一种自动分料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动分料装置。

背景技术：

传统的产品分料方式主要是采用人工操作，通过工作人员手动将产品分料使用，由于部分产品尺寸较小，人工分料较复杂，工作量较大，工作效率较低，而且人工手动操作时无法确定分料产品的数量，并且，在对产品分料时，部分产品极有可能不慎掉落，由于产品尺寸较小，寻找困难，这样就经常会造成产品的丢失浪费，导致生产成本的增加，还有因为产品是小薄片类，极易出现两个或者更多料被组装，这样就发生多装的问题，导致产品报废。

现在自动化应用越来越多，特别是喷涂行业，但有些工艺必需要有专用设备配合，才能实现自动化。在这种情况下，依据市场要求：在产品自动喷涂后需要把产品一个个分开，防止产品进过烘干后粘联到一起。

技术实现要素：

为解决传统分料方式为手动分料，工作量较大，工作效率较低，无法对产品进行逐一分料，难以确定工件的数量，且易造成产品丢失浪费，导致生产成本增加等问题，本实用新型公开了一种自动分料装置，主要针对可被磁铁吸附的材料的分料，以达到对产品进行逐一分离下料，提高工作效率，确定产品的数量，避免产品的丢失浪费和报废，降低生产成本的目的。本实用新型所述装置为在产品自动喷涂后需要把产品一个个分开，防止产品经过烘干后粘连到一起。

本实用新型提供了一种自动分料装置，包括脱磁机构、磁铁松紧控制机构、磁性装置、脱磁导向机构、磁铁运动导向机构及顶板；

所述磁铁运动导向机构包括u型固定支架及两个导柱，u型固定支架开口朝下，所述导柱两端分别固定在u型固定支架的两侧；

所述磁性装置为多个磁铁组件的组合，所述磁铁组件由金属件及磁体组成，其中磁铁置于金属件底部，磁铁组件的金属件中间开有上下两个孔，多个磁铁组件组合的磁性装置通过金属件上的开孔穿过两个导柱直接套在导柱上；所述磁性装置的一侧设有固定块，另一侧紧贴u型固定支架一侧面，所述固定块用于压紧磁铁组件，固定块与金属件具有相同形状且套在导柱上；

所述磁铁松紧控制机构包括磁铁松紧控制气缸、固定件ⅰ及固定件ⅱ，所述固定件ⅰ下部通过螺丝固定在固定块上，磁铁松紧控制气缸的一端通过螺丝固定在固定件ⅰ的上端，所述磁铁松紧控制气缸的另一端与固定件ⅱ连接，固定件ⅱ底部固定在u型固定支架顶板上；

所述脱磁导向机构包括两个脱磁导向连接件、脱磁气缸及水平固定板，所述两个脱磁导向连接件的底部通过螺丝分别固定在u型固定支架顶板上；所述脱磁导向连接件与u型固定支架为一个整体结构；所述两个脱磁导向连接件的另一端固定在水平固定板上并与水平固定板形成上下活动连接，所述脱磁气缸底部通过气缸连接件穿过水平固定板与u型固定支架连接，两个脱磁导向连接件与气缸连接件均穿通水平固定板；所述气缸连接件置于两个脱磁导向连接件的中间；

所述脱磁气缸顶部与顶板固定连接，所述顶板顶部固定安装；

所述装置前后各设有一个产品脱开推板，产品脱开推板顶部与顶板通过螺丝固定连接；所述水平固定板固定在产品脱开推板上；

所述脱磁机构、磁铁松紧控制机构、磁性装置、脱磁导向机构及磁铁运动导向机构均位于两个产品脱开推板与顶板组合的结构内部。

所述产品脱开推板为l型平板，且底部与磁性装置底部处于同一水平面上。

将磁铁固定在可移动金属件上，金属件在导柱上可以移动，利用磁铁同极相排斥的原理，磁铁松紧控制气缸把金属件压紧，当吸住产品后，磁铁松紧控制气缸打开，排斥的磁铁会相互之间离开一定距离，这样就把产品拉开，脱磁机构通过脱磁气缸把吸住产品的磁铁从产品上脱开。通过产品脱开推板可以确保将产品完全脱开。

工作原理：喷涂后产品通过磁铁组件吸住，磁铁松紧控制机构把磁铁松开，磁铁在运动导向机构约束下在直线方向上打开，把粘在一起的产品拉开，脱磁机构把磁铁从产品上再脱开。利用磁铁同极相排斥的原理，压在一起的磁铁吸附产品后再合在一起的磁铁通过同极相排斥松开，通过磁力开合把产品拉开。

本实用新型结构简单，实用于可被磁铁吸附的产品；本实用新型装置可对产品进行逐一分离下料，提高工作效率，确定产品的数量，避免产品的丢失浪费和报废，降低生产成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型所述自动粉料装置无前面产品脱开推板的结构左视图。

图2为本实用新型所述自动粉料装置无前面产品脱开推板的结构右视图。

图3为本实用新型所述自动粉料装置的剖面图。

图4为本实用新型所述自动粉料装置的左侧图。

图5为本实用新型所述磁铁组件结构图。

图1-5中各标注为：1导柱，2脱磁气缸，3磁铁松紧控制气缸，4磁性装置，5-1第一脱磁导向连接件，5-2第二脱磁导向连接件，6待分料产品，7-1第一产品脱开推板，7-2第二产品脱开推板，8水平固定板，9u型固定支架，10固定件ⅰ，11固定件ⅱ，12气缸连接件，13固定块，14顶板，15金属件，16磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述装置做进一步说明。

本实用新型所述一种自动分料装置，包括脱磁机构、磁铁松紧控制机构、磁性装置4、脱磁导向机构、磁铁运动导向机构及顶板14；

所述磁铁运动导向机构包括u型固定支架9及两个导柱1，u型固定支架9开口朝下，所述导柱1两端分别固定在u型固定支架9的两侧；

所述磁性装置4为多个磁铁组件的组合，所述磁铁组件由金属件15及磁体16组成，其中磁铁16置于金属件15底部，磁铁组件的金属件15中间开有上下两个孔，多个磁铁组件组合的磁性装置4通过金属件15上的开孔穿过两个导柱1直接套在导柱1上；所述磁性装置4的一侧设有固定块13，另一侧紧贴u型固定支架9一侧面，所述固定块13与金属件15具有相同形状且套在导柱1上；

所述磁铁松紧控制机构包括磁铁松紧控制气缸3、固定件ⅰ10及固定件ⅱ11，所述固定件ⅰ10下部通过螺丝固定在固定块13上，磁铁松紧控制气缸3的一端通过螺丝固定在固定件ⅰ10的上端，所述磁铁松紧控制气缸3的另一端与固定件ⅱ11连接，固定件ⅱ11底部固定在u型固定支架9顶板上；

所述脱磁导向机构包括两个脱磁导向连接件5-1，5-2、脱磁气缸2及水平固定板8，所述两个脱磁导向连接件的底部通过螺丝分别固定在u型固定支架9顶板上；所述脱磁导向连接件与u型固定支架9为一个整体结构；所述两个脱磁导向连接件的另一端固定在水平固定板8上并与水平固定板8形成上下活动连接，所述脱磁气缸2底部通过气缸连接件12穿过水平固定板8与u型固定支架9连接，两个脱磁导向连接件与气缸连接件12均穿通水平固定板8；所述气缸连接件12置于两个脱磁导向连接件的中间；

所述脱磁气缸2顶部与顶板14固定连接，所述顶板14顶部固定安装；

所述装置前后各设有一个产品脱开推板(7-1，7-2)，产品脱开推板顶部与顶板14通过螺丝固定连接；所述水平固定板8固定在产品脱开推板7-1上；

所述脱磁机构、磁铁松紧控制机构、磁性装置4、脱磁导向机构及磁铁运动导向机构均位于两个产品脱开推板与顶板14组合的结构内部。

所述产品脱开推板为l型平板，且底部与磁性装置4底部处于同一水平面上。

本实用新型所述装置的使用方法包括：

(1)将磁性装置的磁体组件通过金属件上的圆孔穿过u型固定支架上的两个导柱，并利用固定块将磁体组件在导柱上压紧；

(2)通过磁铁松紧控制气缸压紧磁铁组件，磁铁组件底部磁体吸住待分料产品；之后再通过磁铁松紧控制气缸松开磁铁组件，待分料产品分开；

(3)通过脱磁气缸控制两个脱磁导向连接件带动u型固定支架，从而控制磁铁组件松开已分料产品；并利用产品脱开推板确保已粉料产品与磁铁分开。