一种斜摆轮分拣机构的制作方法

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其是指一种斜摆轮分拣机构。

背景技术：

网上购物的发展促进了快递物流业的发展，各种快递公司都在不断的改进各自的快递物流渠道与方式，与之前的人工操作相比，机器操作更加的快速与准确，快递分拣是快递物流业中最繁琐的一项，传统的快递行业通常采用人工包分拣裹的方式，员工分拣需要耗费很多的人力物力来分拣，当快递件数太多时经常人手不够，分拣效率慢，且容易出错。快递行业也有采用分拣机进行包括分拣，但是传统的分拣机不仅输送换向角度单一，换向的速度比较慢，且分拣比较重的大件包裹时经常会出现打滑，分拣效果差；当分拣比较轻的小件包裹时，小件包裹经常会停留在下料口上，无法将包裹运送到指定的分流输送机上，下料效果差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种斜摆轮分拣机构，能够实现包裹全自动定向分拣，保护包裹的外包装，有效避免包裹打滑，避免包裹停留在下料板上，分拣效率高，分拣准确。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种斜摆轮分拣机构，其包括斜摆轮分拣装置以及下料装置，所述斜摆轮分拣装置包括分拣机架、设置于分拣机架上的工作台以及万向转动安装于分拣机架的多个滚轮，工作台开设有多个通孔，滚轮通过通孔突伸出工作台，滚轮包括滚轮本体、与滚轮本体一体设计的环形部、分别套设于滚轮本体两端的两个软胶圈，环形部的外壁设有多个防滑凸齿，多个防滑凸齿绕滚轮本体的中心轴线呈环形阵列；下料装置包括安装于分拣机架侧边的下料机架、弹性安装于下料机架上的下料板以及安装于下料机架的震荡器组件，震荡器组件包括承载板、震动器以及多个第一弹性部件，第一弹性部件的一端固定于下料机架，第一弹性部件的另一端与承载板底部连接，震动器固定于承载板上，震动器的输出端与下料板连接，下料板上设有多个包裹感应器。

进一步地，所述斜摆轮分拣装置还包括驱动器，驱动器与滚轮本体驱动连接。

进一步地，所述下料板与下料机架之间安装有多个第二弹性部件。

进一步地，所述下料板包括底板和两个侧板，两个侧板分别设置于底板的两侧，底板与两个侧板围设形成下料通道，多个包裹感应器均设置于下料通道内。

进一步地，所述下料装置的数量为两个，两个下料装置分别设置于斜摆轮分拣装置的两侧。

进一步地，所述环形部设置于滚轮本体的中部，滚轮本体的两端均一体设有多个环形卡圈，环形卡圈设有斜壁，斜壁设置于环形卡圈远离环形部的一侧，软胶圈设有安装通孔，安装通孔内设有与环形卡圈的形状相匹配的环形卡槽，滚轮本体的两端分别穿过两个软胶圈的安装通孔，环形卡圈限位于环形卡槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型运行时根据管理系统下发的指令及信息识别，外界的转向控制器改变滚轮的运行方向，可实现包裹定向分拣，将包裹运送到指定的分流的输送机上，软胶圈能够保护包裹的外包装，防止刮花，防滑凸齿用于加大与包裹接触时的摩擦力，有效避免出现包裹分拣打滑的情况，当包裹感应器检测出有包裹停留在下料板上，震动器开始动作，驱使下料板震动，使得停留在下料板上的包裹掉落至指定的分流的输送机上，实现全自动分拣，分拣效率高，分拣更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的下料装的结构示意图一。

图2为本实用新型的下料装的结构示意图二。

图3为本实用新型的滚轮的分解结构示意图。

图4为本实用新型的斜摆轮分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种斜摆轮分拣机构，其包括斜摆轮分拣装置1以及下料装置2，所述斜摆轮分拣装置1包括分拣机架11、设置于分拣机架11上的工作台12以及万向转动安装于分拣机架11的多个滚轮13，工作台12开设有多个通孔121，滚轮13通过通孔121突伸出工作台12，滚轮13包括滚轮本体131、与滚轮本体131一体设计的环形部132、分别套设于滚轮本体131两端的两个软胶圈133，环形部132的外壁设有多个防滑凸齿138，多个防滑凸齿138绕滚轮本体131的中心轴线呈环形阵列；下料装置2包括安装于分拣机架11侧边的下料机架21、弹性安装于下料机架21上的下料板22以及安装于下料机架21的震荡器组件23，震荡器组件23包括承载板231、震动器232以及多个第一弹性部件233，第一弹性部件233的一端固定于下料机架21，第一弹性部件233的另一端与承载板231底部连接，震动器232固定于承载板231上，震动器232的输出端与下料板22连接，下料板22上设有多个包裹感应器224。第一弹性部件233选用弹簧。

实际运用中，运行时根据管理系统下发的指令及信息识别，外界的转向控制器改变滚轮13的运行方向，可实现包裹定向分拣，将包裹运送到指定的分流的输送机上。软胶圈133能够保护包裹的外包装，防止刮花，防滑凸齿138用于加大与包裹接触时的摩擦力，有效避免出现包裹分拣打滑的情况。当包裹感应器224检测出有包裹停留在下料板22上，震动器232开始动作，驱使下料板22震动，使得停留在下料板22上的包裹掉落至指定的分流的输送机上，实现全自动分拣，分拣效率高，分拣更加准确。

本实施例中，所述斜摆轮分拣装置1还包括驱动器(图中未示出)，驱动器与滚轮本体131驱动连接。

本实施例中，所述下料板22与下料机架21之间安装有多个第二弹性部件24。第二弹性部件24选用弹簧，第二弹性部件24用于将下料板22与下料机架21隔离，使得下料板22的震动效果好。

本实施例中，所述下料板22包括底板221和两个侧板222，两个侧板222分别设置于底板221的两侧，底板221与两个侧板222围设形成下料通道223，多个包裹感应器224均设置于下料通道223内。底板221倾斜设置，使得包裹可以在自身的重力作用下落至指定的分流的输送机上，实现精准分拣。

本实施例中，所述下料装置2的数量为两个，两个下料装置2分别设置于斜摆轮分拣装置1的两侧。

本实施例中，所述环形部132设置于滚轮本体131的中部，滚轮本体131的两端均一体设有多个环形卡圈134，环形卡圈134设有斜壁137，斜壁137设置于环形卡圈134远离环形部132的一侧，软胶圈133设有安装通孔136，安装通孔136内设有与环形卡圈134的形状相匹配的环形卡槽135，滚轮本体131的两端分别穿过两个软胶圈133的安装通孔136，环形卡圈134限位于环形卡槽135内。软胶圈133套入滚轮本体131时，斜壁137起到导向作用，使得软胶圈133与滚轮本体131安装更加省力，环形卡圈134限位于环形卡槽135内能够防止软胶圈133在包裹的分拣过程中脱落，使得软胶圈133与滚轮本体131安装牢固。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。