全自动配药机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种全自动配药机器人及配药方法。

背景技术：

现有常用的西林瓶一般具有双层瓶盖，下层的铝瓶盖封住瓶口，铝瓶盖内侧为橡胶封口，上层的胶瓶盖中心位置连接于铝瓶盖中心位置，且铝瓶盖中心位置为薄弱部位，易于撕裂，胶瓶盖的直径大于铝瓶盖直径，使用时，撬拉胶瓶盖使其与铝瓶盖分离，同时胶瓶盖拉动铝瓶盖薄弱部位脱离铝瓶盖，露出橡胶封口，便于医用针具插入西林瓶中进行配药。

现有的医用西林瓶配药机器人，多数用于向西林瓶中抽注液的配药阶段，以此来代替人工，提高配药的效率，满足医护需求，但是，往往还是需要人工先撕裂西林瓶上层的胶瓶盖，露出橡胶封口，再将西林瓶装夹到配药机器人上进行配药，因此，西林瓶配药机器人的工作效率有待进一步提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的现有的医用西林瓶配药机器人往往还是需要人工先撕裂西林瓶上层的胶瓶盖，露出橡胶封口，再将西林瓶装夹到配药机器人上进行配药的问题，提供一种全自动配药机器人及配药方法，以进一步提升西林瓶配药机器人的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动配药机器人，包括：

装载盘，用于承载若干西林瓶，所述西林瓶直立于所述装载盘内，所述装载盘的周缘具有阻挡所述西林瓶掉落的边沿，所述装载盘上具有一个出口通道，所述出口通道用于一个所述西林瓶通过，所述出口通道两侧的所述边沿用于引导所述西林瓶输送向所述出口通道；

推瓶部件，包括第一推杆，所述第一推杆位于所述装载盘上相对所述出口通道的另一侧，所述第一推杆用于将所述装载盘上的所述西林瓶推送至所述出口通道；

开瓶部件，包括传输通道，所述传输通道用于依次接收所述出口通道输送过来的所述西林瓶，并且用于将所述西林瓶传输到下一工位，所述传输通道上设有用于剥离所述西林瓶的胶瓶盖的开瓶组件。

其中，所述西林瓶直立于所述装载盘内，即所述西林瓶的瓶盖朝上设置，所述装载盘每次装载相同规格的所述西林瓶。

采用本实用新型所述的一种全自动配药机器人，操作人员只需要将所述西林瓶放置于所述装载盘上，而后所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述传输通道，然后所述西林瓶被输送至所述开瓶组件，所述开瓶组件剥离所述西林瓶的胶瓶盖，在铝瓶盖上露出橡胶封口，能够直接用现有的插针式配药装置通过所述橡胶封口对所述西林瓶配液，极大提高了配药的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，该全自动配药机器人结构简单，使用方便，效果良好。

优选地，所述出口通道两侧的所述边沿的长度方向相对所述出口通道输出方向倾斜设置。

优选地，所述第一推杆的长度大于所述装载盘的宽度。

优选地，所述开瓶部件还包括转盘和与所述转盘外圆周适配的弧形条，所述转盘外圆周和所述弧形条之间具有间隙，所述转盘和所述弧形条的适配形成所述传输通道，所述转盘外圆周上间隔设有若干个凹槽，每个所述凹槽用于对应一个所述西林瓶，所述西林瓶的瓶盖下缘能够同时卡接于所述凹槽顶侧和所述弧形条顶侧。

采用这种结构设置，所述转盘转动即可带动所述西林瓶沿所述传输通道移动，另外，所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述转盘，所述西林瓶的瓶颈先是抵接于所述转盘外圆周，随着所述转盘的转动，所述西林瓶被挤入转动过来的所述凹槽，进入所述传输通道。

进一步优选地，所述开瓶部件还包括接收器，所述接收器设于所述出口通道上方，所述接收器包括两个对称设置的卡爪，所述卡爪适配所述西林瓶瓶颈，所述卡爪的顶面对齐所述转盘顶面。

采用这种结构设置，由于所述出口通道是将所述西林瓶引导向所述转盘，并抵接于所述转盘外圆周，但是所述转盘的转动会对所述西林瓶上部产生斜向力矩，造成所述西林瓶可能倾覆，所述西林瓶不能正常卡接于所述凹槽内，所述卡爪能够在所述西林瓶进入所述出口通道后，卡接于所述西林瓶瓶颈两侧，克服上述斜向力矩，并引导所述西林瓶瓶颈顺利卡入所述凹槽。

进一步优选地，所述开瓶组件包括第一滑道、第二滑道和楔形块，所述第一滑道用于所述西林瓶的铝瓶盖通过，所述第二滑道设于所述楔形块上，所述第二滑道用于所述胶瓶盖通过，所述第二滑道的低端朝向所述出口通道一侧。

采用这种结构设置，所述西林瓶随所述转盘转动并进入所述开瓶组件，此时所述铝瓶盖在所述凹槽和所述弧形条的限位下进入所述第一滑道，由于所述胶瓶盖的直径大于所述铝瓶盖，所述胶瓶盖的底缘进入所述第二滑道，随着转动的继续，所述胶瓶盖被所述楔形块掀开，从而使得所述西林瓶开瓶，露出橡胶封口。

进一步优选地，所述楔形块包括两个，且对称设于所述传输通道两侧。

进一步优选地，所述开瓶部件还包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机连接所述第一传动组件，所述第一传动组件连接所述转盘，所述第一电机驱动所述转盘转动。

进一步优选地，所述第一传动组件为锥齿轮传动组件。

优选地，所述推瓶部件还包括第二推杆，所述第二推杆设于所述第一推杆靠近所述出口通道的一侧，所述第二推杆能够相对所述第一推杆移动，并且所述第二推杆与所述第一推杆之间设有弹性组件。

采用这种结构设置，所述第一推杆移动后，所述第二推杆优先抵接所述装载盘上的所述西林瓶，此时所述弹性组件被压缩蓄能，待后续所述第一推杆止动后，所述弹性组件释放弹力，推动所述第二推杆继续推动所述西林瓶，避免所述西林瓶不能卡接进入所述传输通道。

进一步优选地，所述第二推杆与所述第一推杆平行设置。

进一步优选地，所述第二推杆的长度大于所述装载盘的宽度。

进一步优选地，所述推瓶部件还包括接近传感器，所述接近传感器用于所述第一推杆靠近所述出口通道时触发所述第一推杆止动，所述第二推杆依靠所述弹性组件的弹力将所述装载盘上最后一个所述西林瓶推进所述传输通道。

采用这种结构设置，所述接近传感器能够有效止动所述第一推杆，避免所述第一推杆在所述西林瓶到位后继续硬抵所述西林瓶，造成所述西林瓶被挤破。

进一步优选地，所述推瓶部件还包括导轨、第一滑块和驱动组件，所述第一滑块与所述导轨适配，所述第一滑块连接所述第一推杆，所述驱动组件用于驱动所述第一滑块沿所述导轨移动。

进一步优选地，所述导轨包括两根，且对称设于所述装载盘两侧，能够提高推动的平稳性。

进一步优选地，所述驱动组件包括第二电机和第二传动组件，所述第二电机的输出端连接所述第二传动组件，所述第二传动组件连接所述第一推杆。

进一步优选地，所述第二传动组件包括传动丝杆和传动块，所述传动块螺纹连接于所述传动丝杆，所述传动丝杆连接于所述第二电机的输出端，所述传动块连接所述第一推杆。

通过所述第二电机驱动所述传动丝杆转动，所述传动块在所述传动丝杆上移动。

进一步优选地，所述推瓶部件还包括第二滑块，所述第二滑块与所述导轨适配，所述第二滑块连接所述第二推杆。

进一步优选地，所述推瓶部件还包括止动板，所述止动板设于所述出口通道位于所述开瓶部件一侧的末端，所述止动板用于抵接位于所述出口通道末端的所述西林瓶瓶身，避免所述第一推杆对所述西林瓶瓶身提供的推力以及所述转盘提供的阻力产生的弯矩使所述西林瓶瓶身倾倒滑落。

优选地，该全自动配药机器人还包括升降部件，所述升降部件连接于所述装载盘，用于升降所述装载盘。

采用这种结构设置，根据国家标准，由于不同规格的所述西林瓶瓶身高度存在差异，但是瓶颈大小差异很小，所述升降部件能够升降所述装载盘，以适配不同规格的所述西林瓶，以便每种规格的所述西林瓶瓶颈都能被准确放入所述传输通道中。

进一步优选地，所述升降部件包括第三电机和第三传动组件，所述第三电机连接所述第三传动组件，所述第三传动组件连接螺杆，所述螺杆竖向设置，所述螺杆螺纹连接套筒，所述套筒连接所述装载盘。

通过所述第三电机驱动所述螺杆转动，带动配套的所述套筒沿所述螺杆长度方向移动，及带动所述套筒升降，从而使得所述装载盘升降。

进一步优选地，所述第三传动组件为锥齿轮传动组件。

进一步优选地，所述套筒连接于所述装载盘底部。

进一步优选地，所述升降部件包括液压缸或者气压缸，所述液压缸或者气压缸竖向设置，所述液压缸或者气压缸的一端连接于所述装载盘底部。

优选地，该全自动配药机器人还包括配液部件，所述配液部件设于所述传输通道上，且位于所述开瓶组件后方，所述配液部件用于向开瓶后的所述西林瓶配液。

进一步优选地，所述配液部件包括抽吸针筒、西林瓶针和母液袋针，所述西林瓶针和所述母液袋针均连通所述抽吸针筒，所述西林瓶针能够插入开瓶后的所述西林瓶的橡胶封口中，所述母液袋针用于插入母液袋中。

进一步优选地，所述抽吸针筒横向设置。

优选地，该全自动配药机器人还包括消毒部件，所述消毒部件设于所述传输通道上，位于所述开瓶组件和所述配液部件之间，所述消毒部件用于对开启后的所述橡胶封口进行消毒处理。

进一步优选地，所述消毒部件包括消毒液喷雾器。

优选地，该全自动配药机器人还包括收纳盒，所述收纳盒可拆卸连接于所述弧形条末端，所述收纳盒用于接收配液后的所述西林瓶。

优选地，该全自动配药机器人还包括监测传感器，所述监测传感器用于监测所述胶瓶盖是否脱离所述铝瓶盖。

优选地，该全自动配药机器人还包括底座，所述装载盘、所述推瓶部件、所述开瓶部件、所述配液部件和所述升降部件均设于所述底座上。

本实用新型还提供了一种配药方法，应用如以上所述的全自动配药机器人，该配药方法包括以下步骤：

a、将相同规格的若干所述西林瓶直立装载于所述装载盘内；

b、所述推瓶部件将所有所述西林瓶逐步一一顶推至所述出口通道；

c、由所述出口通道输出的所述西林瓶被输送至所述传输通道，并在所述传输通道上由所述开瓶组件将所述胶瓶盖剥离；

d、开瓶后的所述西林瓶沿所述传输通道移动至所述配液部件处时，所述西林瓶停止移动，所述配液部件将母液袋中药液配置于所述西林瓶中。

采用本实用新型所述的一种配药方法，操作人员只需要将所述西林瓶放置于所述装载盘上，而后所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述传输通道，然后所述西林瓶被输送至所述开瓶组件，所述开瓶组件剥离所述西林瓶的胶瓶盖，在铝瓶盖上露出橡胶封口，能够直接用现有的插针式配药装置通过所述橡胶封口对所述西林瓶配液，极大提高了配药的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，该配药方法步骤简单，使用方便，效果良好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述的一种全自动配药机器人，操作人员只需要将所述西林瓶放置于所述装载盘上，而后所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述传输通道，然后所述西林瓶被输送至所述开瓶组件，所述开瓶组件剥离所述西林瓶的胶瓶盖，在铝瓶盖上露出橡胶封口，能够直接用现有的插针式配药装置通过所述橡胶封口对所述西林瓶配液，极大提高了配药的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，该全自动配药机器人结构简单，使用方便，效果良好；

2、本实用新型所述的一种全自动配药机器人，所述转盘转动即可带动所述西林瓶沿所述传输通道移动，另外，所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述转盘，所述西林瓶的瓶颈先是抵接于所述转盘外圆周，随着所述转盘的转动，所述西林瓶被挤入转动过来的所述凹槽，进入所述传输通道；

3、本实用新型所述的一种全自动配药机器人，由于所述出口通道是将所述西林瓶引导向所述转盘，并抵接于所述转盘外圆周，但是所述转盘的转动会对所述西林瓶上部产生斜向力矩，造成所述西林瓶可能倾覆，所述西林瓶不能正常卡接于所述凹槽内，所述卡爪能够在所述西林瓶进入所述出口通道后，卡接于所述西林瓶瓶颈两侧，克服上述斜向力矩，并引导所述西林瓶瓶颈顺利卡入所述凹槽；

4、本实用新型所述的一种全自动配药机器人，所述西林瓶随所述转盘转动并进入所述开瓶组件，此时所述铝瓶盖在所述凹槽和所述弧形条的限位下进入所述第一滑道，由于所述胶瓶盖的直径大于所述铝瓶盖，所述胶瓶盖的底缘进入所述第二滑道，随着转动的继续，所述胶瓶盖被所述楔形块掀开，从而使得所述西林瓶开瓶，露出橡胶封口；

5、本实用新型所述的一种全自动配药机器人，所述第一推杆移动后，所述第二推杆优先抵接所述装载盘上的所述西林瓶，此时所述弹性组件被压缩蓄能，待后续所述第一推杆止动后，所述弹性组件释放弹力，推动所述第二推杆继续推动所述西林瓶，避免所述西林瓶不能卡接进入所述传输通道；

6、本实用新型所述的一种全自动配药机器人，所述接近传感器能够有效止动所述第一推杆，避免所述第一推杆在所述西林瓶到位后继续硬抵所述西林瓶，造成所述西林瓶被挤破；

7、本实用新型所述的一种全自动配药机器人，根据国家标准，由于不同规格的所述西林瓶瓶身高度存在差异，但是瓶颈大小差异很小，所述升降部件能够升降所述装载盘，以适配不同规格的所述西林瓶，以便每种规格的所述西林瓶瓶颈都能被准确放入所述传输通道中；

8、本实用新型所述的一种配药方法，操作人员只需要将所述西林瓶放置于所述装载盘上，而后所述推瓶部件推送所述装载盘中的所述西林瓶，将所述西林瓶不断推送到所述出口通道，所述出口通道后方的所述西林瓶推动前方的所述西林瓶，不断挤向所述传输通道，然后所述西林瓶被输送至所述开瓶组件，所述开瓶组件剥离所述西林瓶的胶瓶盖，在铝瓶盖上露出橡胶封口，能够直接用现有的插针式配药装置通过所述橡胶封口对所述西林瓶配液，极大提高了配药的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，该配药方法步骤简单，使用方便，效果良好。

附图说明

图1是本实用新型所述全自动配药机器人的结构示意图一；

图2是本实用新型所述全自动配药机器人的结构示意图二；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型所述全自动配药机器人的主视图（配液部件未示）；

图5是图4的局部放大图；

图6是本实用新型所述装载盘和推瓶部件的结构示意图一；

图7是本实用新型所述装载盘和推瓶部件的结构示意图二；

图8是本实用新型所述装载盘和开瓶部件的结构示意图；

图9是本实用新型所述开瓶部件的结构示意图一；

图10是本实用新型所述开瓶部件的结构示意图二；

图11是本实用新型所述开瓶组件的结构示意图。

图标：01-西林瓶，02-胶瓶盖，03-铝瓶盖，04-橡胶封口，05-母液袋，1-底座，2-装载盘，21-边沿，22-出口通道，3-推瓶部件，31-第一推杆，32-导轨，33-第一滑块，34-驱动组件，341-第二电机，342-传动丝杆，343-传动块，35-第二推杆，36-弹性组件，37-第二滑块，38-接近传感器，39-止动板，4-开瓶部件，41-传输通道，42-开瓶组件，421-第一滑道，422-第二滑道，43-转盘，431-凹槽，44-弧形条，45-接收器，451-卡爪，46-第一电机，47-第一传动组件，5-配液部件，51-抽吸针筒，6-升降部件，61-第三电机，62-第三传动组件，63-螺杆，64-套筒，7-收纳盒。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-11所示，本实用新型所述的一种全自动配药机器人，包括底座1、装载盘2、推瓶部件3、开瓶部件4、配液部件5、升降部件6、收纳盒7、消毒部件和监测传感器。

如图1、3和6所示，所述装载盘2设于所述底座1上，所述装载盘2用于承载若干西林瓶01，所述西林瓶01直立于所述装载盘2内，即所述西林瓶01的瓶盖朝上设置，所述装载盘2每次装载相同规格的所述西林瓶01，所述装载盘2的周缘具有阻挡所述西林瓶01掉落的边沿21，所述装载盘2上具有一个出口通道22，所述出口通道22用于一个所述西林瓶01通过，所述出口通道22两侧的所述边沿21用于引导所述西林瓶01输送向所述出口通道22，即所述出口通道22两侧的所述边沿21的长度方向相对所述出口通道22输出方向倾斜设置；具体地，所述装载盘2为不锈钢盘。

如图1、3、6和7所示，所述推瓶部件3设于所述底座1上，所述推瓶部件3包括第一推杆31、导轨32、第一滑块33、驱动组件34、第二推杆35、弹性组件36、第二滑块37、接近传感器38和止动板39；所述第一推杆31位于所述装载盘2上相对所述出口通道22的另一侧，所述第一推杆31用于将所述装载盘2上的所述西林瓶01推送至所述出口通道22；所述第二推杆35设于所述第一推杆31靠近所述出口通道22的一侧，所述第二推杆35与所述第一推杆31平行设置，所述第一推杆31的长度和所述第二推杆35的长度均大于所述装载盘2的宽度，所述第二推杆35能够相对所述第一推杆31移动，并且所述第二推杆35与所述第一推杆31之间设有弹性组件36，具体地，所述弹性组件36为弹簧，采用这种结构设置，所述第一推杆31移动后，所述第二推杆35优先抵接所述装载盘2上的所述西林瓶01，此时所述弹性组件36被压缩蓄能，待后续所述第一推杆31止动后，所述弹性组件36释放弹力，推动所述第二推杆35继续推动所述西林瓶01，避免所述西林瓶01不能卡接进入所述传输通道41；所述第一滑块33与所述导轨32适配，所述第一滑块33连接所述第一推杆31，所述驱动组件34用于驱动所述第一滑块33沿所述导轨32移动，具体地，所述导轨32包括两根，且对称设于所述装载盘2两侧，能够提高推动的平稳性；所述驱动组件34包括第二电机341和第二传动组件，所述第二电机341的输出端连接所述第二传动组件，所述第二传动组件连接所述第一推杆31，具体地，所述第二传动组件包括传动丝杆342和传动块343，所述传动块343螺纹连接于所述传动丝杆342，所述传动丝杆342连接于所述第二电机341的输出端，所述传动块343连接所述第一推杆31，通过所述第二电机341驱动所述传动丝杆342转动，所述传动块343在所述传动丝杆342上移动，所述第二滑块37与所述导轨32适配，所述第二滑块37连接所述第二推杆35；所述接近传感器38用于所述第一推杆31靠近所述出口通道22时触发所述第一推杆31止动，所述第二推杆35依靠所述弹性组件36的弹力将所述装载盘2上最后一个所述西林瓶01推进所述传输通道41，所述接近传感器38能够有效止动所述第一推杆31，避免所述第一推杆31在所述西林瓶01到位后继续硬抵所述西林瓶01，造成所述西林瓶01被挤破；所述推瓶部件3还包括止动板39，所述止动板39设于所述出口通道22位于所述开瓶部件4一侧的末端，所述止动板39用于抵接位于所述出口通道22末端的所述西林瓶01瓶身，避免所述第一推杆31对所述西林瓶01瓶身提供的推力以及所述转盘43提供的阻力产生的弯矩使所述西林瓶01瓶身倾倒滑落。

如图1-3、8-11所示，所述开瓶部件4设于所述底座1上，所述开瓶部件4包括传输通道41、开瓶组件42、转盘43、弧形条44、接收器45、第一电机46和第一传动组件47；所述传输通道41用于依次接收所述出口通道22输送过来的所述西林瓶01，并且用于将所述西林瓶01传输到下一工位，所述传输通道41上设有用于剥离所述西林瓶01的胶瓶盖02的开瓶组件42；所述转盘43外圆周与弧形条44的内弧面适配，所述转盘43外圆周和所述弧形条44之间具有间隙，所述转盘43和所述弧形条44的适配形成所述传输通道41，所述转盘43外圆周上间隔设有若干个凹槽431，每个所述凹槽431用于对应一个所述西林瓶01，所述西林瓶01的瓶盖下缘能够同时卡接于所述凹槽431顶侧和所述弧形条44顶侧，采用这种结构设置，所述转盘43转动即可带动所述西林瓶01沿所述传输通道41移动，另外，所述推瓶部件3推送所述装载盘2中的所述西林瓶01，将所述西林瓶01不断推送到所述出口通道22，所述出口通道22后方的所述西林瓶01推动前方的所述西林瓶01，不断挤向所述转盘43，所述西林瓶01的瓶颈先是抵接于所述转盘43外圆周，随着所述转盘43的转动，所述西林瓶01被挤入转动过来的所述凹槽431，进入所述传输通道41；所述接收器45设于所述出口通道22上方，所述接收器45包括两个对称设置的卡爪451，所述卡爪451适配所述西林瓶01瓶颈，所述卡爪451的顶面对齐所述转盘43顶面，采用这种结构设置，由于所述出口通道22是将所述西林瓶01引导向所述转盘43，并抵接于所述转盘43外圆周，但是所述转盘43的转动会对所述西林瓶01上部产生斜向力矩，造成所述西林瓶01可能倾覆，所述西林瓶01不能正常卡接于所述凹槽431内，所述卡爪451能够在所述西林瓶01进入所述出口通道22后，卡接于所述西林瓶01瓶颈两侧，克服上述斜向力矩，并引导所述西林瓶01瓶颈顺利卡入所述凹槽431；所述开瓶组件42包括第一滑道421、第二滑道422和楔形块，所述第一滑道421用于所述西林瓶01的铝瓶盖03通过，所述第二滑道422设于所述楔形块上，所述第二滑道422用于所述胶瓶盖02通过，所述第二滑道422的低端朝向所述出口通道22一侧，采用这种结构设置，所述西林瓶01随所述转盘43转动并进入所述开瓶组件42，此时所述铝瓶盖03在所述凹槽431和所述弧形条44的限位下进入所述第一滑道421，由于所述胶瓶盖02的直径大于所述铝瓶盖03，所述胶瓶盖02的底缘进入所述第二滑道422，随着转动的继续，所述胶瓶盖02被所述楔形块掀开，从而使得所述西林瓶01开瓶，露出橡胶封口04，具体地，所述楔形块包括两个，且对称设于所述传输通道41两侧；所述第一电机46连接所述第一传动组件47，所述第一传动组件47连接所述转盘43，所述第一电机46驱动所述转盘43转动，具体地，所述第一传动组件47为锥齿轮传动组件。

如图1-3所示，所述配液部件5设于所述底座1上，所述配液部件5位于所述传输通道41上，且位于所述开瓶组件42后方，所述配液部件5用于向开瓶后的所述西林瓶01配液，具体地，所述配液部件5包括抽吸针筒51、西林瓶针和母液袋针，所述西林瓶针和所述母液袋针均连通所述抽吸针筒51，所述西林瓶针能够插入开瓶后的所述西林瓶01的橡胶封口04中，所述母液袋针用于插入母液袋05中；所述配液部件5能够采用现有的插针式配药装置，如中国专利公开号cn105748290a的一种西林瓶配药装置；作为本实施例的一个优选方案，所述抽吸针筒51横向设置。

如图2、4-5所示，所述升降部件6设于所述底座1上，所述升降部件6连接于所述装载盘2，用于升降所述装载盘2，采用这种结构设置，根据国家标准，由于不同规格的所述西林瓶01瓶身高度存在差异，但是瓶颈大小差异很小，所述升降部件6能够升降所述装载盘2，以适配不同规格的所述西林瓶01，以便每种规格的所述西林瓶01瓶颈都能被准确放入所述传输通道41中；所述升降部件6包括第三电机61和第三传动组件62，所述第三电机61连接所述第三传动组件62，所述第三传动组件62连接螺杆63，所述螺杆63竖向设置，所述螺杆63螺纹连接套筒64，所述套筒64连接所述装载盘2，通过所述第三电机61驱动所述螺杆63转动，带动配套的所述套筒64沿所述螺杆63长度方向移动，及带动所述套筒64升降，从而使得所述装载盘2升降；具体地，所述第三传动组件62为锥齿轮传动组件，所述套筒64连接于所述装载盘2底部。

所述收纳盒7可拆卸连接于所述弧形条44末端，所述收纳盒7用于接收配液后的所述西林瓶01；所述消毒部件设于所述传输通道41上，位于所述开瓶组件42和所述配液部件5之间，所述消毒部件用于对开启后的所述橡胶封口04进行消毒处理；具体地，所述消毒部件包括消毒液喷雾器；所述监测传感器用于监测所述胶瓶盖02是否脱离所述铝瓶盖03。

运用本实用新型所述的一种全自动配药机器人，操作人员只需要将所述西林瓶01放置于所述装载盘2上，而后所述推瓶部件3推送所述装载盘2中的所述西林瓶01，将所述西林瓶01不断推送到所述出口通道22，所述出口通道22后方的所述西林瓶01推动前方的所述西林瓶01，不断挤向所述传输通道41，然后所述西林瓶01被输送至所述开瓶组件42，所述开瓶组件42剥离所述西林瓶01的胶瓶盖02，在铝瓶盖03上露出橡胶封口04，能够直接用现有的插针式配药装置通过所述橡胶封口04对所述西林瓶01配液，极大提高了配药的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，该全自动配药机器人结构简单，使用方便，效果良好。

实施例2

如图1-11所示，本实用新型所述的一种配药方法，应用如实施例1所述的全自动配药机器人，该配药方法包括以下步骤：

a、将相同规格的若干所述西林瓶01直立装载于所述装载盘2内；

b、所述推瓶部件3工作，所述第一推杆31移动后，所述第二推杆35优先抵接所述装载盘2上的所述西林瓶01，此时所述弹性组件36被压缩蓄能，所述第二推杆35与所述边沿21的配合所述将所有所述西林瓶01逐步一一顶推至所述出口通道22；

以此反复，待后续所述第一推杆31接触所述接近传感器38止动后，所述弹性组件36释放弹力，推动所述第二推杆35继续推动所述西林瓶01，避免所述西林瓶01不能卡接进入所述传输通道41；

c、所述推瓶部件3推送所述装载盘2中的所述西林瓶01，将所述西林瓶01不断推送到所述出口通道22，所述出口通道22后方的所述西林瓶01推动前方的所述西林瓶01，不断挤向所述转盘43，所述西林瓶01的瓶颈先是抵接于所述转盘43外圆周，随着所述转盘43的转动，所述西林瓶01被挤入转动过来的所述凹槽431，所述西林瓶01由所述出口通道22输出，被输送至所述传输通道41，所述西林瓶01随所述转盘43转动并进入所述开瓶组件42，此时所述铝瓶盖03在所述凹槽431和所述弧形条44的限位下进入所述第一滑道421，由于所述胶瓶盖02的直径大于所述铝瓶盖03，所述胶瓶盖02的底缘进入所述第二滑道422，随着转动的继续，所述胶瓶盖02被所述楔形块掀开，从而使得所述西林瓶01开瓶，露出橡胶封口04，即将所述胶瓶盖02剥离；

d、所述转盘43继续转动，所述消毒部件对开启后的所述橡胶封口04进行消毒处理；

e、开瓶后的所述西林瓶01沿所述传输通道41移动至所述配液部件5处时，所述西林瓶01停止移动，所述配液部件5将母液袋05中药液配置于所述西林瓶01中；

f、所述转盘43继续转动，将配液好的所述西林瓶01输送至所述收纳盒7中。

其中，当更换不同规格的所述西林瓶01配药时，需要调节所述升降部件6，将所述装载盘2升高或者降低，使所述装载盘2上直立的所述西林瓶01瓶颈能够被所述接收器45接收。

运用本实用新型所述的一种配药方法，操作人员只需要将所述西林瓶01放置于所述装载盘2上，而后所述推瓶部件3推送所述装载盘2中的所述西林瓶01，将所述西林瓶01不断推送到所述出口通道22，所述出口通道22后方的所述西林瓶01推动前方的所述西林瓶01，不断挤向所述传输通道41，然后所述西林瓶01被输送至所述开瓶组件42，所述开瓶组件42剥离所述西林瓶01的胶瓶盖02，在铝瓶盖03上露出橡胶封口04，能够直接用现有的插针式配药装置通过所述橡胶封口04对所述西林瓶01配液，极大提高了配药的工作效率，降低了医护人员的劳动强度，该配药方法步骤简单，使用方便，效果良好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。