在线剥单机结构的制作方法

本实用新型涉及加工制造领域，特别涉及一种在线剥单机结构。
背景技术：
：在摄像头加工制造中，对钢片工件进行加工时会进行剥单工序。剥单工序是将钢片表面的胶纸进行剥离，在现有技术中，通常采用人工剥单，也有一些厂家使用了专门的剥单机器。但手工剥单效率低下，且质量参差不齐，因此目前开发出了全自动剥单机，这种机器全自动化，可全程无需人工参与进行剥单操作，但由于剥单流程涉及到其他众多的流程，因此一台单独的剥单机无法满足生产需要。为此，本技术方案未解决上述问题，提供一种可进行多机器连线生产的在线剥单机，这种剥单机可方便的进行对连线设备的对接，无需复杂的转载操作即可实现。技术实现要素：本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种在线剥单机结构，旨在解决现有技术中的剥单机无法实现快速方便的连接其他设备的问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种在线剥单机结构，包括机架和设置于机架工作台面上的连线剥单机组，连线剥单机组包括设置于机架工作台上表面一侧的板载下料组件；设置于板载下料组件对侧的板载上料组件；设置于板载上料组件两侧对应的钢片上料组件，钢片上料组件一侧均设有钢片输送组件，钢片输送组件一侧设有搬运组件，搬运组件一侧设有双层切换轨道组件，双层切换轨道组件包括带驱上层轨道和设置于带驱上层轨道下方的带驱下层轨道。在其中一个实施例中，钢片输送组件与搬运组件之间还设有上相机组件，和设置于上相机组件一侧的下相机组件。在其中一个实施例中，机架上还设有拉膜和收膜组件，且的钢片输送组件与拉膜、收膜组件协作将产品与胶纸剥离。在其中一个实施例中，上相机组件设置数量至少为2个，且分别设置于机架对立两侧。在其中一个实施例中，机架上还设有用于自动上料的上料弹夹，上料弹夹与伺服电机连接。在其中一个实施例中，钢片上料组件内部设有防跳料和拆模结构。在其中一个实施例中，板载上料组件为底部升降模组和上部的载板弹夹。在线剥单机结构，有如下运行方法：s1、钢片上料组件将钢片上料到钢片输送组件，钢片输送组件与拉膜和收膜机构协作将产品与胶纸剥离；s2、上相机组件拍照确认产品位置，搬运组件取产品，经过下相机组件拍照；s3、若检测到ng产品，则将ng产品放置在ng专用放置组件中，若产品检测ok，则通过搬运组件移动到下料位，再将ok的产品放置与载板中；s4、满载板传送到双层切换轨道组件的带驱上层轨道中，双层切换轨道组件的带驱上层轨道中满载板传送到连线设备中。在其中一个实施例中，在检测到ok产品时，连线设备将空载板传送到双层切换轨道组件的带驱下层轨道中，且双层切换轨道组件的带驱下层轨道将空载板传动到载板上料的弹夹中，板载上料组件将载板从弹夹中上料到治具输送轨道的带驱上层轨道上。本实用新型的有益效果如下：本设备采用自动化行业优质、普及化元件，保障设备长期稳定运行，维护简单快捷。可进行多机器连线生产的在线剥单机，这种剥单机可方便的进行对连线设备的对接，无需复杂的转载操作即可实现。解决了现有技术中的剥单机无法实现快速方便的连接其他设备的问题。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型中的机架及连线剥单机组整体结构示意图。图2为本实用新型中的连线剥单机组内部各组件布局示意图。图3为本实用新型中的双层切换轨道组件设置位置示意图。图4为本实用新型中的双层切换轨道组件放大后各结构示意图。图5为本实用新型中的连线剥单机组运行时流程示意图。【主要部件/组件附图标记说明表】标号名称标号名称1机架24钢片上料组件2连线剥单机组25板载上料组件20钢片输送组件26载板下料组件21上相机组件3双层切换轨道组件22下相机组件30带驱上层轨道23搬运组件31带驱下层轨道具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。实施例1：参照图1-图5，一种在线剥单机结构，包括机架1和设置于机架1工作台面上的连线剥单机组2，连线剥单机组2包括设置于机架1工作台上表面一侧的板载下料组件；设置于板载下料组件对侧的板载上料组件；设置于板载上料组件两侧对应的钢片上料组件24，钢片上料组件24一侧均设有钢片输送组件20，钢片输送组件20一侧设有搬运组件23，搬运组件23一侧设有双层切换轨道组件3，双层切换轨道组件3包括带驱上层轨道30和设置于带驱上层轨道30下方的带驱下层轨道31。参照图2，优选地，钢片输送组件20与搬运组件23之间还设有上相机组件21，和设置于上相机组件21一侧的下相机组件22。参照图2，优选地，机架1上还设有拉膜和收膜组件，且的钢片输送组件20与拉膜、收膜组件协作将产品与胶纸剥离。参照图2，优选地，上相机组件21设置数量至少为2个，且分别设置于机架1对立两侧。参照图2，优选地，机架1上还设有用于自动上料的上料弹夹，上料弹夹与伺服电机连接。参照图2，优选地，钢片上料组件24内部设有防跳料和拆模结构。参照图2，优选地，板载上料组件25为底部升降模组和上部的载板弹夹。参照图5，在线剥单机结构，有如下运行方法：s1、钢片上料组件24将钢片上料到钢片输送组件20，钢片输送组件20与拉膜和收膜机构协作将产品与胶纸剥离；s2、上相机组件21拍照确认产品位置，搬运组件23取产品，经过下相机组件22拍照；s3、若检测到ng产品，则将ng产品放置在ng专用放置组件中，若产品检测ok，则通过搬运组件23移动到下料位，再将ok的产品放置与载板中；s4、满载板传送到双层切换轨道组件3的带驱上层轨道30中，双层切换轨道组件3的带驱上层轨道30中满载板传送到连线设备中。参照图5，优选地，在检测到ok产品时，连线设备将空载板传送到双层切换轨道组件3的带驱下层轨道31中，且双层切换轨道组件3的带驱下层轨道31将空载板传动到载板上料的弹夹中，板载上料组件25将载板从弹夹中上料到治具输送轨道的带驱上层轨道30上。本实用新型的工作原理如下：采用自动化行业优质、普及化元件，保障设备长期稳定运行，维护简单快捷。可进行多机器连线生产的在线剥单机，这种剥单机可方便的进行对连线设备的对接，无需复杂的转载操作即可实现。解决了现有技术中的剥单机无法实现快速方便的连接其他设备的问题。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12