一种应用于LED筒灯自动组装的FTS运载平台的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种应用于led筒灯自动组装的fts运载平台。

背景技术：

目前，在oled、电池、玻璃、半导体、太阳能板、电子组装等领域的生产活动中，通常采用集成化运载平台进行大批量、高效率的加工生产。

但现有的运载平台依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、常规生产线中大多采用滚轮、链条或传送带进行输送，但通常存在位移速率缓慢、刹车精度低、有效负载量小等问题，导致实际生产效率难以满足市场需求；

2、常规生产线仅适用于单一类型的产品加工，当需要更换产品规格时，需要人工切换、调试，不仅费时费力，而且影响生产活动的连续性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于led筒灯自动组装的fts运载平台，具备智能控制、高速位移、精准定位、大负载及自动切换、转变生产等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于led筒灯自动组装的fts运载平台，包括集成机箱、基板、输送台以及磁盘，所述集成机箱的左侧壁上镶嵌有主控器，所述集成机箱的顶端固定有基板，且基板的顶端水平安装有前后两个电磁导轨，所述基板的上方水平设置有若干个输送台，且输送台后上端的中心位置处皆安装有挡板，所述输送台底端的前后两侧皆固定有直线电机，且直线电机皆套装在对应的电磁导轨上，所述输送台前下端的中心位置处皆固定有伺服电机，且伺服电机的输出端皆通过联轴器安装有转轴，所述转轴的顶端皆延伸至输送台的上方并固定有磁盘。

优选的，所述电磁导轨的左右两端皆安装有可拆卸的挡片。

优选的，所述输送台顶端的拐角位置处安装有两个红外测距传感器，且两个红外测距传感器呈对位分布。

优选的，所述挡板皆呈l型结构，且挡板顶部的内侧壁皆呈圆弧形，并且挡板用于与对应的磁盘构成限位承托结构。

优选的，所述磁盘皆由两个圆盘一体化组成，且两个圆盘关于转轴对称分布。

优选的，所述磁盘皆在对应的输送台上单向旋转，且每次旋转角度皆为180°。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于led筒灯自动组装的fts运载平台，具备以下有益效果：

1、该应用于led筒灯自动组装的fts运载平台，通过集成机箱和主控器进行智能化操控，并通过直线电机在电磁导轨上的高速位移、精准刹车，配合对位分布的红外测距传感器进行定点感应，使得输送台在基板上呈现高精度、大负载的水平位移，从而大大提高了运载平台的实用性能；

2、该应用于led筒灯自动组装的fts运载平台，通过伺服电机、转轴带动磁盘在输送台上180°旋转，使得两个圆盘自动切换、转变生产，并通过l型结构的挡板对磁盘限位承托，从而进一步提高了运载平台的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、集成机箱；2、主控器；3、基板；4、电磁导轨；5、输送台；6、直线电机；7、挡板；8、伺服电机；9、转轴；10、磁盘；11、红外测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于led筒灯自动组装的fts运载平台，包括集成机箱1、基板3、输送台5以及磁盘10，集成机箱1的左侧壁上镶嵌有主控器2，集成机箱1的顶端固定有基板3，且基板3的顶端水平安装有前后两个电磁导轨4，基板3的上方水平设置有若干个输送台5，且输送台5后上端的中心位置处皆安装有挡板7，输送台5底端的前后两侧皆固定有直线电机6，并且直线电机6皆套装在对应的电磁导轨4上，输送台5前下端的中心位置处皆固定有伺服电机8，且伺服电机8的输出端皆通过联轴器安装有转轴9，转轴9的顶端皆延伸至输送台5的上方并固定有磁盘10，该主控器2的型号可为tc55l，该直线电机6的型号可为idea3000，该伺服电机8的型号可为mr-j2s-20a，且直线电机6、伺服电机8的输入端皆与主控器2内部plc控制器的输出端电性连接。

如图2中电磁导轨4的左右两端皆安装有可拆卸的挡片，避免位移超程导致输送台5掉落。

如图2中输送台5顶端的拐角位置处安装有两个红外测距传感器11，该红外测距传感器11的型号可为gp2y0e03，且红外测距传感器11的输出端皆与主控器2内部plc控制器的输入端电性连接，且两个红外测距传感器11呈对位分布，用于校验磁盘10的转角量，并可与上方配套的吊装机构匹配定位，确定输送台5的刹车点。

如图2和图3中挡板7皆呈l型结构，且挡板7顶部的内侧壁皆呈圆弧形，并且挡板7用于与对应的磁盘10构成限位承托结构，避免磁盘10上的载荷过大对转轴9造成损伤。

如图2中磁盘10皆由两个圆盘一体化组成，且两个圆盘关于转轴9对称分布，用于自动切换、转变生产。

如图2中磁盘10皆在对应的输送台5上单向旋转，且每次旋转角度皆为180°，确保磁盘10准确到位。

工作原理：在使用时，根据附图2和附图3所示，首先通过集成机箱1上的主控器2进行智能化操控，配套的机械手将led筒灯组件摆放到磁盘10中后一个圆盘上，然后启动直线电机6，使其在电磁导轨4上以5-40m/s高速位移，并利用输送台5上对位分布的红外测距传感器11与上方配套的吊装机构匹配定位，实现精准刹车；

此外，根据附图1和附图2所示，当完成产品a的生产后，可启动伺服电机8，使其在定量脉冲的作用下，驱动转轴9带动磁盘10在输送台5上180°旋转，使得两个圆盘的位置自动切换，转变生产产品b，与此同时，红外测距传感器11自动校验磁盘10的转角量，避免磁盘10旋转过量，使得对应的圆盘的后端恰好位于l型结构的挡板7中部，辅助承托，避免磁盘10上的载荷过大对转轴9造成损伤，如此往复，最终完成该避免磁盘10上的载荷过大对转轴9造成损伤的全部工作。

综上所述，该应用于led筒灯自动组装的fts运载平台，不仅实现了运载平台高精度、大负载的水平高速位移，而且具有自动切换、转变生产的功能，进一步提高了运载平台的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。