一种自动化机械臂的夹持机构的制作方法

本实用新型涉及自动化夹持设备技术领域，具体是指一种自动化机械臂的夹持机构。

背景技术：

随着工业的发展，一般进行量产的工厂都使用自动化设备进行生产，在生产过程中，物料的上料多采用机械夹持设备对物料进行夹持，目前，传统的机械臂的夹持机构多是采用机械臂的液压伸缩杆组合的结构，利用液压伸缩杆的伸缩实现夹持，利用机械臂进行移动，但是这样的结构夹持效果不佳，不容易控制夹持力度，同时不能进行灵活的多角度调节，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种可以进行多角度夹持的、夹持效果好的一种自动化机械臂的夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动化机械臂的夹持机构，包括支架，所述支架的底端的两侧均铰接设有对称的横杆，所述两个横杆的底端均固定连接设有液压杆一，所述液压杆一的底端固定连接设有夹持装置，所述夹持装置包括和液压杆一固定连接的套筒，所述套筒内套接设有电机，所述电机同轴连接设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接设有固定在所述套筒内的螺母，所述螺杆远离所述电机的一端设为圆盘结构，所述螺杆的圆盘结构外侧套接设有夹板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种自动化机械臂的夹持机构，包括支架，所述支架的底端的两侧均铰接设有对称的横杆，这样通过支架和机械臂连接，并起到连接和支撑夹持物料的作用，所述两个横杆的底端均固定连接设有液压杆一，这样可以方便进行高度的升降调节，所述液压杆一的底端固定连接设有夹持装置，所述夹持装置包括和液压杆一固定连接的套筒，所述套筒内套接设有电机，所述电机同轴连接设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接设有固定在所述套筒内的螺母，所述螺杆远离所述电机的一端设为圆盘结构，这样通过电机驱动，实现带动所述螺杆配合所述螺母进行沿着所述套筒的轴向进行直线运动，所述螺杆的圆盘结构外侧套接设有夹板，通过电机的驱动可以利用螺杆的运动带动夹板进行直线运动。

作为改进，所述支架的侧部铰接设有液压杆二，所述液压杆二的另一端和所述横杆的侧部铰接，这样可以通过液压杆二来带动横杆的转动，实现多角度调节。

作为改进，所述两个夹持装置沿支架的竖直的中轴线对称，这样可以保证夹持稳定。

作为改进，所述夹板的外侧部固定连接设有盘状的垫板，这样可以提高夹持的稳定性，同时可以保护夹持的物料。

作为改进，所述套筒的内部靠近所述电机的一端固定连接设有弹簧，所述弹簧的另一端和所述电机远离夹板的一端固定连接，这样可以起到对电机运动的保护作用。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化机械臂的夹持机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动化机械臂的夹持机构的夹持装置的结构示意图。

如图所示：1、支架，2、横杆，3、液压杆一，4、夹持装置，5、套筒，6、电机，7、螺杆，8、螺母，9、夹板，10、液压杆二，11、垫板，12、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，提供一种自动化机械臂的夹持机构，包括支架1，所述支架1的底端的两侧均铰接设有对称的横杆2，所述两个横杆2的底端均固定连接设有液压杆一3，所述液压杆一3的底端固定连接设有夹持装置4，所述夹持装置4包括和液压杆一3固定连接的套筒5，所述套筒5内套接设有电机6，所述电机6同轴连接设有螺杆7，所述螺杆7的中部螺纹连接设有固定在所述套筒5内的螺母8，所述螺杆7远离所述电机6的一端设为圆盘结构，所述螺杆7的圆盘结构外侧套接设有夹板9。

所述支架1的侧部铰接设有液压杆二10，所述液压杆二10的另一端和所述横杆2的侧部铰接。

所述两个夹持装置4沿支架1的竖直的中轴线对称。

所述夹板9的外侧部固定连接设有盘状的垫板11。

所述套筒5的内部靠近所述电机6的一端固定连接设有弹簧12，所述弹簧12的另一端和所述电机6远离夹板9的一端固定连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型的一种自动化机械臂的夹持机构可以进行多角度灵活调节夹持，同时夹持效果好，方便掌控，目前，传统的机械臂的夹持机构多是采用机械臂的液压伸缩杆组合的结构，但是这样的结构夹持效果不佳，不容易控制夹持力度，同时不能进行灵活的多角度调节，针对这些情况，本自动化机械臂的夹持机构，包括支架1，所述支架1的底端的两侧均铰接设有对称的横杆2，所述支架1的侧部铰接设有液压杆二10，所述液压杆二10的另一端和所述横杆2的侧部铰接，启动所述液压杆二10，通过所述液压杆二10来带动横杆2的转动，实现多角度调节，而所述支架1和机械臂连接，起到连接和支撑夹持物料的作用，所述两个横杆2的底端均固定连接设有液压杆一3，通过所述液压杆一3方便进行高度的升降调节，所述液压杆一3的底端固定连接设有夹持装置4，所述两个夹持装置4沿支架1的竖直的中轴线对称，所述夹持装置4包括和液压杆一3固定连接的套筒5，所述套筒5内套接设有电机6，所述套筒5的内部固定连接设有弹簧12，所述弹簧12的另一端和所述电机6的一端固定连接，所述电机6同轴连接设有螺杆7，所述螺杆7的中部螺纹连接设有固定在所述套筒5内的螺母8，所述螺杆7远离所述电机6的一端设为圆盘结构，启动所述电机6，通电后，利用所述电机6驱动，实现带动所述螺杆7配合所述螺母8沿着所述套筒5的轴向进行直线运动，所述螺杆7的圆盘结构外侧套接设有夹板9，所述螺杆7的直线运动可以带动两个夹板9进行相对运动，物料位于两个夹板9间时，通过两个夹板9的相对运动实现夹持物料，所述夹板9的外侧部固定连接设有盘状的垫板11，通过所述垫板11可以提高夹持的稳定性，同时可以保护所夹持的物料。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种自动化机械臂的夹持机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端的两侧均铰接设有对称的横杆(2)，所述两个横杆(2)的底端均固定连接设有液压杆一(3)，所述液压杆一(3)的底端固定连接设有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)包括和液压杆一(3)固定连接的套筒(5)，所述套筒(5)内套接设有电机(6)，所述电机(6)同轴连接设有螺杆(7)，所述螺杆(7)的中部螺纹连接设有固定在所述套筒(5)内的螺母(8)，所述螺杆(7)远离所述电机(6)的一端设为圆盘结构，所述螺杆(7)的圆盘结构外侧套接设有夹板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述支架(1)的侧部铰接设有液压杆二(10)，所述液压杆二(10)的另一端和所述横杆(2)的侧部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述两个夹持装置(4)沿支架(1)的竖直的中轴线对称。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述夹板(9)的外侧部固定连接设有盘状的垫板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂的夹持机构，其特征在于：所述套筒(5)的内部靠近所述电机(6)的一端固定连接设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端和所述电机(6)远离夹板(9)的一端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化机械臂的夹持机构，包括支架，所述支架的底端的两侧均铰接设有对称的横杆，所述两个横杆的底端均固定连接设有液压杆一，所述液压杆一的底端固定连接设有夹持装置，所述夹持装置包括和液压杆一固定连接的套筒，所述套筒内套接设有电机，所述电机同轴连接设有螺杆，所述螺杆的中部螺纹连接设有固定在所述套筒内的螺母，所述螺杆远离所述电机的一端设为圆盘结构，所述螺杆的圆盘结构外侧套接设有夹板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本自动化机械臂的夹持机构可以进行多角度灵活调节夹持，同时夹持效果好，方便掌控。

技术研发人员：程辉;王雷;张倩;高英侠;吴学宏
受保护的技术使用者：甘肃有色冶金职业技术学院
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.10.20