一种机械制造用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及夹取机构，特别涉及一种机械制造用夹取装置。

背景技术：

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业。

机械制造过程中常需要夹具进行夹取机械零部件等，现在的夹具大多只使用夹取爪进行夹取，这种夹取方式不一定适用于全部的零部件，也有一些结合夹取爪和吸盘的结构，但是夹取爪都不可调，吸盘也不能够单独使用，无法满足较多机械制造零部件使用。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种机械制造用夹取装置，其结构紧凑，操作方便，适用性强，方便推广。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械制造用夹取装置，包括套筒，所述套筒的内侧同轴设有通孔，所述套筒的一端且外侧相对设有两个固定块，所述通孔内且靠近固定块的一端设有弹簧限位块a,所述通孔内设有与弹簧限位块a相对设置的弹簧限位块b，所述弹簧限位块a与弹簧限位块b支架内设有弹簧，所述弹簧内套设有阶梯状的连接块且连接块的一端与弹簧限位块b抵触，另一端连接有吸盘，所述通孔内安装有气缸且气缸的输出端与连接块固定连接，所述套筒上相对设有两个导向通孔；

所述导向通孔内设有导向块且两个导向通孔内插设有u型连杆与导向块固定，所述固定块上铰接有l型连接杆，所述套筒上开设有槽口与导向通孔连通且l型连接杆的一端穿过槽口伸入到导向通孔内设置，所述l型连接杆远离导向通孔的一端设有连接孔且连接孔内插接有夹取爪，所述l型连接杆上设有u型通槽与连接孔连通且u型通槽内设有螺纹调节件与夹取爪连接，所述l型连接杆靠近导向块端铰接有连杆且连杆远离l型连接杆的端部设有限位块，所述导向块上设有限位槽且限位块设置在限位槽内，所述套筒上设有支架，所述支架上设有伸缩气缸且输出端与u型连杆连接。

作为改进，所述夹取爪远离l型连接杆的一端设有夹取块。

作为改进，所述两个夹取块相对设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构紧凑，使用方便，夹取爪和吸盘都能够进行单独控制，能够单独使用，也能够结合使用，夹取爪能够调节伸出长度，能够适用于不同尺寸的机械部件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种机械制造用夹取装置，包括套筒1，所述套筒1的内侧同轴设有通孔2，所述套筒1的一端且外侧相对设有两个固定块3，所述通孔2内且靠近固定块3的一端设有弹簧限位块a4,所述通孔2内设有与弹簧限位块a4相对设置的弹簧限位块b5，所述弹簧限位块a4与弹簧限位块b5支架内设有弹簧6，所述弹簧6内套设有阶梯状的连接块7且连接块7的一端与弹簧限位块b5抵触，另一端连接有吸盘8，所述通孔2内安装有气缸9且气缸9的输出端与连接块7固定连接，所述套筒1上相对设有两个导向通孔10；

所述导向通孔10内设有导向块11且两个导向通孔10内插设有u型连杆12与导向块11固定，所述固定块3上铰接有l型连接杆13，所述套筒1上开设有槽口14与导向通孔10连通且l型连接杆13的一端穿过槽口14伸入到导向通孔10内设置，所述l型连接杆13远离导向通孔10的一端设有连接孔且连接孔内插接有夹取爪15，所述l型连接杆13上设有u型通槽16与连接孔连通且u型通槽16内设有螺纹调节件17与夹取爪15连接，所述l型连接杆13靠近导向块11端铰接有连杆18且连杆18远离l型连接杆13的端部设有限位块19，所述导向块11上设有限位槽20且限位块19设置在限位槽20内，所述套筒1上设有支架21，所述支架21上设有伸缩气缸22且输出端与u型连杆12连接。

所述夹取爪15远离l型连接杆13的一端设有夹取块23。

所述两个夹取块23相对设置。

该装置使用过程中，首先将套筒1固定连接在机械上，气缸9和伸缩气缸22均连接气泵均单独控制，常规状态下，弹簧6给连接块7使力不让吸盘8下行，在气缸9工作后吸盘8会下行吸住机械部件，夹取爪15可以通过螺纹调节件17(螺栓螺母)调整和固定伸出的距离，伸缩气缸22能够带动u型连杆12运动从而带动夹取爪15的抓取和放下。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械制造用夹取装置，包括套筒(1)，其特征在于，所述套筒(1)的内侧同轴设有通孔(2)，所述套筒(1)的一端且外侧相对设有两个固定块(3)，所述通孔(2)内且靠近固定块(3)的一端设有弹簧限位块a(4),所述通孔(2)内设有与弹簧限位块a(4)相对设置的弹簧限位块b(5)，所述弹簧限位块a(4)与弹簧限位块b(5)支架内设有弹簧(6)，所述弹簧(6)内套设有阶梯状的连接块(7)且连接块(7)的一端与弹簧限位块b(5)抵触，另一端连接有吸盘(8)，所述通孔(2)内安装有气缸(9)且气缸(9)的输出端与连接块(7)固定连接，所述套筒(1)上相对设有两个导向通孔(10)；

所述导向通孔(10)内设有导向块(11)且两个导向通孔(10)内插设有u型连杆(12)与导向块(11)固定，所述固定块(3)上铰接有l型连接杆(13)，所述套筒(1)上开设有槽口(14)与导向通孔(10)连通且l型连接杆(13)的一端穿过槽口(14)伸入到导向通孔(10)内设置，所述l型连接杆(13)远离导向通孔(10)的一端设有连接孔且连接孔内插接有夹取爪(15)，所述l型连接杆(13)上设有u型通槽(16)与连接孔连通且u型通槽(16)内设有螺纹调节件(17)与夹取爪(15)连接，所述l型连接杆(13)靠近导向块(11)端铰接有连杆(18)且连杆(18)远离l型连接杆(13)的端部设有限位块(19)，所述导向块(11)上设有限位槽(20)且限位块(19)设置在限位槽(20)内，所述套筒(1)上设有支架(21)，所述支架(21)上设有伸缩气缸(22)且输出端与u型连杆(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用夹取装置，其特征在于：所述夹取爪(15)远离l型连接杆(13)的一端设有夹取块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用夹取装置，其特征在于：所述两个夹取块(23)相对设置。

技术总结
本实用新型提供了一种机械制造用夹取装置，包括套筒，所述套筒的内侧同轴设有通孔，所述套筒的一端且外侧相对设有两个固定块，所述通孔内且靠近固定块的一端设有弹簧限位块A,所述通孔内设有与弹簧限位块A相对设置的弹簧限位块B，所述弹簧限位块A与弹簧限位块B支架内设有弹簧，所述弹簧内套设有阶梯状的连接块且连接块的一端与弹簧限位块B抵触，另一端连接有吸盘，所述通孔内安装有气缸且气缸的输出端与连接块固定连接，所述套筒上相对设有两个导向通孔。本实用新型提供的一种机械制造用夹取装置，结构紧凑，适用性强。

技术研发人员：罗广瑞
受保护的技术使用者：罗广瑞
技术研发日：2020.03.13
技术公布日：2020.10.27