双流式高精度上料输送结构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种双流式高精度上料输送结构。

背景技术：

在自动化点胶工艺执行过程中，现阶段使用的点胶设备存在部分需要改进之处：

1)上料精度不足，影响产品点胶质量；

2)上料流水线庞大，不利于企业生产场地优化。

因此，有必要提供一种双流式高精度上料输送结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双流式高精度上料输送结构。

技术方案如下：

一种双流式高精度上料输送结构，包括上料输送组件，所述上料输送组件包括输送架、对应设置于输送架上的用于输送产品承载治具的上输送带和下输送带，输送架上设置有与上输送带配合使用的阻挡模块和定位模块，输送架一侧对应设置有与上输送带和下输送带配合使用的抓取升降模块，且输送架上还设置有与阻挡模块和定位模块均相配合使用的感应传感器。

产品承载治具在上输送带上输送，经过感应传感器，即即将到达点胶位，阻挡模块进行阻挡，后通过定位模块进行定位，保证点胶精度，点胶完成后，阻挡模块和定位模块复位，产品承载治具继续输送到达抓取升降模块处，并通过抓取升降模块下放至下输送带，实现双流式输送，极大节省输送所需空间。

进一步的，定位模块包括定位气缸、连接于定位气缸上的定位板、以及对于设置于定位板上的定位柱，且产品承载治具上对应定位柱开设有定位孔。

进一步的，定位柱顶端呈尖状。

进一步的，阻挡模块包括阻挡气缸、连接于阻挡气缸的阻挡板，阻挡板上设置有阻挡模块。

进一步的，阻挡模块包括阻挡块、以及设置于阻挡块上的阻挡轮。

与现有技术相比，本实用新型产品承载治具在上输送带上输送，经过感应传感器，即即将到达点胶位，阻挡模块进行阻挡，后通过定位模块进行定位，保证点胶精度，点胶完成后，阻挡模块和定位模块复位，产品承载治具继续输送到达抓取升降模块处，并通过抓取升降模块下放至下输送带，实现双流式输送，极大节省输送所需空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图4是本实用新型的结构示意图之四。

图5是本实用新型的结构示意图之五。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图5，本实施例展示一种高精度持续作业点胶设备，包括对应设置的点胶组件100和上料输送组件200；

点胶组件100包括台架1、设置于台架1上的点胶驱动模块2、连接于点胶驱动模块2的点胶设定板3、以及设置于点胶设定板上的若干点胶头4；

在本实施例中列举点胶头4数量为两个，但仅为

本技术：
的其中一种展示形式；

点胶头4包括设置于点胶设定板3上的升降气缸41、以及设置于升降气缸41上的点胶胶管模块42。

通过设置多个点胶头4，在使用时通过升降气缸41调整，使其中之一的点胶胶管模块42进行点胶，其余点胶胶管模块42处于收起状态，在当前点胶胶管模块42内的胶体用尽时即可通过升降气缸41调整，切换至另一点胶胶管模块42。

本申请还可实现多点点胶的进行，如：

于点胶设定板上设置点胶间距调整线性驱动装置(未展示)，两个点胶头4均连接于点胶间距调整线性驱动装置(未展示)。

通过点胶间距调整线性驱动装置(未展示)调整点胶头4彼此间的间隔，即可进行若干点胶头4对应点胶点的线性阵列，进而实现多点点胶的执行。

点胶驱动模块2包括设置于台架上的x轴线性驱动件21、连接于x轴线性驱动件21的y轴线性驱动件22、以及连接于y轴线性驱动件22的用于设置点胶设定板3的z轴线性驱动件23。

上料输送组件200包括输送架5、对应设置于输送架5上的用于输送产品承载治具300的上输送带6和下输送带7，输送架5上设置有与上输送带6配合使用的阻挡模块9和定位模块8，输送架5一侧对应设置有与上输送带6和下输送带7配合使用的抓取升降模块(未展示)，且输送架5上还设置有与阻挡模块9和定位模块8均相配合使用的感应传感器10。

产品承载治具300在上输送带6上输送，经过感应传感器10，即即将到达点胶位，阻挡模块9进行阻挡，后通过定位模块8进行定位，保证点胶精度，点胶完成后，阻挡模块9和定位模块8复位，产品承载治具300继续输送到达抓取升降模块(未展示)处，并通过抓取升降模块(未展示)下放至下输送带7，实现双流式输送，极大节省输送所需空间。

定位模块8包括定位气缸81、连接于定位气缸81上的定位板82、以及对于设置于定位板82上的定位柱83，且产品承载治具300上对应定位柱93开设有定位孔301。

为进一步保证定位的顺利进行，定位柱83顶端呈尖状。

阻挡模块9包括阻挡气缸91、连接于阻挡气缸91的阻挡板92，阻挡板92上设置有阻挡模块。

阻挡模块包括阻挡块93、以及设置于阻挡块93上的阻挡轮94。

本实施展示包含的点胶组件100和上料输送组件200可进行配合使用，同时也可拆分单独使用不会彼此间干涉；如可单独使用上料输送组件200，形成双流式高精度上料输送结构。

与现有技术相比，本实用新型通过设置多个点胶头，在使用时通过升降气缸调整，使其中之一的点胶胶管模块进行点胶，其余点胶胶管模块处于收起状态，在当前点胶胶管模块内的胶体用尽时即可通过升降气缸调整，切换至另一点胶胶管模块保证点胶的持续进行；产品承载治具在上输送带上输送，经过感应传感器，即即将到达点胶位，阻挡模块进行阻挡，后通过定位模块进行定位，保证点胶精度，点胶完成后，阻挡模块和定位模块复位，产品承载治具继续输送到达抓取升降模块处，并通过抓取升降模块下放至下输送带，实现双流式输送，极大节省输送所需空间。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种双流式高精度上料输送结构，其特征在于：包括上料输送组件，所述上料输送组件包括输送架、对应设置于输送架上的用于输送产品承载治具的上输送带和下输送带，输送架上设置有与上输送带配合使用的阻挡模块和定位模块，输送架一侧对应设置有与上输送带和下输送带配合使用的抓取升降模块。

2.根据权利要求1所述的一种双流式高精度上料输送结构，其特征在于：输送架上还设置有与阻挡模块和定位模块均相配合使用的感应传感器。

3.根据权利要求2所述的一种双流式高精度上料输送结构，其特征在于：定位模块包括定位气缸、连接于定位气缸上的定位板、以及对于设置于定位板上的定位柱，且产品承载治具上对应定位柱开设有定位孔。

4.根据权利要求3所述的一种双流式高精度上料输送结构，其特征在于：定位柱顶端呈尖状。

5.根据权利要求4所述的一种双流式高精度上料输送结构，其特征在于：阻挡模块包括阻挡气缸、连接于阻挡气缸的阻挡板，阻挡板上设置有阻挡模块。

6.根据权利要求5所述的一种双流式高精度上料输送结构，其特征在于：阻挡模块包括阻挡块、以及设置于阻挡块上的阻挡轮。

技术总结
本实用新型双流式高精度上料输送结构，包括上料输送组件，所述上料输送组件包括输送架、对应设置于输送架上的用于输送产品承载治具的上输送带和下输送带，输送架上设置有与上输送带配合使用的阻挡模块和定位模块，输送架一侧对应设置有与上输送带和下输送带配合使用的抓取升降模块，且输送架上还设置有与阻挡模块和定位模块均相配合使用的感应传感器。本实用新型中产品承载治具在上输送带上输送，经过感应传感器，即即将到达点胶位，阻挡模块进行阻挡，后通过定位模块进行定位，保证点胶精度，点胶完成后，阻挡模块和定位模块复位，产品承载治具继续输送到达抓取升降模块处，并通过抓取升降模块下放至下输送带，实现双流式输送，极大节省输送所需空间。

技术研发人员：周训刚;侯宝林
受保护的技术使用者：昆山昊余精密机械有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021.03.23