接口供给装置的制作方法

本实用新型涉及一种接口供给装置，属于粉液双室袋接口安装技术领域。

背景技术：

粉液双室袋作为大输液软袋的一个高端产品，其使用的接口有别与常规大输液软袋线所使用接口，粉液双室袋的接口(如图8)前部贴有易撕膜，法兰宽度小于焊接区域宽度，由于该接口结构的特殊性，原有的上接口装置已不适合使用，不能实现该接口的自动化上接口，不利于实现粉液双室袋的全自动化生产；并且现有的上接口装置主要有滑道、气缸、气爪、夹具等构成，柔性较差，需要一次完成所有接口的上料。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种接口供给装置，该接口供给装置适用于特殊的粉液双室袋接口，能够配合实现该接口的自动化上接口；并且本装置利用四轴机器人的柔性，可以分两次或者更多次完成上料，柔性高，可靠性高，易于维护。

本实用新型所述的接口供给装置，包括机架和四轴机器人，机架一端设有接口理料机构，接口理料机构的出料口连接水平设置的接口座；四轴机器人底座安装在机架上方，四轴机器人操作端安装有气爪，气爪上安装有接口夹手；机架另一端设有接口夹具支座，接口夹具支座上方设有接口夹具。

接口理料机构为螺旋式振动盘，螺旋式振动盘为现有技术，利用振子激振产生往复旋型振动，逐渐带动接口按照要求的姿态有序的输出，并在出料口处进入接口座中，然后四轴机器人按照设定轨迹带动气爪(此时气爪为打开状态)以及接口夹手移动至接口上方，然后四轴机器人带动接口夹手竖直下降进入接口座到接口两侧，气爪闭合带动接口夹手夹住接口，然后接口夹手竖直向上离开接口座，四轴机器人带动气爪、接口夹手和接口移动至接口夹具上方，然后把接口放入接口夹具内，气爪打开，完成上接口整个循环动作。四轴机器人是现有技术，购买的是史陶比尔的ts2-60型号。

优选的，所述的接口座包括底板和挡板，底板与接口理料机构的出料口固定连接，挡板设置在远离接口理料机构的底板一端，底板上表面两侧设有侧板，靠近挡板的侧板一端与挡板之间的底板设有法兰凹槽。前一个接口在后一个接口的推动下进入接口座，挡板挡住接口，接口的法兰会进入法兰凹槽内，防止接口位置发生变动，侧板的设置防止接口侧翻，有效保证接口可以进入下一个工序。

优选的，所述的接口夹具包括夹具板，夹具板上表面固定有夹持块，夹持块上部设有u型凹槽，夹具板上表面的夹持块一侧设有挡块。接口放进u型凹槽，法兰的一端顶在挡块处，挡块用于接口的前后定位，有效防止在安装接口时发生先后方向的移位；u型凹槽的尺寸与接口尺寸相匹配，u型凹槽的两侧用于接口的左右定位。

优选的，所述的u型凹槽两侧的夹持块各设有一个球头柱塞，两个球头柱塞的位置相对应。球头柱塞的设置用于夹紧接口，防止接口松动。球头柱塞为现有技术，其内部装有弹簧可使内部的滚珠伸缩实现定位功能。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，适用于特殊的粉液双室袋接口，能够配合实现该接口的自动化上接口；并且本装置利用四轴机器人的柔性，可以分两次或者更多次完成上料，柔性高，可靠性高，易于维护。

附图说明

图1、接口供给装置结构示意图；

图2、接口座主视图；

图3、接口座左视图；

图4、接口夹具主视图；

图5、接口夹具右视图；

图6、接口夹具安装有接口的结构示意图；

图7、图1中气爪和接口夹手局部放大图；

图8、接口结构示意图。

图中：1、机架；2、接口理料机构；3、四轴机器人；4、气爪；5、接口夹具；6、接口夹手；7、接口座；8、底板；9、挡板；10、法兰凹槽；11、接口；12、侧板；13、挡块；14、夹具板；15、夹持块；16、u型凹槽；17、球头柱塞；18、接口夹具支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图7，本实用新型所述的接口供给装置，包括机架1和四轴机器人3，机架1一端设有接口理料机构2，接口理料机构2的出料口连接水平设置的接口座7；四轴机器人3底座安装在机架1上方，四轴机器人3操作端安装有气爪4，气爪4上安装有接口夹手6；机架1另一端设有接口夹具支座18，接口夹具支座18上方设有接口夹具5。

本实施例中：

接口座7包括底板8和挡板9，底板8与接口理料机构2的出料口固定连接，挡板9设置在远离接口理料机构2的底板8一端，底板8上表面两侧设有侧板12，靠近挡板9的侧板12一端与挡板9之间的底板8设有法兰凹槽10。前一个接口11在后一个接口11的推动下进入接口座7，挡板9挡住接口11，接口11的法兰会进入法兰凹槽10内，防止接口11位置发生变动，侧板12的设置防止接口11侧翻，有效保证接口11可以进入下一个工序。

接口夹具5包括夹具板14，夹具板14上表面固定有夹持块15，夹持块15上部设有u型凹槽16，夹具板14上表面的夹持块15一侧设有挡块13。接口11放进u型凹槽16，法兰的一端顶在挡块13处，挡块13用于接口11的前后定位，有效防止在安装接口11时发生先后方向的移位；u型凹槽16的尺寸与接口11尺寸相匹配，u型凹槽16的两侧用于接口11的左右定位。

u型凹槽16两侧的夹持块15各设有一个球头柱塞17，两个球头柱塞17的位置相对应。球头柱塞17的设置用于夹紧接口11，防止接口11松动。球头柱塞17为现有技术，其内部装有弹簧可使内部的滚珠伸缩实现定位功能。

接口理料机构2为螺旋式振动盘，螺旋式振动盘为现有技术，利用振子激振产生往复旋型振动，逐渐带动接口11按照要求的姿态有序的输出，并在出料口处进入接口座7中，接口11的法兰会进入法兰凹槽10内，然后四轴机器人3按照设定轨迹带动气爪4(此时气爪4为打开状态)以及接口夹手6移动至接口11上方，然后四轴机器人3带动接口夹手6竖直下降进入接口座7到接口11两侧，气爪4闭合带动接口夹手6夹住接口11，然后接口夹手6竖直向上离开接口座7，四轴机器人3带动气爪4、接口夹手6和接口11移动至接口夹具5上方，然后把接口11放入接口夹具5内，气爪4打开，完成上接口11整个循环动作。四轴机器人3是现有技术，购买的是史陶比尔的ts2-60型号。

技术特征：

1.一种接口供给装置，其特征在于：包括机架(1)和四轴机器人(3)，机架(1)一端设有接口理料机构(2)，接口理料机构(2)的出料口连接水平设置的接口座(7)；四轴机器人(3)底座安装在机架(1)上方，四轴机器人(3)操作端安装有气爪(4)，气爪(4)上安装有接口夹手(6)；机架(1)另一端设有接口夹具支座(18)，接口夹具支座(18)上方设有接口夹具(5)。

2.根据权利要求1所述的接口供给装置，其特征在于：接口座(7)包括底板(8)和挡板(9)，底板(8)与接口理料机构(2)的出料口固定连接，挡板(9)设置在远离接口理料机构(2)的底板(8)一端，底板(8)上表面两侧设有侧板(12)，靠近挡板(9)的侧板(12)一端与挡板(9)之间的底板(8)设有法兰凹槽(10)。

3.根据权利要求1所述的接口供给装置，其特征在于：接口夹具(5)包括夹具板(14)，夹具板(14)上表面固定有夹持块(15)，夹持块(15)上部设有u型凹槽(16)，夹具板(14)上表面的夹持块(15)一侧设有挡块(13)。

4.根据权利要求3所述的接口供给装置，其特征在于：u型凹槽(16)两侧的夹持块(15)各设有一个球头柱塞(17)，两个球头柱塞(17)的位置相对应。

技术总结
本实用新型属于粉液双室袋接口安装技术领域，涉及一种接口供给装置，包括机架和四轴机器人，机架一端设有接口理料机构，接口理料机构的出料口连接水平设置的接口座；四轴机器人底座安装在机架上方，四轴机器人操作端安装有气爪，气爪上安装有接口夹手；机架另一端设有接口夹具支座，接口夹具支座上方设有接口夹具。本实用新型结构设计合理，适用于特殊的粉液双室袋接口，能够配合实现该接口的自动化上接口；并且本装置利用四轴机器人的柔性，可以分两次或者更多次完成上料，柔性高，可靠性高，易于维护。

技术研发人员：赵连森;张强;王健;潘旭辉;孟凡一
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：2020.02.29
技术公布日：2020.11.17