一种用于灯串生产的全自动组装设备的制作方法

文档序号:11151226阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于灯串生产的全自动组装设备,包括机架,所述机架设置有送线转盘,所述送线转盘的外圆周设置有多个用于夹持电线的夹具,其特征在于:沿着送线转盘的外圆,布置有用于给送线转盘进行双线送线的送线工位,用于对电线进行剥皮的剥皮工位,用于给电线上软头的上软头工位,用于给电线的线头扣端子的扣端子工位,用于将软头固定于端子处的拉单边工位,用于将灯泡安装于软头上的插灯泡工位,用于将安装好灯泡的灯串进行下料的下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述送线工位包括送线机构和配合送线机构对电线进行切断的切线机构;所述送线机构包括送线支架,所述送线支架设置有送线导轨,所述送线导轨滑动连接有送线滑块,所述送线滑块设置有两根用于输送电线的送线导管,所述送线滑块设置有送线驱动机构;

所述送线支架设置有可上下升降的调节定位柱。

3.根据权利要求2所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述切线机构包括切线支架,所述切线支架设置有可上下滑动的切线竖向滑块,所述切线竖向滑块的上端设置有可左右滑动的切线横向滑块,所述切线竖向滑块的下端设置有切线上下驱动机构;

所述切线横向滑块的前端设置有切刀,所述切线横向滑块的后端设置有切线左右驱动机构。

4.根据权利要求2所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述送线滑块包括可相互分离的第一送线滑块和第二送线滑块,两根送线导管分别设置于不同的送线滑块;

所述送线工位还包括跳线装置,所述跳线装置包括触发机构和跳线摆杆,所述触发机构设置于第一送线滑块或第二送线滑块,所述跳线摆杆可转动设置于第一送线滑块,所述跳线摆杆的后端设置有跳线挂钩,所述第二送线滑块设置有与跳线挂钩配合的跳线凸台,所述触发机构作用于跳线摆杆的一端可使跳线挂钩脱离跳线凸台;

所述切线机构上方设置有跳线夹持机械手。

5.根据权利要求2所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述送线工位还包括线材间距调节机构,所述线材间距调节机构包括驱动电机,所述驱动电机连接有传动带,所述传动带连接有间距调节滑块,所述送线支架设置有与间距调节滑块配合的间距调节滑轨,所述间距调节滑块连接有伸缩驱动机构,所述调节定位柱连接于伸缩驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述剥皮工位包括剥皮机构;所述剥皮机构包括剥皮支架,所述剥皮支架的上端连接有可前后滑动的剥皮前后滑块,所述剥皮前后滑块的前端连接有可同时对多根线进行剥皮的剥皮刀,所述剥皮前后滑块的后端连接有剥皮前后驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述剥皮支架设置有可上下升降的剥皮上下滑块,所述剥皮前后滑块滑动连接于剥皮上下滑块的上端,所述剥皮上下滑块的下端连接有剥皮上下驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:还包括用于对剥皮后电线的线头进行扭线的扭线工位。

9.根据权利要求8所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述扭线工位包括扭线支架,所述扭线支架设置有可前后滑动的扭线前后滑块,所述扭线前后滑块的前端设置有可转动的扭线转臂,所述扭线转臂前端设置有扭线机械手,所述扭线前后滑块的后端设置有扭线前后驱动机构;

所述扭线支架设置有扭线电机,所述扭线电机通过传动带与扭线转臂驱动连接,所述扭线机械手的后端设置有用于触发扭线机械手进行夹线的扭线驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:还包括与扭线工位配合用于定位电线的定位机械手,所述定位机械手包括定位支架,所述定位支架设置有定位滑块,所述定位滑块设置有两根可上下升降的定位滑杆,两根定位滑杆之间设置有可旋转的摆动转子,所述摆动转子的两侧分别设置有伸入两根定位滑杆的拨块;两根定位滑杆的上端分别设置有相互配合的夹持杆,其中一定位滑杆连接有定位驱动机构。

11.根据权利要求1所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:还包括用于将电线的端部线头由竖直状态摆至水平状态的摆线工位;

所述摆线工位包括摆线支架,所述摆线支架设置有可转动的摆线转臂,所述摆线转臂前端设置有摆线机械手;所述摆线机械手的后端设置有用于触发摆线机械手进行夹线的摆线夹持驱动机构;

所述摆线转臂的外圆表面设置有啮合齿;所述啮合齿连接有摆线齿轮,所述摆线齿轮连接有摆线驱动机构。

12.根据权利要求1所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述下料工位包括电线夹出装置和输送传输装置。

13.根据权利要求1所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述剥皮工位与扭线工位之间设置有分段线挑出装置。

14.根据权利要求11所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述上软头工位与摆线工位之间设置有软头检测装置。

15.根据权利要求1所述的一种用于灯串生产的全自动组装设备,其特征在于:所述送线工位与剥皮工位之间设置有至少一组用于电线辅助整形的理线工位。

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