AGV小车模拟行走轨道的制作方法

本实用新型涉及模具技术领域，尤其是涉及一种agv小车模拟行走轨道。

背景技术：

agv小车是在生产线中常用的运载工具，在工业生产中运用十分广泛。对其在车间的布置，需要经过严密的设计，才可以达到最优的生产运输效率，这就需要对其行进路线进行模拟实验，然而现在缺乏一种简便的模拟轨道，形生产线模拟模具。

基于此，本实用新型提供了一种agv小车模拟行走轨道以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种agv小车模拟行走轨道，以提供一种结构简单，布置简便的agv车模拟轨道。该目的是通过以下技术方案实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种agv小车模拟行走轨道，包括底座和铺设在底座上表面的面板；

所述底座上表面嵌装有至少一个轨道单元，所述轨道单元包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器；

所述换向器包括转动件和转向块，所述转动件安装在所述底座内，所述转向块的上表面设置有换向轨道，所述转向块的下表面与所述转动件的输出端连接；

所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通；所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换；

所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道为磁性轨道。

另外，根据本实用新型的agv小车模拟行走轨道，还可具有如下附加的技术特征：

可选的，所述底座设置有凹槽，所述转向块位于所述凹槽内；

所述转向块的上表面与所述底座的上表面平齐。

可选的，所述转向块呈扇形，所述换向轨道从所述转向块的圆心贯穿至圆弧的中点。

可选的，所述转动件采用旋转电机。

可选的，所述电机的输出端与所述转向块的底部固定连接，连接点位于所述换向轨道的始端。

可选的，还包括电机控制装置，所述电机控制装置控制所述电机。

可选的，所述底座上表面嵌装有多个轨道单元，多个所述轨道单元互相连通。

本实用新型提供的所述agv小车模拟行走轨道，通过铁质的轨道，来使具有磁性的agv小车可以顺着轨道行进，同时，小车在遇到岔道时，可以通过换向器，进入不同的岔道，从而达到换向目的。基于本实用新型提供的所述agv小车模拟行走轨道，可以组成需要的道路网，从而使agv小车行驶到需要的位置。本申请通过如此设计的基本轨道单元，可以有效组成轨道网，一组轨道单元的第一轨道、第二轨道或第三轨道可以分别作为另一轨道单元的其中一条轨道，最终形成轨道网，实现小车的自由运动，整个装置结构简单，使用方便易用，有利于构建运输路线模型，从而达到模拟整个运输路线的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。显而易见地，附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例一提供的agv小车模拟行走轨道的示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的agv小车模拟行走轨道网的示意图。

图标：1-底座；2-第一轨道；3-第二轨道；4-第三轨道；5-转向块；6-凹槽。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

agv小车模拟行走轨道实施例一

如图1所示，在本实施例中提供了一种agv小车模拟行走轨道，所述agv小车模拟行走轨道包括底座1和铺设在底座1上表面的面板；

所述底座1上表面嵌装有至少一个轨道单元，所述轨道单元包括第一轨道2、第二轨道3、第三轨道4和换向器；

所述换向器包括转动件和转向块5，所述转动件安装在所述底座1内，所述转向块5的上表面设置有换向轨道，所述转向块5的下表面与所述转动件的输出端连接；

所述换向轨道的始端与所述第一轨道2的尾端连通；所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道3的始端或所述第三轨道4的始端连通之间切换；

所述第一轨道2、所述第二轨道3、第三轨道4和所述换向轨道为磁性轨道。

本实用新型提供的所述agv小车模拟行走轨道，通过铁质的轨道，来使具有磁性的agv小车可以顺着轨道行进，同时，小车在遇到岔道时，可以通过换向器，进入不同的岔道，从而达到换向目的。使用时，小车在面板上行进，依靠磁性被轨道引导前进方向，从而前进，当遇到换向器时，小车依靠惯性进入换向轨道的引导吸附范围，从而被引导换向。

基于本实用新型提供的所述agv小车模拟行走轨道，可以组成需要的道路网，从而使agv小车行驶到需要的位置。本申请通过如此设计的基本轨道单元，可以有效组成轨道网，可以有效组成轨道网，第一轨道2、第二轨道3或第三轨道4可以分别在作为另一轨道单元的其中一条轨道，最终形成轨道网，实现小车的自由运动，整个装置结构简单，使用方便易用，有利于构建运输路线模型，从而达到模拟整个运输路线的目的。

如图1，本实施例的可选方案中，可选的，所述底座1设置有凹槽6，所述转向块5位于所述凹槽6内；

所述转向块5的上表面与所述底座1的上表面平齐。

将转向块5的上表面设置成与底座1的上表面平齐，使整个上表面保持水平，从而便于铺设面板。

优选的，所述转向块5呈扇形，所述换向轨道从所述转向块5的圆心贯穿至圆弧的中点。

将转向块5设置成扇形，便于加工，而且，便于其旋转，使轨道发生偏转。

本实施例的可选方案中，所述转动件采用旋转电机。

采用电机作为转动驱动件，便于控制，可以实现往复旋转，精准对接，方便自动控制。

优选的，所述电机的输出端与所述转向块5的底部固定连接，连接点位于所述换向轨道的始端。

如此设置，方便换向轨道的尾端摆动，使其与第二或者第三轨道4对接，达到换向目的。

优选的，还包括电机控制装置，所述电机控制装置控制所述电机。

通过电机控制装置控制电机的运行。电机控制装置可以采用现有的电机控制装置即可，技术成熟，控制精准，不需要单独设计，就可以起到模拟控制作用。

agv小车模拟行走轨道实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种轨道网，包括多个轨道单元。

如图2所示，每个如实施例一提供的agv小车模拟行走轨道中的第一轨道2、第二轨道3或者第三轨道4，都成为与之相接的另一单元的其中一条轨道，最终，多条这样如实施例一提供的agv小车模拟行走轨道，形成了轨道网，从而使agv小车可以到达所需的地方。

最后应说明的是：对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。