管材运送设备和管材加工系统的制作方法

本实用新型涉及自动运输设备技术领域，特别涉及一种管材运送设备和应用该管材运送设备的管材加工系统。

背景技术：

管材在运送设备运转时，需要将管材运送到指定位置。目前，由于管材的太长且重量太重，需要工人搬运，导致生产效率低，生产成本高，且有砸伤人的可能性，存在安全隐患。

上述仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种管材运送设备和管材加工系统，旨在实现长管材的自动运送，提高生产效率，提升操作安全性能，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的管材运送设备，用于管材运送，所述管材运送设备包括：

行吊架体，设有滑轨；

横移组件，设于所述行吊架体；

吊台组件，可滑动地设于所述滑轨，并与所述横移组件连接；及

吊臂组件，可移动地设于所述吊台组件，所述吊臂组件包括两个夹持组件，两个所述夹持组件间隔设置，每一所述夹持组件设有夹持空间，用于夹持管材；

所述横移组件驱动所述吊台组件沿所述滑轨移动，以带动所述吊臂组件靠近或远离所述管材，以使所述夹持组件将管材夹持于所述夹持空间内。

在一实施例中，所述吊臂组件还包括：

横梁，与所述吊台组件相对设置，并与所述吊台组件传动连接，两个所述夹持组件分别设于所述横梁的两端；和

两个导向组件，分别设于所述横梁，并位于两个所述夹持组件之间，每一所述导向组件的一端与所述横梁连接，每一所述导向组件的另一端与所述吊台组件可滑动连接。

在一实施例中，每一所述夹持组件包括：

驱动气缸，设于所述横梁的端部，所述驱动气缸的输出轴设有夹持板；和

吊钩，所述吊钩的一端与所述横梁的端部固定连接，并邻近所述驱动气缸设置，所述吊钩的另一端与所述夹持板相对设置，并配合形成所述夹持空间；

所述驱动气缸驱动所述夹持板靠近或远离所述吊钩，以夹持或释放管材。

在一实施例中，每一所述导向组件包括：

连接板，与所述横梁固定连接；

固定板，与所述连接板呈相对设置；及

两个导向杆，间隔设置于所述连接板和所述固定板之间，两个所述导向杆可滑动地穿设于所述吊台组件。

在一实施例中，所述吊臂组件还包括：

支撑架，设于所述横梁，并位于两个所述导向组件之间；和

导轮，与所述支撑架远离所述横梁的一端转动连接，所述导轮的周缘设有导向槽。

在一实施例中，所述吊台组件包括：

安装壳，与所述横梁相对设置，所述安装壳与所述滑轨滑动连接，每一所述导向杆可滑动地穿设于所述安装壳；

驱动组件，设于所述安装壳内；及

起重卷筒，所述起重卷筒的一端与所述驱动组件连接，所述起重卷筒的另一端贯穿所述安装壳套设于所述导轮，并容纳于所述导向槽内；

所述驱动组件驱动所述起重卷筒带动所述导轮转动，以带动所述横梁靠近或远离所述安装壳。

在一实施例中，所述安装壳面向所述滑轨的一侧设有滑块，所述滑块设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合；

且/或，所述安装壳对应每一所述导向杆设有一直线轴套，每一所述导向杆可滑动地穿过所述直线轴套；

且/或，所述吊台组件还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述安装壳内，并与所述驱动组件间隔设置，用于感应管材的重量大小；

且/或，所述吊台组件还包括第一编码器，所述第一编码器设于所述安装壳内，并与所述驱动组件连接，所述第一编码器用于反馈所述驱动组件驱动所述起重卷筒的移动信息；

且/或，所述安装壳设有紧固板，所述紧固板和所述安装壳配合与所述横移组件固定连接。

在一实施例中，所述横移组件包括：

驱动电机，设于所述行吊架体，并位于所述滑轨的一端，所述驱动电机的输出轴设有驱动轮；

从动件，设于所述行吊架体，并位于所述滑轨的另一端，所述从动件设有从动轮；及

同步带，套设于所述驱动轮和所述从动轮，所述同步带与所述安装壳固定连接；

所述驱动电机驱动所述驱动轮带动所述同步带转动，以带动所述吊台组件沿所述滑轨移动。

在一实施例中，所述横移组件还包括第一吊台缓冲，所述第一吊台缓冲设于所述行吊架体，并邻近所述驱动电机设置；

且/或，所述横移组件还包括第二吊台缓冲，所述第二吊台缓冲设于所述行吊架体，并邻近所述从动件设置；

且/或，所述横移组件还包括第二编码器，所述第二编码器设于所述行吊架体，并与所述驱动电机连接，所述第二编码器用于反馈所述驱动电机驱动所述同步带移动的信息；

且/或，所述行吊架体还设有限位开关，所述限位开关邻近所述滑轨的一端设置，并与所述驱动电机电连接。

本实用新型还提出一种管材加工系统，包括：

多个管材运送设备，呈间隔设置，每一所述管材运送设备为上述所述的管材运送设备；

管材加工设备，设于多个所述管材运送设备的行吊架体的下方，用于加工管材；及

控制系统，与所述管材加工设备和多个所述管材运送设备电连接。

本实用新型技术方案的管材运送设备通过在行吊架体上设置滑轨，并将吊台组件与滑轨滑动配合，且与横移组件连接，如此可利用横移组件驱动吊台组件沿滑轨移动，以带动吊臂组件靠近或远离管材，从而实现管材的自动运送，提高生产效率；同时，通过在吊臂组件设置具有夹持空间的两个夹持组件，从而同时利用两个夹持组件对管材实现夹持固定，提高了夹持管材稳定性的同时，还有利于利用两个夹持组件对长管材实现保护，避免折断等现象发生，提升操作安全性能，有效降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管材运送设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型管材运送设备一实施例的分解示意图；

图3为本实用新型行吊架体一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型横移组件一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型吊台组件一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型吊臂组件一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中管材运送设备夹持管材的结构示意图；

图8为本实用新型管材加工系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种管材运送设备100。可以理解的，管材运送设备100用于管材700的运送，提高管材700输送的效率和便捷性。

请结合参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，在本实用新型实施例中，该管材运送设备100包括行吊架体1、横移组件2、吊台组件3及吊臂组件4，其中，行吊架体1设有滑轨121；横移组件2设于行吊架体1；吊台组件3可滑动地设于滑轨121，并与横移组件2连接；吊臂组件4可移动地设于吊台组件3，吊臂组件4包括两个夹持组件42，两个夹持组件42间隔设置，每一夹持组件42设有夹持空间42a，用于夹持管材700。

在本实施例中，横移组件2驱动吊台组件3沿滑轨121移动，以带动吊臂组件4靠近或远离管材700，以使夹持组件42将管材700夹持于夹持空间42a内。

可以理解的，行吊架体1起到支撑、安装和固定横移组件2、吊台组件3及吊臂组件4的作用，行吊架体1的结构可以是机架、机体、支架、安装架、安装台等结构，在此不做限定。

为了提高安装的稳定性和平稳性，如图1、图2、图3和图7所示，行吊架体1包括两个行吊支架11和两个行吊大梁12，其中两个行吊支架11呈间隔且相对设置，两个行吊大梁12呈并行设置，且两个行吊大梁12的两端分别与两个行吊支架11连接，每一行吊大梁12背向两个行吊支架11的一侧凸设有滑轨121。

可以理解的，行吊大梁12的两端通过螺丝固定在行吊支架11上，行吊支架11和行吊大梁12配合起到主体支撑作用。在本实施例中，滑轨121沿行吊大梁12的长度方向延伸设置，使得两个行吊大梁12的两个滑轨121呈并行设置，吊台组件3与两个滑轨121滑动配合连接，如此可提高吊台组件3滑动的稳定性。滑轨121用于吊台组件3沿滑轨121平移时起到支撑和导向作用。

在一实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，行吊架体1还设有限位开关122，限位开关122邻近滑轨121的一端设置，并与横移组件2电连接。可以理解的，限位开关122通过螺丝固定在座体或行吊大梁12上，限位开关122用于限位吊台组件3在滑轨121上平移的位置。

在本实施例中，横移组件2为吊台组件3沿滑轨121滑动提供驱动力。可以理解的，横移组件2可以是驱动气缸、驱动模组、驱动电机配合丝杆等结构，在此不做限定。

本实用新型技术方案的管材运送设备100通过在行吊架体1上设置滑轨121，并将吊台组件3与滑轨121滑动配合，且与横移组件2连接，如此可利用横移组件2驱动吊台组件3沿滑轨121移动，以带动吊臂组件4靠近或远离管材700，从而实现管材700的自动运送，提高生产效率；同时，通过在吊臂组件4设置具有夹持空间42a的两个夹持组件42，从而同时利用两个夹持组件42对管材700实现夹持固定，提高了夹持管材700稳定性的同时，还有利于利用两个夹持组件42对长管材700实现保护，避免折断等现象发生，提升操作安全性能，有效降低成本。

在一实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，吊臂组件4还包括横梁41和两个导向组件43，其中，横梁41与吊台组件3相对设置，并与吊台组件3传动连接，两个夹持组件42分别设于横梁41的两端；两个导向组件43分别设于横梁41，并位于两个夹持组件42之间，每一导向组件43的一端与横梁41连接，每一导向组件43的另一端与吊台组件3可滑动连接。

可以理解的，利用横梁41对两个夹持组件42实现安装固定，从而实现两个夹持组件42的间隔设置，有利于对管材700实现不同部位夹持固定，从而有效避免长管材700发生折断等现象。

在本实施例中，通过设置导向组件43，可利用导向组件43对吊臂组件4与吊台组件3的移动实现导向，避免吊臂组件4的两个夹持组件42同时夹持管材700后发生偏斜，导致管材700无法运送到指定位置。

在一实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，每一夹持组件42包括驱动气缸421和吊钩423，其中，驱动气缸421设于横梁41的端部，驱动气缸421的输出轴设有夹持板422；吊钩423的一端与横梁41的端部固定连接，并邻近驱动气缸421设置，吊钩423的另一端与夹持板422相对设置，并配合形成夹持空间42a。

在本实施例中，驱动气缸421驱动夹持板422靠近或远离吊钩423，以夹持或释放管材700。可以理解的，两个夹持组件42的两个吊钩423和两个驱动气缸421固定在横梁41的左右两端，夹持板422固定在驱动气缸421上，如此可利用吊钩423钩住管材700，夹持板422通过驱动气缸421向下移动压住管材700，有效避免管材700松脱。

在本实施例中，为了使得吊钩423方便钩住管材700，吊钩423面向夹持板422的一侧设置有凹槽，如此可方便管材700容纳并限位于该凹槽内。可以理解的，为了提高夹持板422的夹持稳固性，夹持板422面向吊钩423的一侧设有槽体结构，如此可利用夹持板422的槽体结构和吊钩423的凹槽实现对管材700的稳固夹持。可选地，管材700为圆管。

在一实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，每一导向组件43包括连接板431、固定板432及两个导向杆433，其中，连接板431与横梁41固定连接；固定板432与连接板431呈相对设置；两个导向杆433间隔设置于连接板431和固定板432之间，两个导向杆433可滑动地穿设于吊台组件3。

在本实施例中，两个导向组件43的两个连接板431均与横梁41固定连接，固定板432通过两个导向杆433与连接板431呈相对设置，也即连接板431和固定板432分别连接于两个导向杆433的两端，并呈相对设置。

在本实施例中，两个导向组件43的四个导向杆433可滑动地穿设于吊台组件3，如此利用四个导向杆433对吊臂组件4的横梁41和夹持组件42与吊台组件3的移动实现导向，避免吊臂组件4的两个夹持组件42同时夹持管材700后发生偏斜，导致管材700无法运送到指定位置。可以理解的，导向组件43用于吊臂组件4相对于吊台组件3实现上下移动的导轨。

在一实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，吊臂组件4还包括支撑架44和导轮45，其中，支撑架44设于横梁41，并位于两个导向组件43之间；导轮45与支撑架44远离横梁41的一端转动连接，导轮45的周缘设有导向槽451。

可以理解的，通过设置导轮45配合支撑架44的结构，如此可利用导轮45实现吊臂组件4与吊台组件3的上下移动。在本实施例中，吊台组件3可利用钢丝绳套设于导轮45的导向槽451，通过驱动钢丝绳带动吊臂组件4实现上下移动，也即靠近或远离吊台组件3。

在一实施例中，如图1、图2、图5和图7所示，吊台组件3包括安装壳31、驱动组件32及起重卷筒33，其中，安装壳31与横梁41相对设置，安装壳31与滑轨121滑动连接，每一导向杆433可滑动地穿设于安装壳31；驱动组件32设于安装壳31内；起重卷筒33的一端与驱动组件32连接，起重卷筒33的另一端贯穿安装壳31套设于导轮45，并容纳于导向槽451内。

在本实施例中，驱动组件32驱动起重卷筒33带动导轮45转动，以带动横梁41靠近或远离安装壳31。可以理解的，安装壳31起到安装和固定驱动组件32及起重卷筒33的作用，同时实现与滑轨121的滑动配合。安装壳31的结构可以是具有容腔的壳体、盒体或其他结构，在此不做限定。可选地，驱动组件32为驱动电机。为了保护驱动电机，吊台组件3还设置有安全罩，安全罩罩盖在驱动组件32上，从而可以实现保护驱动组件32的同时，避免驱动组件32夹伤人。

如图1、图2、图5和图7所示，安装壳31包括底板312和顶板311，底板312和顶板311呈相对设置，并配合形成容腔。底板312和顶板311通过支撑柱连接并呈相对且间隔设置，驱动组件32设于底板312，起重卷筒33的一端与驱动组件32连接，起重卷筒33的另一端贯穿安装壳31套设于导轮45，也即安装壳31的底板312设有避位孔，起重卷筒33的另一端穿过避位孔与导轮45连接。

在本实施例中，通过驱动组件32驱动起重卷筒33收卷或放卷钢丝绳，使得钢丝绳通过导轮45的配合实现吊臂组件4的上下升降。可以理解的，为了保护吊臂组件4上连接夹持组件42的驱动气缸421的线缆，吊台组件3还包括过线管，过线管固定在导向组件43的连接板431和固定板432之间，如此使得线缆设置在过线管，从而实现保护。

在一实施例中，如图2和图5所示，安装壳31面向滑轨121的一侧设有滑块313，滑块313设有滑槽314，滑槽314与滑轨121滑动配合。

可以理解的，滑块313与安装壳31可以使一体结构，也可以是分体结构，在此不做限定。通过在滑块313背向安装壳31的一侧设置滑槽314，滑轨121容纳于滑槽314内，并与滑槽314的槽壁呈滑动配合，如此可方便吊台组件3的安装壳31沿滑轨121实现左右平移滑动。

在一实施例中，如图2和图5所示，安装壳31对应每一导向杆433设有一直线轴套315，每一导向杆433可滑动地穿过直线轴套315。

可以理解的，通过在安装壳31上设置直线轴套315，使得导向杆433可滑动地穿过直线轴套315，如此可方便导向组件43实现导向滑动。在本实施例中，安装壳31的顶板311和底板312对应导向杆433分别设置有直线轴套315。

在一实施例中，如图2和图5所示，吊台组件3还包括压力传感器34，压力传感器34设于安装壳31内，并与驱动组件32间隔设置，用于感应管材700的重量大小。

可以理解的，通过在安装壳31的底板312上设置压力传感器34，可方便利用压力传感器34感应管材700的重量大小，从而实现管材700重量信息反馈，以实现提醒和确保管材运送设备100实现安装运送，避免实现砸伤人的事故发生。

在一实施例中，如图5所示，吊台组件3还包括第一编码器35，第一编码器35设于安装壳31内，并与驱动组件32连接，第一编码器35用于反馈驱动组件32驱动起重卷筒33的移动信息。

可以理解的，第一编码器35的设置，可利用第一编码器35对驱动组件32驱动起重卷筒33的信息实现收集和反馈，从而实现同时控制多个管材运送设备100运送管材700，实现同步控制，从而方便长管材700运输的同时，确保管材700不会发生歪斜，也有效避免管材700发生折断。

在一实施例中，如图5所示，安装壳31设有紧固板316，紧固板316和安装壳31配合与横移组件2固定连接。可以理解的，通过设置紧固板316，利用紧固板316固定在安装壳31的底板312上，用于压紧横移组件2，使得横移组件2能够实现驱动吊台组件3的安装壳31沿滑轨121实现滑动。

在本实施例中，为了保护吊台组件3的线缆，行吊架体1还设有拖链固定板，使拖链固定板固定在一行吊大梁上，用于支撑平移的拖链，拖链作为线缆通道，起到保护线缆作用。

在一实施例中，如图1、图2、图4和图7所示，横移组件2包括驱动电机21、从动件22及同步带23，其中，驱动电机21设于行吊架体1，并位于滑轨121的一端，驱动电机21的输出轴设有驱动轮211；从动件22设于行吊架体1，并位于滑轨121的另一端，从动件22设有从动轮221；同步带23套设于驱动轮211和从动轮221，同步带23与安装壳31固定连接。

在本实施例中，驱动电机21驱动驱动轮211带动同步带23转动，以带动吊台组件3沿滑轨121移动。可以理解的，横移组件2的驱动电机21可以是直接设置在行吊架体1上，也可是通过安装板固定在行吊架体1上，在此不做限定。从动件22可以是直接设置在行吊架体1上，也可是通过安装板固定在行吊架体1上，在此不做限定。

利用同步带23同时套设在驱动电机21的驱动轮211和从动件22的从动轮221，利用驱动电机21驱动驱动轮211转动，驱动同步带23转动，从而带动从动轮221转动。通过将吊台组件3的安装壳31与同步带23固定连接，从而使得同步带23带动吊台组件3沿滑轨121滑动。

可以理解的，通过利用驱动电机21的正转或反转，使得同步带23带动吊台组件3沿滑轨121实现往复滑动。

在一实施例中，如图1、图2、图4和图7所示，横移组件2还包括第一吊台缓冲24，第一吊台缓冲24设于行吊架体1，并邻近驱动电机21设置。可以理解的，通过设置第一吊台缓冲24，有效避免吊台组件3的安装壳31滑出并脱离滑轨121，同时起到缓冲作用。

在一实施例中，如图2和图4所示，横移组件2还包括第二吊台缓冲25，第二吊台缓冲25设于行吊架体1，并邻近从动件22设置。可以理解的，通过设置第一吊台缓冲24，有效避免吊台组件3的安装壳31滑出并脱离滑轨121，同时起到缓冲作用。

在一实施例中，如图4所示，横移组件2还包括第二编码器26，第二编码器26设于行吊架体1，并与驱动电机21连接，第二编码器26用于反馈驱动电机21驱动同步带23移动的信息。

可以理解的，第二编码器26的设置，可利用第二编码器26对驱动电机21驱动驱动轮211转动的信息实现收集和反馈，从而实现同时控制多个管材运送设备100运送管材700，实现同步控制，从而方便长管材700运输的同时，确保管材700不会发生歪斜，也有效避免管材700发生折断。

在本实施例中，为了保护驱动电机21，横移组件2还设置有安全罩，安全罩罩盖在驱动电机21上，从而可以实现保护驱动电机21的同时，避免驱动电机21夹伤人。可以理解的，行吊架体1的限位开关122邻近滑轨121的一端设置，并与驱动电机21电连接。如此可利用限位开关122限制驱动电机21驱动驱动轮211转动，并使得同步带23带动吊台组件3在滑轨121上平移的位置。

本实用新型提出的管材运送设备100的工作过程为：正常工作时，吊台组件3的驱动组件32驱动起重卷筒33带动吊臂组件4在管材700前方某个位置下降，使得吊钩423低于管材700底部大约5mm到15mm位置后，横移组件2的驱动电机21驱动驱动轮211转动，以带动吊台组件3和吊臂组件4靠向管材700平移挨住管材700，然后吊台组件3的驱动组件32驱动起重卷筒33带动吊臂组件4上升，同时通过驱动气缸421驱动夹持板422压住管材700，吊台组件3的驱动组件32驱动起重卷筒33继续带动吊臂组件4上升到指定位置后，再通过横移组件2的驱动电机21驱动驱动轮211转动，使得同步带23带动吊台组件3和吊臂组件4运送到指定位置，吊台组件3的驱动组件32驱动起重卷筒33带动吊臂组件4再向下降到指定位置，驱动气缸421向上移动，夹持板422松开管材700后，吊臂组件4向管材700后方位平移到管材700出了吊钩423整体范围，吊臂组件4向上升到指定位置后平移到起始位置，就完成整个动作。

如图8所示，本实用新型还提出一种管材加工系统800，该管材加工系统800包括多个管材运送设备100、管材加工设备500及控制系统600，该管材运送设备100的具体结构参照前述实施例。由于本管材加工系统800采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，管材加工设备500设于多个管材运送设备100的行吊架体1的下方，用于加工管材700；控制系统600与管材加工设备500和多个管材运送设备100电连接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。