包括机架，所述机架设置有送线转盘，所述送线转盘的外圆周设置有多个用于夹持电线的夹具，沿着送线转盘的外圆，布置有用于给送线转盘进行双线送线的送线工位，用于对电线进行剥皮的剥皮工位，用于给电线上软头的上软头工位，用于给电线的线头扣端子的扣端子工位，用于将软头固定于端子处的拉单边工位，用于将灯泡安装于软头上的插灯泡工位，用于将安装好灯泡的灯串进行下料的下料工位。

作为优选，所述送线工位包括送线机构和配合送线机构对电线进行切断的切线机构；所述送线机构包括送线支架，所述送线支架设置有送线导轨，所述送线导轨滑动连接有送线滑块，所述送线滑块设置有两根用于输送电线的送线导管，所述送线滑块设置有送线驱动机构；所述送线支架设置有可上下升降的调节定位柱。

作为优选，所述切线机构包括切线支架，所述切线支架设置有可上下滑动的切线竖向滑块，所述切线竖向滑块的上端设置有可左右滑动的切线横向滑块，所述切线竖向滑块的下端设置有切线上下驱动机构；所述切线横向滑块的前端设置有切刀，所述切线横向滑块的后端设置有切线左右驱动机构。

作为优选，所述送线滑块包括可相互分离的第一送线滑块和第二送线滑块，两根送线导管分别设置于不同的送线滑块；所述送线工位还包括跳线装置，所述跳线装置包括触发机构和跳线摆杆，所述触发机构设置于第一送线滑块或第二送线滑块，所述跳线摆杆可转动设置于第一送线滑块，所述跳线摆杆的后端设置有跳线挂钩，所述第二送线滑块设置有与跳线挂钩配合的跳线凸台，所述触发机构作用于跳线摆杆的一端可使跳线挂钩脱离跳线凸台；所述切线机构上方设置有跳线夹持机械手。

作为优选，所述送线工位还包括线材间距调节机构，所述线材间距调节机构包括驱动电机，所述驱动电机连接有传动带，所述传动带连接有间距调节滑块，所述送线支架设置有与间距调节滑块配合的间距调节滑轨，所述间距调节滑块连接有伸缩驱动机构，所述调节定位柱连接于伸缩驱动机构。

作为优选，所述剥皮工位包括剥皮机构；所述剥皮机构包括剥皮支架，所述剥皮支架的上端连接有可前后滑动的剥皮前后滑块，所述剥皮前后滑块的前端连接有可同时对多根线进行剥皮的剥皮刀，所述剥皮前后滑块的后端连接有剥皮前后驱动机构。

作为优选，所述剥皮支架设置有可上下升降的剥皮上下滑块，所述剥皮前后滑块滑动连接于剥皮上下滑块的上端，所述剥皮上下滑块的下端连接有剥皮上下驱动机构。

作为优选，还包括用于对剥皮后电线的线头进行扭线的扭线工位。

作为优选，所述扭线工位包括扭线支架，所述扭线支架设置有可前后滑动的扭线前后滑块，所述扭线前后滑块的前端设置有可转动的扭线转臂，所述扭线转臂前端设置有扭线机械手，所述扭线前后滑块的后端设置有扭线前后驱动机构；所述扭线支架设置有扭线电机，所述扭线电机通过传动带与扭线转臂驱动连接，所述扭线机械手的后端设置有用于触发扭线机械手进行夹线的扭线驱动机构。

作为优选，还包括与扭线工位配合用于定位电线的定位机械手，所述定位机械手包括定位支架，所述定位支架设置有定位滑块，所述定位滑块设置有两根可上下升降的定位滑杆，两根定位滑杆之间设置有可旋转的摆动转子，所述摆动转子的两侧分别设置有伸入两根定位滑杆的拨块；两根定位滑杆的上端分别设置有相互配合的夹持杆，其中一定位滑杆连接有定位驱动机构。

作为优选，还包括用于将电线的端部线头由竖直状态摆至水平状态的摆线工位；所述摆线工位包括摆线支架，所述摆线支架设置有可转动的摆线转臂，所述摆线转臂前端设置有摆线机械手；所述摆线机械手的后端设置有用于触发摆线机械手进行夹线的摆线夹持驱动机构；所述摆线转臂的外圆表面设置有啮合齿；所述啮合齿连接有摆线齿轮，所述摆线齿轮连接有摆线驱动机构。

作为优选，所述下料工位包括电线夹出装置和输送传输装置。

作为优选，所述剥皮工位与扭线工位之间设置有分段线挑出装置。

作为优选，所述上软头工位与摆线工位之间设置有软头检测装置。

作为优选，所述送线工位与剥皮工位之间设置有至少一组用于电线辅助整形的理线工位。

本发明的有益效果：本发明的一种用于灯串生产的全自动组装设备，送线工位进行双线送线，将电线夹持于送线转盘的夹具，剥皮工位同时对电线进行剥皮，上软头工位将软头套接于电线上，扣端子工位将电线的线头扣上端子，拉单边工位将软头固定于端子，插灯泡工位将灯泡安装于软头上，下料工位将安装好灯泡的灯串进行下料，从而实现自动化生产并联结构灯串的操作，大大降低用人成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明送线机构、跳线装置和线材间距调节机构连接的结构示意图。

图4为本发明送线机构、跳线装置和线材间距调节机构连接的另一结构示意图。

图5为本发明切线机构的立体结构示意图。

图6为本发明剥皮机构的立体结构示意图。

图7为本发明扭线工位的立体结构示意图。

图8为本发明扭线工位的侧视结构示意图。

图9为本发明定位机械手的立体结构示意图。

图10为本发明摆线工位的立体结构示意图。

图11为本发明的另一立体结构示意图。

图12为图11中A处的放大结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—送线转盘 21—夹具 3—送线工位 31—送线机构 311—送线支架 312—送线导轨 313—送线滑块 3131—第一送线滑块 3132—第二送线滑块 314—送线导管 315—送线驱动机构 32—切线机构 321—切线支架 322—切线竖向滑块 323—切线横向滑块 324—切线上下驱动机构 325—切刀 326—切线左右驱动机构 33—跳线装置 331—触发机构 332—跳线摆杆 3321—跳线挂钩 3322—跳线凸台 34—跳线夹持机械手 35—线材间距调节机构 351—驱动电机 352—传动带 353—间距调节滑块 354—间距调节滑轨 355—伸缩驱动机构 356—调节定位柱 4—剥皮工位 41—剥皮机构 411—剥皮支架 412—剥皮上下滑块 413—剥皮上下驱动机构 414—剥皮前后滑块 415—剥皮刀 416—剥皮前后驱动机构 42—夹持机械手 5—扭线工位 51—扭线支架 52—扭线转臂 53—扭线机械手 54—扭线电机 55—扭线驱动机构 56—定位机械手 561—定位支架 562—定位滑杆 563—摆动转子 564—夹持杆 565—定位驱动机构 567—定位滑块 57—扭线前后滑块 58—扭线前后驱动机构 6—上软头工位 7—摆线工位 71—摆线支架 72—摆线转臂 73—摆线机械手 74—摆线夹持驱动机构 75—啮合齿 76—摆线齿轮 77—摆线驱动机构 8—扣端子工位 9—拉单边工位 10—插灯泡工位 11—下料工位 111—电线挑起装置 112—电线推直装置 113—电线夹出装置 114—输送传输装置 13—分段线挑出装置 14—软头检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本实施例所指的“上”为设备的上方，“下”为设备的下方，“前”为靠近送线转盘2的一方，“后”为远离送线转盘2的一方，沿送线转盘2的切线方向为“左”、“右”，上述用于仅为便于叙述的目的，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一。

如图1至图2所示，本发明的一种用于灯串生产的全自动组装设备，包括机架1，所述机架1设置有送线转盘2，所述送线转盘2的外圆周设置有多个用于夹持电线的夹具21，沿着送线转盘2的外圆，布置有用于给送线转盘2进行双线送线的送线工位3，用于对电线进行剥皮的剥皮工位4，用于给电线上软头的上软头工位6，用于给电线的线头扣端子的扣端子工位8，用于将软头固定于端子处的拉单边工位9，用于将灯泡安装于软头上的插灯泡工位10，用于将安装好灯泡的灯串进行下料的下料工位11。送线工位3进行双线送线，将电线夹持于送线转盘2的夹具21，送线转盘2通过分割器进行逐工位旋转送线，剥皮工位4同时对电线进行剥皮，上软头工位6将软头套接于电线上，扣端子工位8将电线的线头扣上端子，拉单边工位9将软头固定于端子，插灯泡工位10将灯泡安装于软头上，下料工位11将安装好灯泡的灯串进行下料，从而实现自动化生产并联结构的灯串的操作，大大降低用人成本，提高生产效率。

如图1和图3所示，本实施例的送线工位3包括送线机构31和配合送线机构31对电线进行切断的切线机构32；所述送线机构31包括送线支架311，所述送线支架311设置有送线导轨312，所述送线导轨312滑动连接有送线滑块313，所述送线滑块313设置有两根用于输送电线的送线导管314，所述送线滑块313设置有送线驱动机构315，所述送线支架311设置有可上下升降的调节定位柱356。当制作并联灯串时，电线通过两根送线导管314同时进行送线，电线的一端被送线转盘2的夹具21夹紧，送线驱动机构315驱动送线滑块313沿送线导轨312往送线转盘2方向运动，电线由送线导管314不断送出，送出一定长度后，调节定位柱356下降，当送线驱动机构315驱动送线滑块313往回拉的时候，调节定位柱356挡住电线跟着往回拉，从而使得电线继续由送线导管314不断送出，控制灯泡与灯泡之间的距离。送线导管314带动电线往回拉时，电线被送线转盘2的下一个夹具21夹住，此时切线机构32可将往回拉的电线切断。送线转盘2转动，重复上述动作，实现连续的上料动作。

如图5所示，本实施例的切线机构32包括切线支架321，所述切线支架321设置有可上下滑动的切线竖向滑块322，所述切线竖向滑块322的上端设置有可左右滑动的切线横向滑块323，所述切线竖向滑块322的下端设置有切线上下驱动机构324；所述切线横向滑块323的右端设置有切刀325，所述切线横向滑块323的左端设置有切线左右驱动机构326。其左右方位如图5所示，切线上下驱动机构324通过切线竖向滑块322驱动切刀325上下运动，在上下运动的基础上，切线左右驱动机构326驱动切刀325左右运动，当送线导管314带动电线往回拉到后方末端时，切线左右驱动机构326驱动切刀325伸出，切线上下驱动机构324驱动切刀325下降避让，送线导管314带动电线往前送实现下一个循环。下降后的切刀325并没有立刻切断电线，等送线导管314带动电线往前送至送线转盘2被夹具21夹紧后再对电线进行切断，完成切断作业后机构复位，以便进入下一循环。

如图3所示，本实施例的送线工位3还包括线材间距调节机构35，所述线材间距调节机构35包括驱动电机351，所述驱动电机351连接有传动带352，所述传动带352连接有间距调节滑块353，所述送线支架311设置有与间距调节滑块353配合的间距调节滑轨354，所述间距调节滑块353连接有伸缩驱动机构355，所述调节定位柱356连接于伸缩驱动机构355。线材间距指灯泡与灯泡之间的线材长度，由于当送线驱动机构315驱动送线滑块313往回拉的时候，调节定位柱356可以挡住电线跟着往回拉，从而使得电线继续由送线导管314不断送出，那么调整调节定位柱356与夹具21的距离可以实现调整线材间距。本实施例的驱动电机351通过传动带352驱动间距调节滑块353滑动，使得调节定位柱356与夹具21的位置可调，从而实现线材间距调整，伸缩驱动机构355驱动调节定位柱356的升降。

如图6所示，本实施例的剥皮工位4包括剥皮机构41，所述剥皮机构41包括剥皮支架411，所述剥皮上下滑块412的上端连接有可前后滑动的剥皮前后滑块414，所述剥皮前后滑块414的前端连接有可同时对多根线（二根、三根或四根等）进行剥皮的剥皮刀415，所述剥皮前后滑块414的后端连接有剥皮前后驱动机构416。当需要进行剥皮时，剥皮前后驱动机构416使剥皮刀415往前伸入电线端部，剥皮前后驱动机构416带动剥皮刀415往后拉，往后拉的过程中，剥皮刀415合拢，切断电线绝缘层，再把绝缘层剥离出来，实现剥皮的动作。作为优选，本实施例的通过中间设置一把底座，在底座的两侧分别设置一把单刃刀，形成两个剪刀口，同时对四根电线进行剥皮作业。

进一步，本实施例的剥皮支架411设置有可上下升降的剥皮上下滑块412，所述剥皮前后滑块414滑动连接于剥皮上下滑块412的上端，所述剥皮上下滑块412的下端连接有剥皮上下驱动机构413。在剥皮过程中，剥皮上下驱动机构413推动剥皮上下滑块412上升下降，可由上往下将电线卡入剥皮刀415中，使电线能更顺畅的进入剥皮刀415中，剥皮前后驱动机构416带动剥皮刀415对电线进行剥皮。

作为优选，本实施例还设置有与剥皮机构41配合用于夹持电线的夹持机械手42，在剥皮之前，夹持机械手42先将电线夹住进行固定，使剥皮机构41的剥皮动作更顺畅可靠。

本发明的全自动组装设备还包括用于对剥皮后电线的线头进行扭线的扭线工位5，扭线工位5对剥皮后电线的线头进行扭线，避免剥皮后线头松散，便于后续上软头、扣端子的动作。

如图7~图9所示，本实施例的扭线工位5包括扭线支架51，所述扭线支架51设置有可前后滑动的扭线前后滑块57，所述扭线前后滑块57的前端设置有可转动的扭线转臂52，所述扭线转臂52前端设置有扭线机械手53，所述扭线前后滑块57的后端设置有扭线前后驱动机构58；所述扭线支架51设置有扭线电机54，所述扭线电机54通过传动带与扭线转臂52驱动连接，所述扭线机械手53的后端设置有用于触发扭线机械手53进行夹线的扭线驱动机构55。

本发明全自动组装设备还包括与扭线工位5配合用于定位电线的定位机械手56，所述定位机械手56包括定位支架561，所述定位支架561设置有两根可上下升降的定位滑杆562，两根定位滑杆562之间设置有可旋转的摆动转子563，所述摆动转子563的两侧分别设置有伸入两根定位滑杆562的拨块；两根定位滑杆562的上端分别设置有相互配合的夹持杆564，其中一定位滑杆562连接有定位驱动机构565。剥线后，需要对线头进行扭线，避免线头松散。在扭线前，定位驱动机构565带动定位滑杆562相向运动，使位于其中的线头端部被夹持杆564夹紧，进一步通过扭线驱动机构55驱动扭线机械手53将线头夹住，扭线电机54通过传动带驱动扭线转臂52转动，实现对线头的扭线作业。作为优选，本实施例的扭线支架51设置有两套可转动的扭线转臂52，扭线转臂52前端均设置有扭线机械手53，设定两套扭线机械手53的间距可同时对夹具21上的线头进行扭线动作，提高扭线效率。

本发明全自动组装设备还包括用于将电线的端部线头由竖直状态摆至水平状态的摆线工位7。为便于将电线的线头更好的与端子扣合固定，需通过摆线工位7将电线的端部线头由竖直状态摆至水平状态，水平状态的电线与端子的扣合更牢固可靠。

如图10所示，本实施例的摆线工位7包括摆线支架71，所述摆线支架71设置有可转动的摆线转臂72，所述摆线转臂72前端设置有摆线机械手73；所述摆线机械手73的后端设置有用于触发摆线机械手73进行夹线的摆线夹持驱动机构74；所述摆线转臂72的外圆表面设置有啮合齿75；所述啮合齿75连接有摆线齿轮76，所述摆线齿轮76连接有摆线驱动机构77。摆线夹持驱动机构74驱动摆线机械手73将线头夹住，摆线驱动机构77驱动摆线齿轮76进行摆动一定角度，摆线齿轮76驱动摆线转臂72旋转一定角度，从而使电线的端部线头由竖直状态摆至水平状态，便于下一步的扣端子作业。

本实施例的扣端子工位8、拉单边工位9和插灯泡工位10采用现有结构，在此不再赘述。本实施的扣端子工位8，可设置一到多组冲压装置，双头扣端和单头扣端相互组合，可以实现双-双，单-双，双-单，单-单端子组合的扣压动作。根据灯串的生产需要，可设计不同的组合结构。

如图1、图2和图11所示，本实施例的下料工位11包括电线夹出装置113和输送传输装置114。插灯泡工位10将灯泡安装于软头后，电线夹出装置113将电线从夹具21中夹持出并放置于输送传输装置114，输送传输装置114将灯串产品送出，工人可对此进行打包装箱。作为优选，本实施例电线夹出装置113之前还可以设置设置的电线挑起装置111、电线推直装置112。插灯泡工位10将灯泡安装于软头后，电线挑起装置111将位于夹具21上的电线挑起，电线推直装置112进一步将挑起的电线进行推直，便于电线夹出装置113将电线从夹具21中夹持出并放置于输送传输装置114，输送传输装置114将灯串产品送出，工人可对此进行打包装箱。

作为优选，如图1、图2和图11所示，本实施例的送线工位3与剥皮工位4之间设置有至少一组用于电线辅助整形的理线工位，理线工位可对电线进行辅助整形，便于剥皮工位4的顺利进行。

本实施例的剥皮工位4与扭线工位5之间设置有分段线挑出装置13，根据并联灯串需制作的长度，分段线挑出装置13夹取其中的线段，然后将线段推出送线转盘2，使该线段无需进行后续工位的操作，从而使并联灯串进行分段处理。

所述上软头工位6与摆线工位7之间设置有软头检测装置14。软头检测装置14用于检测上软头工位6是否已将软头安装于电线上，使得全自动组装设备生产灯串的过程更顺畅，灯串的生产质量更可靠。

本发明的全自动组装设备可实现自动化生产并联的灯串的操作，大大降低用人成本，提高生产效率。

实施例二。

本实施例与实施例一的不同之处在于，实施例一实现的是并联灯串的生产制作，而本实施例实现的是并-串-并混联灯串的生产制作。具体地，如图4所示，本实施例的送线滑块313包括可相互分离的第一送线滑块3131和第二送线滑块3132，两根送线导管314分别设置于不同的送线滑块313；所述送线工位3还包括跳线装置33，所述跳线装置33包括触发机构331和跳线摆杆332，所述触发机构331设置于第一送线滑块3131或第二送线滑块3132，所述跳线摆杆332可转动设置于第一送线滑块3131，所述跳线摆杆332的后端设置有跳线挂钩3321，所述第二送线滑块3132设置有与跳线挂钩3321配合的跳线凸台3322，所述触发机构331作用于跳线摆杆332的一端可使跳线挂钩3321脱离跳线凸台3322；所述切线机构32上方设置有跳线夹持机械手4234。两根送线导管314分别设置于不同的送线滑块313，当制作并联灯串组时，送线驱动机构315驱动第一送线滑块3131运动，第一送线滑块3131上的跳线挂钩3321带动第二送线滑块3132一起运动，两根送线导管314同步送线。当按程序制作好一定长度的并联灯串后，触发机构331动作，作用跳线摆杆332的前端可使跳线挂钩3321脱离跳线凸台3322，此时送线驱动机构315只带动第一送线滑块3131进行放线动作，第二送线滑块3132停止放线，此时，完成一个串联电线放出后，第一送线滑块3131往回运动时，跳线挂钩3321重新钩住第二送线滑块3132的跳线凸台3322，使得第一送线滑块3131与第二送线滑块3132一起动作，重新实现并联电线的放线动作。重复上述过程，可实现并-串-并混联灯串的生产制作。

具体地，上述触发机构331可以为气缸或电磁铁等，其作用使跳线摆杆332一端的跳线挂钩3321脱离跳线凸台3322即可。

由于释放串联电线时，只有第一送线滑块3131进行放线，而第二送线滑块3132是停止放线的，第二送线滑块3132的电线不能被送线转盘2的夹具21夹住，为便于第一送线滑块3131回来后与第二送线滑块3132一起动作时，使得第二送线滑块3132被切断的电线依然被夹紧，所述切线机构32上方设置有跳线夹持机械手4234（如图12所示），在切线机构32将电线切断之前，利用跳线夹持机械手4234单独将第二送线滑块3132上的电线夹紧，使第二送线滑块3132顺利进行下一次的拉线动作。

通过对设备程序的设计，本实施例全自动组装设备不仅可以实现并联灯串的自动化生产，还可以实现混联灯串的自动化生产，提高设备的适用范围，降低用人成本，提高生产效率。

本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。