的两面均贴标完成后，利用贴标下料机械手将玻璃吸送到下料机构上。
[0018]本发明具有如下有益效果:整个生产过程基本都是依靠机器自动完成，自动上料、自动进行送、剪、插PIN以及自动涂胶固化、自动剪PIN脚速度快，生产效率高，减少了工人数量从而降低了人工成本；对于计数PIN支数、检测PIN缺陷、剪插PIN等具有较高精度要求的过程，能够精确可靠地完成，可极大提升产品质量；而且自动剪插PIN生产的插PIN玻璃广品重复精度尚，广品质量好。
【附图说明】
[0019]图1是本发明实施例中所述PIN组装生产线的立体结构示意图；
[0020]图2是本发明实施例中所述PIN组装生产线的玻璃上料结构的局部立体结构示意图；
[0021]图3是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的局部立体结构示意图；
[0022]图4是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动输送PIN机构的立体结构示意图；
[0023]图5是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动输送PIN机构的主视结构不意图；
[0024]图6是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的立体结构示意图；
[0025]图7是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的主视结构不意图；
[0026]图8是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的交叉梳条的结构示意图一；
[0027]图9是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的自动插装PIN机构的交叉梳条的结构示意图二；
[0028]图10是本发明实施例中所述PIN组装生产线的PIN插装结构的插PIN升降平台的立体结构示意图；
[0029]图11是本发明实施例中所述PIN组装生产线的胶水流平固化结构的局部立体结构示意图；
[0030]图12是本发明实施例中所述PIN组装生产线的剪PIN脚机构和贴标机构的局部立体结构示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]10-玻璃，20-PIN，100-玻璃上料结构，101-玻璃上料支架，110-吸塑盒上料线，120-吸塑盒下料线，130-吸塑盒上料升降机构，140-吸塑盒下料机械手，150-吸塑盒下料升降机构，160-玻璃取料机械手，170-自动识别定位玻璃机构，180-玻璃下料输送线，190-自动喷码机，192-喷码机主机，200-PIN插装结构，201-插PIN支架，210-PIN出料卷盘机构，211-输送PIN支撑架，212-自动升降调整伺服，213-出料卷盘，214-出料卷盘驱动电机，220-送PIN伺服机构，222-夹PIN气缸结构，230-废料收料卷盘机构，232-料盘打滑结构，234-废料收料盘，236-废料收料盘驱动电机，240-自动剪切PIN机构，242-PIN自动检测机构，250-自动插装PIN机构，252-插PIN升降平台，252a-插PIN台，252b-插PIN升降伺服机构，254-梳条输送伺服机构，256-插PIN伺服机构，256a_预插PIN伺服机构，256b-终插PIN气缸机构，258-交叉梳条机构，2582-交叉梳条，2582a-固定梳条，2582b-夹紧梳条，2584-夹紧梳条驱动机构，2586-推板导向机构，2588-推板气缸机构，260-四轴上下料机械手，262-玻璃定位检测机构，270-涂胶四工位转盘，280-喷胶机构，290-涂胶下料机械手，300-胶水流平固化结构，301-流平固化支架，310-第一流平输送线，320-流平转运机械手，330-第二流平输送线，340-固化转运机械手，350-胶水固化输送线，360-固化炉，370-固化下料机械手，400-剪PIN脚机构，401-剪PIN脚支架，410-PIN脚上下料机械手，420-剪PIN模具，500-贴标机构，501-贴标支架，510-旋转平台伺服机构，520-贴标检测机构，530-送标机构，540-贴标下料机械手，600-下料机构，601-下料支架，610-下料皮带线。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0034]如图1所示，一种PIN组装生产线，包括依次连接的玻璃上料结构100、PIN插装结构200、胶水流平固化结构300、剪PIN脚机构400、贴标机构500及下料机构600。玻璃上料结构100自动上料玻璃，同时PIN插装结构200自动上料PIN原料并对PIN原料进行剪切，再将PIN插装在玻璃上，再利用胶水流平固化结构300对插装好PIN的玻璃进行涂胶固化，使PIN牢固地与玻璃连接，再通过剪PIN脚机构400减掉粘贴在玻璃上的PIN的多余针脚，然后通过贴标机构500对剪过针脚的插PIN玻璃进行贴黄标，最后就可以通过下料机构600将产品下线。整个生产过程通过自动机构自动完成，生产速度快效率高，产品质量高，人工成本低。
[0035]具体地，如图2所示，上述玻璃上料结构100包括玻璃上料支架101，设置于玻璃上料支架101上的吸塑盒输送线、与吸塑盒输送线连接的吸塑盒提升机构、设置于吸塑盒提升机构上方的玻璃取料机械手160、以及位于玻璃取料机械手160下方的玻璃下料输送线180。通过吸塑盒输送线将放置于吸塑盒中的玻璃输送到吸塑盒提升机构处，将玻璃提升到工作台上，玻璃取料机械手160将玻璃取料放置到玻璃下料输送线180上往后面的工序输送。
[0036]进一步地，在玻璃上料结构100中，吸塑盒输送线包括吸塑盒上料线110和吸塑盒下料线120。而吸塑盒提升机构包括与吸塑盒上料线110连接的吸塑盒上料升降机构130，与吸塑盒下料线120连接的吸塑盒下料升降机构150。玻璃上料结构100还包括设置于吸塑盒上料升降机构130上方的吸塑盒下料机械手140。通过吸塑盒上料线110将装有玻璃原料的吸塑盒送到吸塑盒上料升降机构130上，吸塑盒上料升降机构130上升到一定高度的台面上，玻璃取料机械手160吸取吸塑盒中的玻璃并转送到玻璃下料输送线180上。吸塑盒上料升降机构130上的吸塑盒中的玻璃取用完后，吸塑盒下料机械手140将孔吸塑盒吸取放置到吸塑盒下料升降机构150上，吸塑盒下料升降机构150下降将空吸塑盒送到吸塑盒下料线120上，将空吸塑盒输送下线。
[0037]而且，PIN组装生产线还包括与玻璃下料输送线180对应的玻璃喷码机构。玻璃喷码机构包括与玻璃下料输送线180对应的自动识别定位玻璃机构170，以及与自动识别定位玻璃机构170连接的自动喷码机190，自动喷码机190包括控制整个喷码机的喷码机主机192。利用玻璃喷码机构在玻璃喷上要求的字符，即先利用自动识别定位玻璃机构170自动计算出玻璃的边角位置坐标进行定位，然后利用自动喷码机190在玻璃定位位置处自动喷上要求的字符。而且，自动识别定位玻璃机构170包括与玻璃下料输送线180对应的CCD检测相机和光源，利用CCD检测相机自动计算出玻璃的边角坐标位置，并利用光源进行定位。
[0038]此外，如图3所示，上述PIN插装结构200包括插PIN支架201，设置于插PIN支架201上的送剪PIN机构、连接送剪PIN机构和玻璃下料输送线180的自动插装PIN机构250、以及与自动插装PIN机构250连接的自动涂胶机构。该送剪PIN机构包括相互连接的自动输送PIN机构和自动剪切PIN机构240，自动剪切PIN机构240与自动插装PIN机构250连接。通过自动输送PIN机构将PIN原料输送到工作台上，在输送过程中可以利用自动剪切PIN机构240对PIN原料进行剪切，使PIN达到合适的尺寸形状，自动剪PIN效率高精度高。自动进行送、剪PIN操作，速度快效率高，可降低人工成本低；而且可自动检测PIN缺陷、对PIN进行计数等，检测计数误差小，可保证产品质量。再利用自动插装PIN机构250将剪切好的PIN插装到玻璃上料结构100输送来的玻璃上，自动插装PIN重复精度高，误差小，产品质量高。最后还可利用自动涂胶机构对插装好PIN的玻璃进行涂胶，将PIN和玻璃粘黏牢固。
[0039]而且，如图4至图5所示，自动输送PIN机构包括PIN出料卷盘机构210，与PIN出料卷盘机构210连接的送PIN伺服机构220，以及与送PIN伺服机构220对应的废料收料卷盘机构230。PIN原料卷装于PIN出料卷盘机构210上，PIN出料卷盘机构210启动时，PIN原料沿卷盘导向槽输送出，送PIN伺服机构220将送来的PIN原料夹住后送往自动剪切PIN机构240处，同时利用废料收料卷盘机构230对PIN上的废弃隔离纸进行回收，输送速度快，效率高。
[0040]进一步地，自动输送PIN机构还可包括用于支撑PIN出料卷盘机构210和送PIN伺服机构220的输送PIN支撑架211，以及设置于输送PIN支撑架211下的自动升降调整伺服212。利用输送PIN支撑架211为PIN出料卷盘机构210和送PIN伺服机构220等提供支撑，而通过自动升降调整伺服212可对输送PIN支撑架211高度进行自动调整，以适应不同的送PIN高度需求。而且，自动输送PIN机构包括两套对称设置的PIN出料卷盘机构210，每套PIN出料卷盘机构210对应连接一个送PIN伺服机构220，每套送PIN伺服机构220对应一套废料收料卷盘机构230。利用两套对称设置的自动输送PIN机构，可以从两边同时进行送PIN，增快