一种托压索轮的组装生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及客运架空索道托压索轮组装设备技术领域，尤其涉及一种托压索轮的组装生产线。
【背景技术】
[0002]架空索道是利用架空钢索支撑和牵引客车的一种空中交通运输设施。架空索道可以分为固定式抱索器索道和脱挂式抱索器索道。其中，托压索轮是客运架空索道承托(压）运载绳、索引绳、承载绳安全运行的重要部件。
[0003]现有的托压索轮主要为卡圈装夹式结构，包括轮体、轮衬、卡圈、侧板、弹性挡圈、轴承、轴套、端盖。其中轮衬与轮体的装配以及轴承与轮体的装配是整个工艺的难点和关键点。轮衬通过卡圈对侧板的单向限位，需要在较大装配力的作用下被挤压在侧板容腔中；一对轴承的装配需要保证外圈过盈、内圈过渡的配合关系。其他零件的装配质量也会在后期影响关键零件功能的发挥和整个部件的使用寿命。
[0004]目前我国客运索道领域尚未形成拥有完善现代化加工、装配体系的专业制造单位，产能远远不能满足我国景区新建、升级改造索道和不断建设的滑雪场对客运索道的需求，尤其是运行速度快、运量大、乘坐舒适性好、安全性高的脱挂抱索式索道。国内索道建设龙头企业在脱挂抱索式索道产品技术方面现已逐渐成熟，但关键部件如托压索轮组仍依靠人工组装，在组装过程中，较重的主体零件轮体的搬运依靠人工，关键工序轮衬和轴承的组装也是人工利用简易设备完成。整个过程人工劳动强度大，不仅生产效率低，而且产品质量的一致性及不合格品的发现剔除都无法有效保证。
[0005]因此，亟需研发一种托压索轮的组装生产线实现流水化生产制造托压索轮，以确保托压索轮的组装效率和产品质量。
【实用新型内容】
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种托压索轮的组装生产线，采用自动化或机械助力的方式实现各工序间工件的移栽，至少可自动完成轮衬与相关零件的组装、以及轴承轴套自动压装等工序，从而实现托压索轮的流水线式组装生产，其具有操作简单、减轻工人劳动强度、提高组装效率和产品可靠度等特点。
[0008](二)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托压索轮的组装生产线，包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台、用于将轴承和轴套装配在所述轮体内的轴承装配机、用于将轮衬组件装配在所述轮体外的轮衬装配机和用于检测装配好的成品的成品检测机，在所述轴承装配机的一侧还设置有用于回收、存放和传送所述轴承装配机上的不良品的不良品回收流水线;还包括用于上料和下料的自动输送装置，所述自动输送装置设置在所述预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机之间，或者设置于所述预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机的一侧。
[0010]其中，在所述预装台和轴承装配机之间还对应设置有用于存放预装完成的所述轮体的供料机。
[0011]其中，所述供料机包括工作台、底座装配、纵向光电开关组件和旋转组件，所述工作台通过旋转组件与底座装配连接，所述纵向光电开关用于操作所述旋转组件以带动所述工作台旋转，所述工作台上设有六个储料位，每个储料位可放置八个所述轮体。
[0012]其中，所述自动输送装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手;所述第一机械手对应设置于所述预装台的一侧，且与所述供料机对应设置，用于分别为所述预装台和供料机上料;所述第二机械手对应设置于所述供料机和轴承装配机之间，以将所述供料机上的轮体移载至所述轴承装配机上;所述第三机械手对应设置于所述轴承装配机和轮衬装配机之间，以将所述轴承装配机上的轮体移载至所述轮衬装配机或不良品回收流水线上;所述第四机械手对应设置于所述轮衬装配机和成品检测机之间，用于为所述轮衬装配机下料;所述第五机械手对应设置于所述成品检测机的一侧，用于为所述成品检测机上料和下料。
[0013]其中，所述第一机械手包括硬臂式回转架体、操纵杆组件和气撑式手爪，所述气撑式手爪与硬臂式回转架体连接，所述操纵杆组件用于控制所述硬臂式回转架体的转动和/或移动;所述第二机械手包括顺次连接的上料手爪、翻转驱动机构、升降机构和平移机构，所述上料手爪的中心线设置于所述轴承装配机的中心线上;所述第三机械手和第四机械手均包括平移机构、旋转驱动机构、提升机构、气爪和拖链组件，所述气爪通过拖链组件分别与平移机构、旋转驱动机构和提升机构连接;所述第五机械手包括硬臂式回转架体、操纵杆组件和对开合式手爪，所述对开合式手爪与硬臂式回转架体连接，所述操纵杆组件用于控制所述硬臂式回转架体的转动和/或移动。
[0014]其中，所述轮衬装配机通过成品检测输送机将装配好的所述成品移载至所述成品检测机上。
[0015]其中，所述成品检测输送机包括主体结构和设置于所述主体结构内的减速电机，所述主体结构上设有多个用于传输所述成品的传送板，所述传送板通过托辊组件连接成传送带，所述传送带通过链轮机构与所述减速电机连接。
[0016]其中，所述轴承装配机包括架体，所述架体的两端分别安装有上压装组件和下压装组件，所述上压装组件和下压装组件能分别沿所述轮体的轴向移动，以将轴承和轴套自所述轮体的两端分别逐次压装到所述轮体内的轮轴外。
[0017]其中，所述轮衬装配机包括液压机、以及安装于所述液压机上的定位模、导向模和压头机构;所述定位模用于定位所述轮体;所述压头机构用于将套装于所述导向模上的轮衬组件压装至所述轮体外，且能带动所述导向模移动。
[0018]其中，所述成品检测机包括架体、安装于所述架体上的台面、安装于所述台面上的激光测距仪、安装于所述台面两侧的两组检测组件和设置于所述台面上的定位组件;所述检测组件包括气缸和能由所述气缸推动的顶轴，所述顶轴能支撑所述成品并带动其转动；所述激光测距仪用于对所述成品进行端跳参数检测;所述定位组件用于在所述成品被放置在台面上时辅助定位;所述定位组件包括安装于所述台面上并位于两组所述检测组件之间的直线滑轨和浮搁于所述直线导轨上的V形垫块。
[0019](三)有益效果
[0020]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型的托压索轮的组装生产线包括顺次设置在一条流水线上的用于轮体预装的预装台、用于将轴承和轴套装配在轮体内的轴承装配机、用于将轮衬组件装配在轮体外的轮衬装配机和用于检测装配好的成品的成品检测机，在轴承装配机的一侧还设置有用于回收、存放和传送轴承装配机上的不良品的不良品回收流水线；还包括用于上料和下料的自动输送装置，自动输送装置设置在预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机之间，或者设置于预装台、轴承装配机、轮衬装配机和成品检测机的一侧。该托压索轮的组装生产线以轮体为主要载体，将轮体的预装、轴承装配以及轮衬组件与轮体的装配按照工序要求顺序完成，形成流水化作业，有效改善装配质量、提高生产效率和产品可靠度;且由于该生产线的所有工序之间的工件移载均通过自动输送装置进行自动化输送，大大减轻了工人的劳动强度，提高生产效率;此外，该生产线配备了成品检测机和不良品回收流