专利名称：一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及蜂鸣器自动组装生产线上为蜂鸣器插针自动套上热塑管的热塑管安放机构。
背景技术：
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、 打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器组装时，在安装好插针后，需要在插针的下段上套上热塑管来绝缘，若通过人工安装，则不但浪费劳动力，而且安装效率非常低。因此有必要设计一种热塑管安放机构，使之成为蜂鸣器自动组装生产线的一部分。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，包括热塑管、线盘、线盘支架、支架、立板、滑板、升降气缸、热塑管导向装置和热缩管剪切装置；所述热塑管缠绕在线盘上，线盘与线盘支架的顶部转动连接；所述线盘支架和支架均固定在工作台上；所述立板固定在支架上，滑板与立板垂直滑动连接；所述升降气缸的缸体固定在立板上，升降气缸的活塞杆固定在滑板上；所述热塑管导向装置和热缩管剪切装置均固定在滑板上，且热缩管剪切装置位于热塑管导向装置的下方。所述热塑管导向装置包括滚柱、滚柱支撑板、导向板、电机、主动胶轮、从动胶轮和导管；所述滚柱与滚柱支撑板转动连接，滚柱支撑板固定在滑板上，导向板固定在滚柱支撑板的下端面，导向板上设有导向孔，导向孔靠近滚柱；所述电机固定在滑板上，主动胶轮固定在电机的输出轴上，从动胶轮固定在滑板上，主动胶轮和从动胶轮均位于导向板的下方； 所述导管固定在滑板上，且位于主动胶轮和从动胶轮的下方；所述热缩管剪切装置位于导管的下方。所述热缩管剪切装置包括剪切气缸、滑槽上盖、推拉连块、V型刀片、固定刀片和滑道基板；所述剪切气缸的缸体固定在滑槽上盖上，剪切气缸的活塞杆固定在推拉连块上； 所述滑槽上盖固定在滑板上；所述滑槽上盖的后部设有滑孔，推拉连块与滑孔滑动连接； 所述滑槽上盖的前部的下端面设有滑槽，V型刀片与滑槽滑动连接；所述V型刀片的后部与推拉连块固定；所述固定刀片和滑道基板均固定在滑槽上盖的下端面，且固定刀片固定在滑槽上盖的下端面的最前端；所述滑道基板的前端设有缺口，缺口上方的滑槽上盖上设有导管孔，导管孔连通导管。所述热缩管剪切装置还包括四个波珠螺丝；所述滑槽上盖设有四个螺纹孔，所述四个波珠螺丝分别与滑槽上盖上的四个螺纹孔螺纹连接，且四个波珠螺丝的底部均与V型刀片滑动连接。一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹爪升降气缸、夹爪支撑板和夹爪；所述夹爪升降气缸的缸体固定在滑板上，夹爪升降气缸的活塞杆固 定在夹爪支撑板上；所述夹爪支撑板和滑板垂直滑动连接，夹爪固定在夹爪支撑板上；所述夹爪位于热缩管剪切装置下方。采用了上述技术方案后，本实用新型具有积极的效果(1)本实用新型通过热塑管导向装置将热塑管下拉，然后通过热缩管剪切装置剪断套在蜂鸣器插针上的热塑管，从而实现了蜂鸣器插针热塑管的自动安放，使之能够成为蜂鸣器自动组装生产线的一部分， 大大节约了劳动力资源，提高了工作效率。(2)本实用新型的四个波珠螺丝的底部均与V型刀片滑动连接，这种结构使得V型刀片在剪断热塑管时不会发生错位，提高了工作精度。(3)本实用新型的夹持装置在安放热塑管之前先将热塑管夹扁，从而使得热塑管的安放更加顺利，进一步提高了工作精度。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的A处放大图。图3为本实用新型的热缩管剪切装置的结构示意图。附图中的标号为热塑管1、线盘2、线盘支架3、支架4、立板5、滑板6、升降气缸7、热塑管导向装置8、滚柱8-1、滚柱支撑板8-2、导向板8-3、电机8-4、主动胶轮8_5、从动胶轮8_6、导管
8-7、热缩管剪切装置9、剪切气缸9-1、滑槽上盖9-2、推拉连块9-3、V型刀片9_4、固定刀片
9-5、滑道基板9-6、波珠螺丝9-7、夹持装置10、夹爪升降气缸10_1、夹爪支撑板10_2、夹爪
10-3。
具体实施方式
(实施例1)见图1和图2，本实施例包括热塑管1、线盘2、线盘支架3、支架4、立板5、滑板6、 升降气缸7、热塑管导向装置8、热缩管剪切装置9和夹持装置10。热塑管1缠绕在线盘2上，线盘2与线盘支架3的顶部转动连接。线盘支架3和支架4均固定在工作台上。立板5固定在支架4上，滑板6与立板5垂直滑动连接。升降气缸7的缸体固定在立板5上，升降气缸7的活塞杆固定在滑板6上。热塑管导向装置8 和热缩管剪切装置9均固定在滑板6上，且热缩管剪切装置9位于热塑管导向装置8的下方。热塑管导向装置8包括滚柱8-1、滚柱支撑板8-2、导向板8-3、电机8-4、主动胶轮8_5、 从动胶轮8-6和导管8-7。滚柱8-1与滚柱支撑板8-2转动连接，滚柱支撑板8_2固定在滑板6上，导向板8-3固定在滚柱支撑板8-2的下端面，导向板8-3上设有导向孔，导向孔靠近滚柱8-1。电机8-4固定在滑板6上，主动胶轮8-5固定在电机8-4的输出轴上，从动胶轮8-6固定在滑板6上，主动胶轮8-5和从动胶轮8-6均位于导向板8_3的下方。导管 8-7固定在滑板6上，且位于主动胶轮8-5和从动胶轮8-6的下方。热缩管剪切装置9位于导管8-7的下方。夹持装置10包括夹爪升降气缸10-1、夹爪支撑板10-2和夹爪10-3。夹爪升降气缸10-1的缸体固定在滑板6上，夹爪升降气缸10-1的活塞杆固定在夹爪支撑板 10-2上。夹爪支撑板10-2和滑板6垂直滑动连接，夹爪10-3固定在夹爪支撑板10_3上。 夹爪10-3位于热缩管剪切装置9下方。 见图3，热缩管剪切装置9包括剪切气缸9-1、滑槽上盖9-2、推拉连块9_3、V型刀片9-4、固定刀片9-5、滑道基板9-6和波珠螺丝9-7。剪切气缸9_1的缸体固定在滑槽上盖9-2上，剪切气缸9-1的活塞杆固定在推拉连块9-3上。滑槽上盖9-2固定在滑板6上。 滑槽上盖9-2的后部设有滑孔，推拉连块9-3与滑孔滑动连接。滑槽上盖9-2的前部的下端面设有滑槽，V型刀片9-4与滑槽滑动连接。V型刀片9-4的后部与推拉连块9-3固定。 固定刀片9-5和滑道基板9-6均固定在滑槽上盖9-2的下端面，且固定刀片9-5固定在滑槽上盖9-2的下端面的最前端；滑道基板9-6的前端设有缺口，缺口上方的滑槽上盖9-2上设有导管孔，导管孔连通导管8-7。波珠螺丝9-7设有四个，滑槽上盖9-2设有四个螺纹孔， 四个波珠螺丝9-7分别与滑槽上盖9-2上的四个螺纹孔螺纹连接，且四个波珠螺丝9-7的底部均与V型刀片9-4滑动连接。热塑管1依次穿过导向板8-3、主动胶轮8-5和从动胶轮8_6和之间、导管8_7和热缩管剪切装置9。工作时，首先，升降气缸7的启动，驱动滑板6向下移动；然后电机8-4启动，驱动主动胶轮8-5旋转，依靠主动胶轮8-5的摩擦力将热塑管1向下拉；然后，夹爪10-3将热塑管1夹扁并套在蜂鸣器的插针上；然后，剪切气缸9-1启动，驱动V型刀片9-4将热塑管1 剪断；最后升降气缸7和剪切气缸9-1复位，循环执行前述动作。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，其特征在于包括热塑管(1)、线盘 (2)、线盘支架(3)、支架(4)、立板(5)、滑板(6)、升降气缸(7)、热塑管导向装置(8)和热缩管剪切装置(9)；所述热塑管(1)缠绕在线盘(2)上，线盘(2)与线盘支架(3)的顶部转动连接；所述线盘支架(3)和支架(4)均固定在工作台上；所述立板(5)固定在支架(4)上， 滑板(6)与立板(5)垂直滑动连接；所述升降气缸(7)的缸体固定在立板(5)上，升降气缸 (7)的活塞杆固定在滑板(6)上；所述热塑管导向装置(8)和热缩管剪切装置(9)均固定在滑板(6)上，且热缩管剪切装置(9)位于热塑管导向装置(8)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，其特征在于所述热塑管导向装置(8)包括滚柱(8-1)、滚柱支撑板(8-2)、导向板(8-3)、电机 (8-4)、主动胶轮(8-5)、从动胶轮(8-6)和导管(8-7)；所述滚柱(8_1)与滚柱支撑板(8_2) 转动连接，滚柱支撑板(8-2)固定在滑板(6)上，导向板(8-3)固定在滚柱支撑板(8-2)的下端面，导向板(8-3)上设有导向孔，导向孔靠近滚柱(8-1)；所述电机(8-4)固定在滑板 (6)上，主动胶轮(8-5)固定在电机(8-4)的输出轴上，从动胶轮(8-6)固定在滑板(6)上， 主动胶轮(8-5)和从动胶轮(8-6)均位于导向板(8-3)的下方；所述导管(8-7)固定在滑板(6)上，且位于主动胶轮(8-5)和从动胶轮(8-6)的下方；所述热缩管剪切装置(9)位于导管(8-7)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，其特征在于所述热缩管剪切装置(9)包括剪切气缸(9-1)、滑槽上盖(9-2)、推拉连块(9-3)、V型刀片(9-4)、固定刀片(9-5)和滑道基板(9-6)；所述剪切气缸(9-1)的缸体固定在滑槽上盖 (9-2)上，剪切气缸(9-1)的活塞杆固定在推拉连块(9-3)上；所述滑槽上盖(9-2)固定在滑板(6)上；所述滑槽上盖(9-2)的后部设有滑孔，推拉连块(9-3)与滑孔滑动连接；所述滑槽上盖(9-2)的前部的下端面设有滑槽，V型刀片(9-4)与滑槽滑动连接；所述V型刀片 (9-4)的后部与推拉连块(9-3)固定；所述固定刀片(9-5)和滑道基板(9-6)均固定在滑槽上盖(9-2)的下端面，且固定刀片(9-5)固定在滑槽上盖(9-2)的下端面的最前端；所述滑道基板(9-6)的前端设有缺口，缺口上方的滑槽上盖(9-2)上设有导管孔，导管孔连通导管(8-7)。
4.根据权利要求3所述的一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，其特征在于所述热缩管剪切装置(9)还包括四个波珠螺丝(9-7)；所述滑槽上盖(9-2)设有四个螺纹孔，所述四个波珠螺丝(9-7)分别与滑槽上盖(9-2)上的四个螺纹孔螺纹连接，且四个波珠螺丝(9-7)的底部均与V型刀片(9-4)滑动连接。
5.根据权利要求1至4之一所述的一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，其特征在于还包括夹持装置(10)，所述夹持装置(10)包括夹爪升降气缸(10-1)、夹爪支撑板(10-2)和夹爪(10-3)；所述夹爪升降气缸(10-1)的缸体固定在滑板(6)上，夹爪升降气缸(10-1)的活塞杆固定在夹爪支撑板(10-2)上；所述夹爪支撑板(10-2)和滑板(6)垂直滑动连接，夹爪(10-3)固定在夹爪支撑板(10-3)上；所述夹爪(10-3)位于热缩管剪切装置(9)下方。
专利摘要本实用新型公开了一种蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构，包括热塑管、线盘、线盘支架、支架、立板、滑板、升降气缸、热塑管导向装置和热缩管剪切装置；所述热塑管缠绕在线盘上，线盘与线盘支架的顶部转动连接；所述线盘支架和支架均固定在工作台上；所述立板固定在支架上，滑板与立板垂直滑动连接；所述升降气缸的缸体固定在立板上，升降气缸的活塞杆固定在滑板上；所述热塑管导向装置和热缩管剪切装置均固定在滑板上，且热缩管剪切装置位于热塑管导向装置的下方。本实用新型实现了蜂鸣器插针热塑管的自动安放，大大节约了劳动力资源，提高了工作效率。
文档编号B23P19/04GK202162547SQ20112022780
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者徐庆海, 曲东升, 李长峰, 王强 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司