一种玻璃瓶码垛夹具的制作方法

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种玻璃瓶码垛夹具。

背景技术：

玻璃材料成本低，透明度高，阻隔性好且可以反复多次使用，安全卫生，玻璃容器被广泛应用于日常生活中。玻璃瓶是最常见的一种玻璃容器，在产品包装过程中需要对玻璃瓶进行整理，以便后续灌装或打包，提高工作效率，目前生产中最常用的整理设备是码垛机。

现有技术中的码垛机用码垛夹具一排夹爪，整理玻璃瓶时，码垛机每次夹取一排玻璃瓶，分多次将玻璃瓶放入托盘内，工作效率较低；且机械夹爪夹取玻璃瓶的方式容易造成玻璃瓶损坏，增加成本，降低效率。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种玻璃瓶码垛夹具，能够一次性夹取多排玻璃瓶将托盘放满，大大提高了工作效率，且对玻璃瓶无损坏，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃瓶码垛夹具，包含安装架，所述安装架的底部沿其横向设有多个间距可调节的支撑块，所述支撑块的底部连接支撑板，所述支撑板上等间距设有多个气囊抓手；

所述安装架的顶部中间设有安装板，所述安装板上设有连接法兰，所述连接法兰能够与机械手连接；所述安装板的左侧设有减压阀，其右侧设有电磁阀，所述减压阀与所述电磁阀连接，所述电磁阀能够连接负压装置；

所述安装板上的前后两侧分别设有两组主分气组件，所述主分气组件能够与所述减压阀连接；

所述支撑块的前后两端上分别设有副分气组件，所述副分气组件分别与所述主分气组件和多个所述气囊抓手连接。

进一步地，所述支撑块的两端分别设有l形安装座，所述安装座的一端与所述支撑块的端面连接，其另一端下侧设有光电开关。

进一步地，所述主分气组件包含主分气块和多个第一快接插头，所述主分气块设于所述支撑板上，并能够与所述减压阀连接，多个所述第一快接插头等间距设于所述主分气块上，每个所述第一快接插头对应一个所述副分气组件并与之连接。

进一步地，所述副分气组件包含副分气块、多个第三快接插头和第二快接插头，所述副分气块设于所述支撑块上，所述第二快接插头设于所述副分气块的一端并能够连接一个所述第一快接插头连接，多个所述第三快接插头等间距设于所述副分气块的一侧，一个所述第三快接插头对应一个所述气囊抓手。

进一步地，所述安装架的前后两侧分别设有调节机构，所述调节机构能够调节所述支撑块之间的距离。

进一步地，所述调节机构包含驱动气缸、滑轨和移动块，所述驱动气缸和所述滑轨设于所述安装架远离所述支撑板的一侧，且所述滑轨设于所述驱动气缸的下方；所述移动块设有多个，多个所述移动块均卡设于所述滑轨上，每个所述移动块连接一个所述支撑板；

每两个相邻所述移动块的顶部之间通过调节板和螺栓连接，所述调节板的两端分别设有螺栓孔和腰孔，所述腰孔沿所述调节板长度方向开设；所述驱动气缸的输出端与相应方向的位于端部的所述调节板通过浮动接头连接。

进一步地，所述移动块通过连接架与所述支撑板连接，所述连接架包含顶板和两个支撑杆，所述支撑杆分别设于所述顶板的两端，所述支撑杆的下端连接所述支撑板，所述顶板的上下两端分别连接所述移动块和所述支撑块。

进一步地，所述安装架靠近与所述驱动气缸连接的移动块的一端前后两侧分别设有pu挡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种玻璃瓶码垛夹具，设计间距可调节支撑块，方便取料和放料，能够一次抓取即可将托盘装满，大大提高了工作效率；且采用气控气囊抓手对产品进行取放，有效避免了机械夹爪对产品的损坏，降低生产成本；本设计能够与机械手配合使用，实现玻璃瓶码垛全自动化操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的右视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的左视结构示意图。

图中：1—安装架、2—电磁阀、3—安装板、4—连接法兰、5—减压阀、6—第三快接插头、7—浮动接头、8—光电开关、9—支撑块、10—支撑板、11—pu挡块、12—气囊抓手、13—调节板、14—主分气块、15—驱动气缸、16—第一快接插头、17—安装座、18副分气块、19—第二快接插头、20—滑轨、21—移动块、22—连接板、23—顶板、24—支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种玻璃瓶码垛夹具，包含安装架1；

具体地，安装架1的底部沿其横向设有多个间距可调节的支撑块9，支撑块9的底部连接支撑板10，支撑板10上等间距设有多个气囊抓手12，每个支撑板10上的多个气囊抓手12为一组；

支撑块9之间的距离可调节设置，闲置状态时，每相邻两个支撑块9之间相互接触，最大程度地减少设备的占用空间；工作时，将多个支撑块9调节至沿安装架1一侧等间距排列，使其处于工作状态，以便取料；

另外采用气囊抓手12对产品进行抓取，有效避免了机械夹爪对玻璃瓶造成的损坏，提高了产品的良品率，降低了生产成本；

安装架1的顶部中间设有安装板3，安装板3上设有连接法兰4，连接法兰4能够与机械手连接，并将码垛夹具安装在机械手上，实现码垛的自动化操作；安装板3的左侧设有减压阀5，其右侧设有电磁阀2，减压阀5与电磁阀2连接，电磁阀2能够连接负压装置；

安装板3上的前后两侧分别设有两组主分气组件，主分气组件能够与电磁阀2连接；

支撑块9的前后两端上分别设有副分气组件，副分气组件分别与主分气组件和多个气囊抓手12连接；负压装置、电磁阀2、减压阀5、主分气组件、副分气组件和气囊抓手12依次连接，电磁阀2作为气囊抓手12的气路开关，减压阀5能够精准控制气囊抓手12的工作压力；

码垛时，支撑块9调节至工作状态，机械手控制码垛夹具对准产品，随后负压装置和电磁阀2，通过主分气组件和副分气组件对气囊抓手12通气，气囊抓手12吸取产品；机械手驱动载有产品的码垛夹具移动至指定位置后，电磁阀2断电，气囊抓手12断气，松开产品将其放在指定位置；随后机械手再次驱动码垛夹具移动至产品上方，重复上述动作，实现连续化的自动码垛。

在本实用新型的一个实施例中，支撑块9的两端分别设有l形安装座17，安装座17的一端与支撑块9的端面连接，其另一端下侧设有光电开关8；安装座17用于固定安装光电开关8。

优选地，主分气组件包含主分气块14和多个第一快接插头16，主分气块14设于支撑板10上，并能够与减压阀5连接，多个第一快接插头16等间距设于主分气块14上，每个第一快接插头16对应一个副分气组件并与之连接。

可选地，副分气组件包含副分气块18、多个第三快接插头6和第二快接插头19，副分气块18设于支撑块9上并通过连接板22与之连接，第二快接插头19设于副分气块18的一端并能够连接一个第一快接插头16连接，多个第三快接插头6等间距设于副分气块18的一侧，一个第三快接插头6对应一个气囊抓手12，以使每个气囊抓手12都能够通气抓取产品。

在本实用新型的另一个实施例中，安装架1的前后两侧分别设有调节机构，调节机构能够调节支撑块9之间的距离，以实现支撑块9间距调节的自动化操作，提高工作效率。

优选地，调节机构包含驱动气缸15、滑轨20和移动块21，驱动气缸15和滑轨20设于安装架1远离支撑板10的一侧，且滑轨20设于驱动气缸15的下方；移动块21设有多个，多个移动块21均卡设于滑轨20上，每个移动块21连接一个支撑板10；

每两个相邻移动块21的顶部之间通过调节板13和螺栓连接，调节板13的两端分别设有螺栓孔和腰孔，腰孔沿调节板长度方向开设；一个调节板13上设有两个螺栓，两个螺栓分别穿过螺栓孔和腰孔，通过腰孔内螺栓在腰孔内的位置变化来调节相邻两个支撑块9之间的距离；

驱动气缸15的输出端与相应方向的位于端部的调节板13通过浮动接头7连接，浮动接头7设于相应的调节板13上，驱动气缸15的输出端与浮动接头7连接，驱动气缸15工作能够通过浮动接头7带动调节板13移动，以控制支撑块9之间的距离。

可选地，移动块21通过连接架与支撑板10连接，连接架包含顶板23和两个支撑杆24，支撑杆24分别设于顶板23的两端，支撑杆24的下端连接支撑板10，顶板23的上下两端分别连接移动块21和支撑块9；设置连接架分别连接移动块21、支撑块9和支撑板10，使移动块21能够更加平稳地带动气囊抓手12移动。

在本实用新型的一些实施例中，安装架1靠近与驱动气缸15连接的移动块21的一端前后两侧分别设有pu挡块11，用于限位浮动接头7的移动，进而限制移动块21在滑轨20上的移动，防止在驱动气缸15伸出时将移动块21推离至滑轨20一端。

本实用新型的一种玻璃瓶码垛夹具，设计间距可调节支撑块，方便取料和放料，能够一次抓取即可将托盘装满，大大提高了工作效率；且采用气控气囊抓手对产品进行取放，有效避免了机械夹爪对产品的损坏，降低生产成本；本设计能够与机械手配合使用，实现玻璃瓶码垛全自动化操作，提高生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。