包装袋正位机构的制作方法

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其是一种包装袋正位机构。

背景技术：

一次性医用输液器是日常医疗救援常见的医用耗材之一，出于医疗安全要求，医用输液器不得重复使用，因此医用输液器的日常需求量较大，医用输液器是药瓶中药液进入人体的桥梁，在使用前必须出于无菌状态，每个医用输液器都应独立封装。现有的输液器包装袋取袋过程的自动化程度滞后，取出的袋子不平整，无法保证输液器包装袋在使用过程中位置一致、整齐，对后续的自动化工序造成影响。

因此，如何提供一种能够对取出的包装袋进行迅速地位置调整的包装袋正位机构是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种包装袋正位机构，克服前述现有技术的不足，对取袋装置取下的包装袋进行标准化的前后左右位置调整，能够同时对多条包装线上的包装袋进行正位处理，处理过程便捷。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种包装袋正位机构，包括袋正位底板、袋正位调节立板、袋正位顶板，袋正位底板与袋正位顶板平行设置，袋正位调节立板设置于袋正位底板和袋正位顶板之间；所述袋正位顶板上设置有x向袋正位组件和y向袋正位组件，通过x向袋正位组件和y向袋正位组件对包装袋进行前后位置和左右位置的调整，确保包装袋在进行输液器装袋操作前保持平整、位置整齐一致。

进一步的，所述x向定位组件包括x向第一导向端板和x向第二导向端板，x向第一导向端板固定在袋正位顶板的上端面，与x向第一导向端板沿x向的位置相对立的袋正位顶板上开设有x向导向孔，x向第二导向端板的下端插入x向导向孔中，袋正位顶板的下端面设置有x向导向气缸，x向第二导向端板的下端通过x向导向气缸的推拉实现在x向导向孔中的移动，将包装袋放置在x向第一导向端板和x向第二导向端板之间时，x向导向气缸带动x向第二导向端板对包装袋在x方向上的位置进行调整。

进一步的，所述袋正位顶板上依次设置有n个x向袋正位组件，n个x向袋正位组件的x向第二导向端板的下端通过连接板连接，连接板与x向导向气缸的活塞杆连接，将n个包装袋分别放在n个x向袋正位组件的x向第一导向端板和x向第二导向端板之间时，x向导向气缸带动n个x向第二导向端板对n个包装袋在x方向上的位置进行统一调整。

进一步的，所述y向袋正位组件包括第一y向滑轨和第二y向滑轨，第一y向滑轨和第二y向滑轨分别设置于袋正位顶板对立的两个y向的侧面上，第一y向滑轨上安装有第一y向滑板，第二y向滑轨上安装有第二y向滑板，第一y向滑板上安装有用于调整包装袋第一条y向边的位置的第一正位调整板，第二y向滑板上安装有用于调整包装袋第二条y向边的位置的第二正位调整板，第一正位调整板的下端设置有第一正位限位块，第二正位调整板的下端设置有第二正位限位块，袋正位顶板上开设有与第一y向滑轨和第二y向滑轨平行的y向导向孔，第一正位限位块和第二正位限位块分别伸入对应的y向导向孔中，第一y向滑板的下端安装有第一正位从动块，第二y向滑板的下端安装有第二正位从动块，第一正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第一y向导向气缸驱动，第二正位从动块通过固定于袋正位顶板下端面的第二y向导向气缸驱动，包装袋转移机构将包装袋从自动取袋机构转移至袋正位顶板的x向第一导向端板、x向第二导向端板、第一正位调整板和第二正位调整板之间，第一y向导向气缸带动第一正位调整板在y向导向孔内移动，从而实现对包装袋第一条y向边的位置调整，第二y向导向气缸带动第二正位调整板在y向导向孔内移动，从而实现对包装袋第二条y向边的位置调整。

进一步的，所述第一y向滑板上安装有n个第一正位调整板，第二y向滑板上安装有n个第二正位调整板，第一正位调节板和第二正位调节板交错设置，该种设置方式能够通过第一y向导向气缸带动n个第一正位调整板分别对n个包装袋的第一条y向边的位置进行调整，通过第二y向导向气缸带动n个第二正位调整板分别对n个包装袋的第二条y向边的位置进行调整。

进一步的，所述包装袋正位机构还包括滑动组件，袋正位底板安装在滑动组件上，滑动组件主要用于将经x向袋正位组件和y向袋正位组件正位调整后的平整的包装袋运输至下一工序的操作机构前。

进一步的，所述滑动组件包括正位转移底板、设置于正位转移底板顶面的长度方向上的转移线性滑轨、分别安装于正位转移底板顶面两端的主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间安装有同步带，主动同步轮通过伺服电机驱动。

进一步的，所述袋正位底板的下端设置有滑槽，袋正位底板通过滑槽安装于正位转移底板的转移线性滑轨上，袋正位底板上设置有同步带压板，同步带穿过同步带压板。

进一步的，所述正位转移底板上安装有光电传感器和光电触发板。

一种包装袋正位机构的使用方法，包括如下步骤：将包装袋放置于x向第一导向端板、x向第二导向端板、第一正位调整板和第二正位调整板之间围成的包装袋正位区域中，通过x向导向气缸带动x向第二导向端板对包装袋的x向位置进行调整，第一y向导向气缸带动第一正位调整板在y向导向孔内移动，从而实现对包装袋第一条y向边的位置调整，第二y向导向气缸带动第二正位调整板在y向导向孔内移动，从而实现对包装袋第二条y向边的位置调整；调整后的平整的包装袋连在滑动组件的作用下运输至下一工序的操作装置前。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种包装袋正位机构具有以下优点：能够同时对条包装线上的多个包装袋进行统一的前后左右位置调整，确保包装袋在进行输液器装袋操作前保持平整、位置整齐一致，结构设置合理，操作过程便捷，极大提高包装成功率。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型x向袋正位组件和y向袋正位组件结构放大示意图；

图3为本实用新型x向袋正位组件和y向袋正位组件另一角度结构放大示意图；

其中，1袋正位底板、2袋正位调节立板、3袋正位顶板、4x向袋正位组件、401x向第一导向端板、402x向第二导向端板、403x向导向孔、404x向导向气缸、405连接板、5y向袋正位组件、501第一y向滑轨、502第二y向滑轨、503第一y向滑板、504第二y向滑板、505第一正位调整板、506第二正位调整板、507第一正位限位块、508第二正位限位块、509y向导向孔、510第一正位从动块、511第二正位从动块、512第一y向导向气缸驱动、513第二y向导向气缸、6滑动组件、601正位转移底板、602转移线性滑轨、603主动同步轮、604从动同步轮、605同步带、606伺服电机、607光电传感器、608光电触发板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示实施例中，一种包装袋正位机构，包括袋正位底板1、袋正位调节立板2、袋正位顶板3，袋正位底板1与袋正位顶板3平行设置，袋正位调节立板2设置于袋正位底板1和袋正位顶板3之间；所述袋正位顶板3上设置有x向袋正位组件4和y向袋正位组件5，通过x向袋正位组件4和y向袋正位组件5对包装袋进行前后位置和左右位置的调整，确保包装袋在进行输液器装袋操作前保持平整、位置整齐一致。

本实施例中，所述x向定位组件4包括x向第一导向端板401和x向第二导向端板402，x向第一导向端板401固定在袋正位顶板3的上端面，与x向第一导向端板401沿x向的位置相对立的袋正位顶板3上开设有x向导向孔403，x向第二导向端板402的下端插入x向导向孔403中，袋正位顶板3的下端面设置有x向导向气缸404，x向第二导向端板402的下端通过x向导向气缸404的推拉实现在x向导向孔403中的移动，将包装袋放置在x向第一导向端板401和x向第二导向端板402之间时，x向导向气缸404带动x向第二导向端板402对包装袋在x方向上的位置进行调整。

本实施例中，所述袋正位顶板3上依次设置有n个x向袋正位组件4，n个x向袋正位组件4的x向第二导向端板402的下端通过连接板405连接，连接板405与x向导向气缸404的活塞杆连接，将n个包装袋分别放在n个x向袋正位组件4的x向第一导向端板401和x向第二导向端板402之间时，x向导向气缸404带动n个x向第二导向端板402对n个包装袋在x方向上的位置进行统一调整。

本实施例中，所述y向袋正位组件5包括第一y向滑轨501和第二y向滑轨502，第一y向滑轨501和第二y向滑轨502分别设置于袋正位顶板3对立的两个y向的侧面上，第一y向滑轨501上安装有第一y向滑板503，第二y向滑轨502上安装有第二y向滑板504，第一y向滑板503上安装有用于调整包装袋第一条y向边的位置的第一正位调整板505，第二y向滑板504上安装有用于调整包装袋第二条y向边的位置的第二正位调整板506，第一正位调整板505的下端设置有第一正位限位块507，第二正位调整板506的下端设置有第二正位限位块508，袋正位顶板3上开设有与第一y向滑轨501和第二y向滑轨502平行的y向导向孔509，第一正位限位块507和第二正位限位块508分别伸入对应的y向导向孔509中，第一y向滑板503的下端安装有第一正位从动块510，第二y向滑板504的下端安装有第二正位从动块511，第一正位从动块510通过固定于袋正位顶板3下端面的第一y向导向气缸驱动512，第二正位从动块511通过固定于袋正位顶板3下端面的第二y向导向气缸513驱动，包装袋转移机构将包装袋从自动取袋机构转移至袋正位顶板3的x向第一导向端板401、x向第二导向端板402、第一正位调整板505和第二正位调整板506之间，第一y向导向气缸512带动第一正位调整板505在y向导向孔509内移动，从而实现对包装袋第一条y向边的位置调整，第二y向导向气缸513带动第二正位调整板506在y向导向孔509内移动，从而实现对包装袋第二条y向边的位置调整。

本实施例中，所述第一y向滑板503上安装有n个第一正位调整板505，第二y向滑板504上安装有n个第二正位调整板506，第一正位调节板505和第二正位调节板506交错设置，该种设置方式能够通过第一y向导向气缸512带动n个第一正位调整板505分别对n个包装袋的第一条y向边的位置进行调整，通过第二y向导向气缸513带动n个第二正位调整板506分别对n个包装袋的第二条y向边的位置进行调整。

本实施例中，所述包装袋正位机构还包括滑动组件6，袋正位底板1安装在滑动组件6上，滑动组件6主要用于将经x向袋正位组件4和y向袋正位组件5正位调整后的平整的包装袋运输至下一工序的操作机构前。

本实施例中，所述滑动组件6包括正位转移底板601、设置于正位转移底板601顶面的长度方向上的转移线性滑轨602、分别安装于正位转移底板601顶面两端的主动同步轮603和从动同步轮604，主动同步轮603和从动同步轮604之间安装有同步带605，主动同步轮603通过伺服电机606驱动。

本实施例中，所述袋正位底板1的下端设置有滑槽，袋正位底板1通过滑槽安装于正位转移底板601的转移线性滑轨602上，袋正位底板1上设置有同步带压板，同步带605穿过同步带压板。

本实施例中，所述正位转移底板上601安装有光电传感器607和光电触发板608。

一种包装袋正位机构的使用方法，包括如下步骤：将包装袋放置于x向第一导向端板401、x向第二导向端板402、第一正位调整板505和第二正位调整板506之间围成的包装袋正位区域中，通过x向导向气缸404带动x向第二导向端板402对包装袋的x向位置进行调整，第一y向导向气缸512带动第一正位调整板505在y向导向孔509内移动，从而实现对包装袋第一条y向边的位置调整，第二y向导向气缸513带动第二正位调整板506在y向导向孔509内移动，从而实现对包装袋第二条y向边的位置调整；调整后的平整的包装袋连在滑动组件的作用下运输至下一工序的操作装置前。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。