一种供料装置的制作方法

本实用新型涉及lcd生产领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术：

lcd液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分。lcd液晶显示屏是由多个小块玻璃拼接而成，其在实际生产中通常需将物料(小块的玻璃)通过机械手有序的垛码在载具内，垛码好的小块玻璃再由载具承载并运输至各工位进行加工，因此，在现有技术的lcd生成线中，需要一种能自动供料装置，以便于机械手取料并对物料进行垛码。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种供料效率高，结构简单，运行稳定可靠的供料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种供料装置，包括位于同一水平面的第一平台和第二平台，所述第一平台靠近所述第二平台且第一平台和第二平台之间预留有间隙，所述间隙下方沿间隙的长度方向设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可滑动地设有取料手，所述取料手的上表面设有吸板；所述第一平台上具有位于所述间隙侧面的物料传输面和物料推送面，所述取料手可于所述物料传输面的末端与所述物料推送面的末端之间往返运动，所述物料传输面用于将物料水平传输至位于所述物料传输面末端的所述取料手的吸板上；所述第二平台上具有物料承接面，所述物料承接面与所述物料推送面相对应，所述物料推送面上设有推动板，所述推动板可在所述物料推送面上滑动以将位于物料推送面末端的所述取料手上的物料推送到所述第二平台上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一平台下方设有对第一平台进行支撑的第一支撑架，所述第二平台下方设有对第二平台进行支撑的第二支撑架。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一支撑架上设有推料驱动机构，所述推料驱动机构包括推料气缸、支撑板和第二直线导轨，所述支撑板固定于所述第一支撑架上，所述第二直线导轨沿所述推动板的推动方向设置于所述支撑板上，所述推动板固定于所述第二直线导轨的滑块上，所述推料气缸的输出轴与所述滑块连接以驱动所述滑块在所述第二直线导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第二支撑架上设有送料推动机构，所述送料推动机构包括送料板和送料气缸，所述送料板可滑动的设置于所述物料承接面上，且送料板的长度方向与物料由推动板推入到物料承接面的方向一致，所述送料气缸固定于所述物料承接面下方的第二支撑架上，所述送料气缸的输出轴水平设置以用于驱动所述送料板在所述物料承接面上移动，从而推动所述物料承接面上的物料。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述装置还包括取料手驱动机构，所述取料手驱动机构包括图轮电机、图轮和旋转臂，所述图轮的中心为旋转轴，所述图轮电机与所述图轮传动连接以用于驱动所述图轮绕其旋转轴旋转，所述图轮的圆面上设有与所述旋转轴不在同一轴线上的第一连接轴，所述取料手的侧面设有垂直于所述第一直线导轨滑动方向的第二连接轴，所述旋转臂的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接。

本实用新型的供料装置，应用于lcd生产线中进行物料的供给，通过采用上述技术方案，使得本实用新型可根据物料的尺寸大小选择单次供给数量，以满足物料在载具上的最佳垛码需求，且自动化生产，单次供料数量及速度可调，供料效率高，结构简单，运行稳定可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型供料装置提供的一实例的结构示意图。

图中：3001、第一平台，3002、物料传输面，3003、物料推送面，3004、第二平台，3005、物料承接面，3006、推动板，3007、取料手，3008、送料板，3009、第二支撑架，3010、送料气缸，3011、旋转臂，3012、图轮，3013、图轮电机，3014、第一直线导轨，3015、第二直线导轨，3016、第一支撑架，3017、推料气缸，3018、物料。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供了一种供料装置，该供料装置应用于lcd生产线中，用于将物料3018(该物料3018用于加工lcd液晶显示器的玻璃片)按预设数量排列后以用于lcd生产线上的取料机械手取料。

本实用新型的供料装置包括位于同一水平面的第一平台3001和第二平台3004，所述第一平台3001靠近所述第二平台3004且第一平台3001和第二平台3004之间预留有间隙，所述间隙下方沿间隙的长度方向设有第一直线导轨3014，所述第一直线导轨3014上可滑动地设有取料手3007，所述取料手3007的上表面设有吸板，取料手3007的作用是用于吸取物料3018并进行转运，且每次运动并转运一块物料3018；

所述第一平台3001上具有位于所述间隙侧面的物料传输面3002和物料推送面3003，所述取料手3007可于所述物料传输面3002的末端与所述物料推送面3003的末端之间往返运动，所述物料传输面3002用于将物料3018水平传输至位于所述物料传输面3002末端的所述取料手3007的吸板上，取料手3007的吸板通过真空原理吸附住物料3018并沿该间隙传输至物料推送面3003的末端处，吸板充气后并将物料3018放置在物料推送面3003上，然后取料手3007回到原位，等待下一次取料送料；

所述第二平台3004上具有物料承接面3005，所述物料承接面3005与所述物料推送面3003相对应，所述物料推送面3003上设有推动板3006，所述推动板3006可在所述物料推送面3003上滑动以将位于物料推送面3003末端的所述取料手3007上的物料3018推送到所述第二平台3004上，实际过程中，可将物料3018按预设数目排列在物料承接面3005上以供下一工位的取料机械手取料，如将物料3018两个一组或三个一组排列，然后供取料机械手取料，使得取料机械手每次可在同一位置抓取到相同数目且排列好的物料3018。

具体实施中，所述第一平台3001下方设有对第一平台3001进行支撑的第一支撑架3016，所述第二平台3004下方设有对第二平台3004进行支撑的第二支撑架3009。

具体实施中，所述第一支撑架3016上设有推料驱动机构，该推料驱动机构用于驱动推料板在物料推送面3003上运行，所述推料驱动机构包括推料气缸3017、支撑板和第二直线导轨3015，所述支撑板固定于所述第一支撑架3016上，所述第二直线导轨3015沿所述推动板3006的推动方向设置于所述支撑板上，所述推动板3006固定于所述第二直线导轨3015的滑块上，所述推料气缸3017的输出轴与所述滑块连接以驱动所述滑块在所述第二直线导轨3015上滑动。

具体实施中，所述第二支撑架3009上设有送料推动机构，送料推动机构用于将物料3018对齐，所述送料推动机构包括送料板3008和送料气缸3010，所述送料板3008可滑动的设置于所述物料承接面3005上，且送料板3008的长度方向与物料3018由推动板3006推入到物料承接面3005的方向一致，所述送料气缸3010固定于所述物料承接面3005下方的第二支撑架3009上，所述送料气缸3010的输出轴水平设置以用于驱动所述送料板3008在所述物料承接面3005上移动，从而推动所述物料承接面3005上的物料3018。设定取料机械手每次在物料承接面3005上同时抓取物料3018的数量为三块，三块物料3018由推料板依次推到物料承接面3005上后，有可能不太整齐，因此需将三块物料3018以一侧边缘为基准重新对齐，通过该送料推动机构的送料板3008同时推动物料3018，可将物料3018以送料板3008的接触面以基准进行对齐，而送料板3008的移动行程只需一点点就可满足，具体可根据实际需求进行选择。取料机械手在物料承接面3005上同时抓取物料3018的数量可根据实际需求进行选择，优选为两块或三块，多块同时抓取，可提高工资效率，并可使物料3018垛码更整齐。

具体实施中，所述装置还包括取料手3007驱动机构，所述取料手3007驱动机构包括图轮电机3013、图轮3012和旋转臂3011，所述图轮3012的中心为旋转轴，所述图轮电机3013与所述图轮3012传动连接以用于驱动所述图轮3012绕其旋转轴旋转，所述图轮3012的圆面上设有与所述旋转轴不在同一轴线上的第一连接轴，所述取料手3007的侧面设有垂直于所述第一直线导轨3014滑动方向的第二连接轴，所述旋转臂3011的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴转动连接，该机构通过图轮3012的旋转从而带动取料手3007在第一直线导轨3014上往返运动。

本实用新型的工作原理如下：

第一平台3001上，物料3018经物料传输面3002传输至位于取料位(间隙的一侧为取料位，另一侧为放料位)的取料手3007上，取料手3007上表面的吸板在真空作用下吸附住物料3018，在此需要说明的是，由系统程序控制，每次传输到取料手3007上的物料3018的数量为一个；

取料手3007在取料手3007驱动机构从间隙的一侧沿第一直线导轨3014滑动至位于间隙另一的放料位，取料手3007上表面的吸板充气后失去真空，物料3018与吸板分离，此时，取料手3007驱动机构继续运行，取料手3007沿第一直线导轨3014往回运动，物料3018则搁在位于间隙处的物料推送面3003上；

推料驱动机构带动推动板3006运行，将位于间隙处的物料推送面3003上的物料3018推入到第二平台3004的物料承接面3005，若设定的取料机械手每次取料数量为三块物料3018，则继续上面步骤，直到物料承接面3005上的物料3018为三块；

当物料承接面3005上的物料3018数量满足取料机械手的取料需求后，送料推动机构运行，将物料承接面3005的多块物料3018沿一侧方向推动一小段距离，该推动方向与物料3018由推动板3006推入到物料承接面3005的方向垂直，从而使多块物料3018以该送料板3008的边缘为基准对齐；

物料承接面3005的物料3018对齐后，送料推动机构回位，取料机械手开始取料，则一次供料完成，继续上述步骤，即可进行连续供料，以满足lcd生产线的供料需求。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。