光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的制作方法

本实用新型涉及门安全防护技术领域，具体涉及一种光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置，尤其涉及可以在电梯轿厢门或电动门全长范围内任何位置检测到细小障碍物，包括柔性绳索等障碍物（可检测＜2mm的障碍物体），确保人或细小障碍物夹持在电梯轿厢门或电动门时电梯或电动门能安全可靠的停止运行。

背景技术：

现有的电梯轿厢门或电动门的防夹安全检测多采用光幕检测方式实现。例如，公开号cn202880639u的中国实用新型专利公开了一种二合一光幕，包括光幕本体，还包括控制器、检测电路、安全触板和转换电路，其中检测电路的输入端接光幕本体的输出端，检测电路的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端串接转换电路后接安全触板的输入端。

这些防夹安全检测方式由于光幕的检测盲区和对细小障碍物的识别精度不足，电梯轿厢门或电动门运行过程中对类似于牵狗绳之类的细小障碍物无法检测到，容易造成电梯运行的安全事故。

技术实现要素：

因此，本实用新型实施例要解决的技术问题在于克服现有技术中的电梯轿厢门或电动门具有检测盲区和无法有效规避细小障碍物而容易造成意外事故的缺陷，从而提供一种可以在电梯轿厢门或电动门全高度范围内任何位置检测到细微障碍物的光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置，进一步的该装置还安装使用方便、性能可靠、可以自诊断检测部件故障，保证对乘梯人的人身安全。

为此，本实用新型实施例的一种光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置，包括：

光幕产生器，安装在第一支架上，用于产生并发射光幕；

光幕检测器，安装在第二支架的能检测到所述光幕的位置处，用于检测光幕产生器发射的光幕；

第一支架，安装位于具有两扇可相对平移以开合的门的一扇上；

第二支架，安装位于门的另一扇上，第二支架包括凹型槽，用于门的两扇闭合时容纳安全触边；以及

安全触边，安装在第一支架的与凹型槽相对应的位置处，用于检测所接触到的细小障碍物。

优选地，所述安全触边采用柔性高分子复合材料。

优选地，还包括第一光幕护窗；

第一光幕护窗安装在第一支架上，位于光幕产生器的光幕发射口上方。

优选地，还包括第二光幕护窗；

第二光幕护窗安装在第二支架上，位于光幕检测器的检测口上方。

优选地，还包括：光幕产生/检测控制器；

光幕产生/检测控制器分别与光幕产生器和光幕检测器连接，用于控制光幕产生器产生并输出光幕和控制光幕检测器检测所述光幕。

优选地，还包括：安全触边检测控制器；

安全触边检测控制器与安全触边连接，用于控制检测安全触边输出的信号。

本实用新型实施例的光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的技术方案，具有如下优点：

1.保留有光幕检测的功能。

2.可以在光幕盲区的任意位置实施对细小障碍物的检测，保证电梯的运行安全，防止意外事故对乘客的伤害。

3.当光幕损坏或失效时，安全触边仍可以独立检测障碍物的存在，保证电梯运行安全。

4.安全触边损坏，控制器会发出故障指令，保证了此安全防护系统的可靠运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的一个具体示例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中平口门光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的安装示意图；

图3为本实用新型实施例中平口门光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的工作状态示意图；

图4为本实用新型实施例中嵌口门光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的安装示意图；

图5为本实用新型实施例中嵌口门光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的工作状态示意图；

图6为本实用新型实施例中光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的电路原理图。

附图标记：1-光幕产生器，2-光幕检测器，3-第一光幕护窗，4-第二光幕护窗，5-第一支架，6-第二支架，61-凹型槽，7-安全触边，8-门，9-障碍物，10-光幕产生/检测控制器，20-安全触边检测控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本实用新型。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其他组合的存在或增加。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置，如图1所示，包括：光幕产生器1、光幕检测器2、第一支架5、第二支架6和安全触边7；

光幕产生器1安装在第一支架5上，用于产生并发射光幕；光幕检测器2安装在第二支架6的能检测到所述光幕的位置处，光幕检测器2与光幕产生器1相向设置，用于检测光幕产生器1发射的光幕；第一支架5安装位于具有两扇可相对平移以开合的门的一扇上，例如，门的一扇可平移，另一扇固定不动，或者门的两扇均可平移；第二支架6安装位于门的另一扇上，第二支架6包括凹型槽61，用于门的两扇闭合时容纳安全触边7，安全触边7为不变形的置于凹型槽61内；安全触边7安装在第一支架5的与凹型槽61相对应的位置处，用于检测所接触到的细小障碍物。凹型槽61和安全触边7分别位于光幕检测器2和光幕产生器1的一侧，其安装位置不妨碍阻挡光幕检测。工作时，当电梯轿厢门或电动门关闭时，安全触边可以检测到＜2mm的刚性或柔性的障碍物（如绳索等）。不同的电梯轿厢门或电动门可以根据需要设计不同安装方式的安装支架，以满足不同轿厢门或电动门的设计。

上述光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置，通过由光幕和安全触边组合的二合一防夹安全保护组合而成，二合一防护理念应用于电梯轿厢门或电动门关闭时的防夹安全保护，应用光幕的隔离式防护功能和触觉传感器的非隔离式防护功能，实现电梯轿厢门或电动门的全边缘无间隙监测细小障碍物的安全防护功能，可以保证乘梯人或细小障碍物在电梯轿厢门或电动门关闭触碰时都能及时检测到，从而可以停止电梯的运行，以防止电梯因探测不到人或细小障碍物而运行所产生的人身伤害。通过第一、第二支架安装到所需门上，安装使用方便、性能可靠。

优选地，安全触边7采用柔性高分子复合材料，具有触发力小，触发距离小且无间隙连续触发的特征，有效地弥补了光幕检测盲区和感应精度不足的问题。

优选地，光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置，如图1所示，还包括第一光幕护窗3和第二光幕护窗4；

第一光幕护窗3安装在第一支架5上，位于光幕产生器1的光幕发射口上方，用于防护光幕产生器1；第二光幕护窗4安装在第二支架6上，位于光幕检测器2的检测口上方，用于防护光幕检测器2。

如图2和图3所示为平口门光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的安装及工作状态示意图，图2示出了在无障碍物时门正常关闭状态，图3示出了在有微小障碍物时工作状态。当有光幕无法识别的细小障碍物夹在门隙中时，细小障碍物触及安全触边，使安全触边检测电路产生并输出信号，用于使停止关门并打开门，电梯轿厢门或电动门打开。在无障碍物时，电梯轿厢门或电动门闭合，安全触边插入对面第二支架中的凹型槽中，安全运行。

如图4和图5所示为嵌口门光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置的安装及工作状态示意图，图4示出了在无障碍物时门正常关闭状态，图5示出了在有微小障碍物时工作状态。与平口门不同的是，当细小障碍物为刚性体时，两轿厢门或电动门的最前端首先形成的夹持部位会触发安全触边，从而停止关门运行。若细小障碍物为柔性物体，则当门的两扇闭合到嵌口部位柔性障碍物触发安全触边，从而停止关门运行。

优选地，如图6所示，光幕和安全触边组合式防夹安全保护装置还包括：光幕产生/检测控制器10和安全触边检测控制器20；

光幕产生/检测控制器10分别与光幕产生器1和光幕检测器2连接，用于控制光幕产生器1产生并输出光幕和控制光幕检测器2检测所述光幕，若有障碍物阻挡光幕，光幕检测器检测到的光幕被阻挡后产生并输出挡光信号，光幕产生/检测控制器检测到挡光信号后输出相应第一阻挡信号给门控制器，门控制器接收到第一阻挡信号后产生控制信号使电梯停止并门打开。

安全触边检测控制器20与安全触边7连接，用于控制检测安全触边7输出的信号，若有微小障碍物触碰到安全触边，安全触边产生并输出触碰信号，安全触边检测控制器20检测到触碰信号后输出相应第二阻挡信号给门控制器，门控制器接收到第二阻挡信号后产生控制信号使电梯停止并门打开。

作为隔离防护的光幕的补充，非隔离防护的安全触边对未被光幕捕捉到的障碍物体，可实现检测。安全触边在全边缘上检测到的信号经安全触边检测控制器产生第一阻挡信号与光幕产生/检测控制器产生的第二阻挡信号进行叠加后输出到门控制器，从而使电梯停止以确保电梯的安全运行。

优选地，安全触边检测控制器20包括自诊断电路，自诊断电路包括上下限比较电路，上下限比较电路在接收到安全触边输出阻抗信号为0和∞时，认定为安全触边防护功能失效，安全触边损坏，产生并输出失效信号给门控制器，门控制器会发出故障指令，提高了安全防护的可靠性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。