一种包装码垛机械的纸卷夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于码垛机械设备技术领域，具体涉及一种包装码垛机械的纸卷夹具。
【背景技术】
[0002]纸卷的码放过程需要机械抓手。目前的抓手采用气动或电动装置，在停止能源供应后夹持物容易掉落，发生危险。本装置可以轻松抓起纸卷，并在停止能源供给时夹持物不会掉落，且结构简单、易于维护。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有设备的不足，提高设备运行安全系数，提供了一种包装码垛机械的纸卷夹具。
[0004]本实用新型的主要技术方案是:
[0005]—种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架，所述气缸驱动齿条来回移动；所述齿条与夹爪固定；所述夹爪上部固定有四个气缸，内侧倾斜的辊架上固定有包胶辊和靠辊；所述包胶辊在气缸的驱动下夹住纸卷，电磁制动器抱死，夹具被抬起，同时倾斜辊架从夹爪滑座上滑下；从而将纸卷抓起，转移到别处。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]与纸卷接触的包胶辊为橡胶材质，相互作用力大，且不损坏纸卷外包装，能轻松抓起各种质量、体积的纸卷。并在停止能源供给时夹持物不会掉落，且结构简单、易于维护，大幅度节省人力物力财力，减少了使用者的部件投资。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的立体图。
[0010]其中:1_气缸、2-齿条、3-齿轮、4-夹爪、5-包胶辊、6-靠辊、7-辊架、8-夹爪滑座、9-直线导轨、10-电磁制动器、11-夹具支架。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的具体实施作进一步说明。
[0012]实施例1。如图1、图2所示，夹具支架(11)中下部水平设置两气缸(1)，气缸驱动下方的两根齿条(2)，支架(11)下边缘设有两直线导轨(9)。夹爪(4)与齿条⑵固定在一起，位于导轨(9)下方，两根齿条(2)分别带动两夹爪⑷沿着直线导轨(9)移动，从而调整夹爪(4)宽度以便紧紧夹住纸卷。齿条(2)驱动大齿轮(3)，大齿轮用来改变力矩，使电磁制动器(10)上的力矩变小。与纸卷接触的包胶辊(5)为橡胶材质，加大与纸卷间的摩擦力，防止掉落。包胶辊(5)夹住纸卷时靠在靠辊(6)上，加大受力面积。齿条(2)驱动大齿轮(3)，大齿轮用来改变力矩，使电磁制动器(10)上的力矩变小。齿条(2)不动时，电磁制动器(10)抱死，夹具被提起，夹爪上方的四个气缸驱动辊架(7)从夹爪滑座(8)上滑下，从而将纸卷抓起。
【主权项】
1.一种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架，其特征在于:所述气缸驱动齿条来回移动；所述齿条与夹爪固定；所述夹爪上部固定有四个气缸，内侧倾斜的辊架上固定有包胶辊和靠辊；所述包胶辊在气缸的驱动下夹住纸卷，电磁制动器抱死，夹具被抬起，同时倾斜辊架从夹爪滑座上滑下；从而将纸卷抓起，转移到别处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装码垛机械的纸卷夹具，包括气缸、齿条、齿轮、夹爪、包胶辊、靠辊、辊架、夹爪滑座、直线导轨、电磁制动器、夹具支架。将此纸卷夹具固定在码垛机抓臂上，气缸驱动齿条带动夹爪在直线导轨上滑动调节，直至包胶辊夹紧纸卷，同时电磁制动器抱死，抓起各种质量、体积的纸卷。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN205060976
【申请号】CN201520569475
【发明人】董加勇
【申请人】山东景阳智能机器人有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月2日