输液器张紧机构的制作方法

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其是一种输液器张紧机构。

背景技术：

一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。

现有的输液器在缠绕机构上进行缠绕时，由于输液器不能时刻被张紧，导致缠绕后的输液器卷绕不整齐、线圈之间相互交错、各线圈松紧度不一、卷绕后的输液器整体不够整齐紧绷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输液器张紧机构，克服前述现有技术中的诸多不足，确保输液器在缠绕过程中保持张紧，进而确保输液器卷绕整齐、线圈之间互相不交错，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整体紧绷。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器张紧机构，包括滑轨、张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪和张紧回弹缓冲组件，所述滑轨沿x轴方向设置于包装设备的机架中部，张紧座板设置于滑轨上并经电机控制在滑轨上移动，张紧座板的上端面沿x轴方向设置有张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨移动，张紧滑板的前端安装有张紧夹爪，张紧气缸座板与张紧滑板之间安装有张紧回弹缓冲组件；待缠卷的输液器头部经缠绕机构固定，张紧气缸推动张紧滑板上的张紧夹爪移动至待缠卷的输液器尾部，张紧夹爪夹持输液器的尾部，张紧气缸缩回，在张紧回弹缓冲组件的作用下张紧夹爪回移一定距离，使得输液器被张紧伸直。

进一步的，所述张紧回弹缓冲组件包括张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴的后端固定于张紧气缸座板上，张紧导轴前端外壁上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的与张紧导轴间隙配合，张紧限位套通过张紧连接板与张紧滑板连接；张紧气缸的活塞杆伸出推动张紧滑板沿x轴方向向前移动，张紧滑板通过张紧连接板带动张紧限位套沿张紧导轴移动并对张紧弹簧形成挤压，张紧夹爪夹持住输液器尾部后张紧气缸的活塞杆收回，张紧弹簧在弹力作用下复位并带动张紧夹爪将输液器张紧拉直，即可开始进行输液器缠绕操作，缠绕过程中通过电机驱动张紧座板，使得输液器张紧机构能够根据输液器缠绕量同步向前运动，确保输液器缠卷后各线圈松紧度一致、卷绕后的输液器整体整齐紧绷。

进一步的，所述张紧座板上还设置有导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器。

进一步的，所述张紧连接板呈“l”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体在张紧连接板移动过程中滑过导向定位块的张紧连接板滑槽；导向定位安装槽和导向定位块不仅能够对张紧连接板形成一定的导向作用，还能后通过位置传感器确定张紧弹簧的压缩程度，进而确定张紧气缸的应该继续伸出还是应该收回。

进一步的，所述导向定位安装槽和导向定位块沿x轴方向设置有两组，分别用来确定张紧弹簧的原始位置和张紧弹簧压紧状态下的位置。

一种输液器张紧机构的使用方法，包括如下步骤：

(1)包装设备的机架上的输液器取料机构将输液器抓取后向输液器缠绕机构移动，在电机的驱动下，张紧座板及安装在张紧座板上的结构在滑轨上同步向输液器缠绕机构移动；

(2)输液器取料机构将输液器的头部送入输液器缠绕机构的输液器固定组件，输液器张紧机构的张紧气缸伸出，将张紧夹爪顶到输液器后端，张紧夹爪闭合夹紧输液器尾部，此过程中张紧弹簧被压缩，输液器取料机构松开输液器并回移复位，张紧气缸缩回，通过张紧弹簧的回弹力将输液器张紧拉直；

(3)通过电机控制张紧座板在滑轨上的位置，根据输液器缠绕量，张紧夹爪同步向输液器缠绕机构移动。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种输液器张紧机构具有以下优点：通过张紧夹爪夹持输液器尾部，通过张紧回弹缓冲组件使得张紧夹爪回移移动距离并张紧拉直输液器，通过电机控制张紧座板在滑轨上的位置，根据输液器缠绕量，张紧夹爪同步向输液器缠绕机构移动，确保输液器在缠绕过程中保持张紧，进而确保输液器卷绕整齐、线圈之间互相不交错，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整体紧绷。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型不含滑轨的结构示意图；

图3为本实用新型图2的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型图3中张紧弹簧压缩后的结构示意图；

其中，1滑轨、2张紧座板、3张紧气缸、4张紧导轨、5张紧滑板、6张紧夹爪、7张紧气缸座板、8张紧导轴、9张紧弹簧、10张紧限位套、11张紧连接板、12导向定位安装槽、13导向定位块、14张紧连接板滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1一种输液器张紧机构

如图1-4所示实施例中，一种输液器张紧机构，包括滑轨1、张紧座板2、张紧气缸3、张紧导轨4、张紧滑板5、张紧夹爪6和张紧回弹缓冲组件，所述滑轨1沿x轴方向设置于包装设备的机架中部，张紧座板2设置于滑轨1上并经电机控制在滑轨1上移动，张紧座板2的上端面沿x轴方向设置有张紧导轨4，张紧导轨4上安装有张紧滑板5，张紧滑板5后方的张紧座板2上通过张紧气缸座板7安装有张紧气缸3，张紧气缸3的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板5的后端面上推动其沿张紧导轨4移动，张紧滑板5的前端安装有张紧夹爪6，张紧气缸座板2与张紧滑板5之间安装有张紧回弹缓冲组件；待缠卷的输液器头部经缠绕机构固定，张紧气缸3推动张紧滑板上的张紧夹爪6移动至待缠卷的输液器尾部，张紧夹爪6夹持输液器的尾部，张紧气缸3缩回，在张紧回弹缓冲组件的作用下张紧夹爪6回移一定距离，使得输液器被张紧伸直。

本实施例中，所述张紧回弹缓冲组件包括张紧导轴8、张紧弹簧9、张紧限位套10和张紧连接板11，所述张紧导轴8位于张紧滑板5的一侧且与张紧滑板5平行，张紧导轴8的后端固定于张紧气缸座板2上，张紧导轴8前端外壁上套设有张紧弹簧9，张紧弹簧9的前端固定在张紧导轴8的前端，张紧弹簧9后方的张紧导轴8外壁上套设有张紧限位套10，张紧限位套10的与张紧导轴8间隙配合，张紧限位套10通过张紧连接板11与张紧滑板5连接；张紧气缸3的活塞杆伸出推动张紧滑板5沿x轴方向向前移动，张紧滑板5通过张紧连接板11带动张紧限位套10沿张紧导轴8移动并对张紧弹簧9形成挤压，张紧夹爪6夹持住输液器尾部后张紧气缸3的活塞杆收回，张紧弹簧9在弹力作用下复位并带动张紧夹爪6将输液器张紧拉直，即可开始进行输液器缠绕操作，缠绕过程中通过电机驱动张紧座板2，使得输液器张紧机构能够根据输液器缠绕量同步向前运动，确保输液器缠卷后各线圈松紧度一致、卷绕后的输液器整体整齐紧绷。

本实施例中，所述张紧座板2上还设置有导向定位安装槽12和导向定位块13，导向定位安装槽12安装于张紧导轴8下方的张紧座板2板面上，导向定位安装槽12内安装有导向定位块13，导向定位块13的上端开设有张紧连接板滑槽14，张紧连接板滑槽14中设置有位置传感器。

本实施例中，所述张紧连接板11呈“l”型结构，张紧连接板11的横向板体将张紧限位套10与张紧滑板5连接，张紧连接板11的纵向板体在张紧连接板11移动过程中滑过导向定位块13的张紧连接板滑槽14；导向定位安装槽12和导向定位块13不仅能够对张紧连接板11形成一定的导向作用，还能后通过位置传感器确定张紧弹簧9的压缩程度，进而确定张紧气缸3的应该继续伸出还是应该收回。

本实施例中，所述导向定位安装槽12和导向定位块13沿x轴方向设置有两组，分别用来确定张紧弹簧9的原始位置和张紧弹簧压紧状态下的位置。

实施例2一种输液器张紧机构的使用方法

一种输液器张紧机构的使用方法，包括如下步骤：

(1)包装设备的机架上的输液器取料机构将输液器抓取后向输液器缠绕机构移动，在电机的驱动下，张紧座板2及安装在张紧座板2上的结构在滑轨1上同步向输液器缠绕机构移动；

(2)输液器取料机构将输液器的头部送入输液器缠绕机构的输液器固定组件，输液器张紧机构的张紧气缸3伸出，将张紧夹爪6顶到输液器后端，张紧夹爪6闭合夹紧输液器尾部，此过程中张紧弹簧9被压缩，输液器取料机构松开输液器并回移复位，张紧气缸3缩回，通过张紧弹簧9的回弹力将输液器张紧拉直；

(3)通过电机控制张紧座板2在滑轨1上的位置，根据输液器缠绕量，张紧夹爪6同步向输液器缠绕机构移动。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。