本实用新型具体涉及专机上下料机械手料仓机构技术领域，尤其涉及一种专机上下料机械手料仓机构。
背景技术：
目前市场上对机电设备元件进行加工过程中，需要用机械手从传送装置上把机电设备元件放置在料仓的放置盘内，然后通过人工把机电设备元件的放置盘移至另一传送装置上，通过传送装置输送至下一工序进行下一步加工。
然而多数机械手在开放的环境下进行工作，机械手在上下料过程中来回摇摆容易对工作人员人身造成伤害，机械手把机电设备元件放置在放置盘上后，需要人工进行转移，增加了工作人员的工作量，且工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不足，而提出一种专机上下料机械手料仓机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种专机上下料机械手料仓机构，包括底板、机械手本体、第一传送装置和第二传送装置，所述底板的顶端的左前侧和左后侧均设置有支柱，两个支柱的顶侧通过第一转轴转动连接有支撑盘，支撑盘的底端的右侧设置有第一固定耳，第一固定耳通过第二转轴转动连接有第一电动缸，底板的顶端设置有第二固定耳，第二固定耳通过第三转轴与第一电动缸的底端转动连接，底板的顶端的右侧设置有支板，支板的顶端设置有滑板，滑板的底端的中部通过连接杆与支板的右端连接，所述第二传送装置设置在底板的右侧，滑板的右端设置在第二传送装置的上侧，第二传送装置的前左侧和后左侧均设置有两个支腿，四个支腿的顶端设置有料仓箱，料仓箱的内部右端的底侧设置有第一通口，料仓箱的内部的左端的底侧设置有第二通口，料仓箱的内部设置有多个放置盘，支撑盘的顶端的内部设置有放置盘，放置盘的顶端呈矩形阵列分布有多个凹槽，料仓箱的右端的底侧设置有支撑板，支撑板的顶端设置有第二电动缸，第二电动缸的左端设置有推柱，推柱与第一通口配合连接，所述机械手本体设置在底板的左侧，所述第一传送装置设置在机械手本体的后侧，第一传送装置上设置有机电设备元件，所述机械手本体的外侧设置有防护网，防护网的左端的后下侧设置有第一缺口，第一传送装置的右侧穿过第一缺口并延伸至防护网的内部，防护网的右端设置有第二缺口，支撑盘的右端设置在第二缺口的内部，第二传送装置的左端在第二缺口的内部。
进一步的，所述支撑盘的底端设置有电磁铁。
进一步的，所述放置盘的高度高于第一通口的高度，放置盘的高度低于第二通口的高度，第二通口的高度小于两个放置盘的高度。
进一步的，所述防护网的前端和后端均设置有维修门。
进一步的，两个所述支柱的右端的底侧均设置有第一筋板，第一筋板的底端与底板的顶端连接。
进一步的，所述支板的左端的底侧设置有第二筋板，第二筋板的底端与底板的顶端连接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过机械手本体把第一传送装置上的机电设备元件逐个放置在放置盘上的凹槽内，从而对机电设备元件进行上下料传递，并通过机械手本体进行计数，根据放置盘上的凹槽的数量放置相应数量机电设备元件，当达到数量以后，机械手本体停止工作，第一电动缸拉动支撑盘的右端向下移动，当第一电动缸收缩至最短时，支撑盘的底端与滑板的顶端留有间隙，此时电磁铁断电，支撑盘上的放置盘受重力影响向滑板上滑动，然后从滑板上滑至第二传动装置上，通过第二传动装置把放置有机电设备元件的放置盘输送至下一工序，从而避免了人工对放置盘进行搬运，降低了劳动力强度，提高了工作效率。
2.通过机械手本体的外侧设置有防护网，能有效防止机械手本体在工作时伤害的工作人员，提高了其使用安全性，通过防护网上设置有维修门便于维修人员进入防护网的内侧对机械手本体进行检测维修。
3.通过电磁铁能够使放置盘吸附在支撑盘上，防止机械手本体进行放料时放置盘移动，提高了放置盘的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型专机上下料机械手料仓机构的支撑盘和第二传送装置等结构的连接结构示意图；
图2为本实用新型专机上下料机械手料仓机构的整体的俯视结构示意图；
图3为本实用新型专机上下料机械手料仓机构的支撑盘和放置盘的俯视结构示意图；
图4为本实用新型专机上下料机械手料仓机构的支撑盘的立体结构示意图；
图5为本实用新型专机上下料机械手料仓机构的防护网的前视结构示意图；
图6为本实用新型提专机上下料机械手料仓机构的防护网的左视结构示意图；
图7为本实用新型专机上下料机械手料仓机构的防护网的右视结构示意图。
图中：1、机械手本体；2、底板；3、第一传送装置；4、第二传送装置；5、支柱；6、支撑盘；7、第一固定耳；8、第一电动缸；9、第二固定耳；10、支板；11、滑板；12、连接杆；13、支腿；14、第一通口；15、料仓箱；16、第二通口；17、放置盘；18、凹槽；19、支撑板；20、第二电动缸；21、推柱；22、机电设备元件；23、防护网；24、第一缺口；25、第二缺口；26、电磁铁；27、维修门；28、第一筋板；29、第二筋板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-7，一种专机上下料机械手料仓机构，包括底板2、机械手本体1、第一传送装置3和第二传送装置4，所述底板2的顶端的左前侧和左后侧均设置有支柱5，两个支柱5的顶侧通过第一转轴转动连接有支撑盘6，支撑盘6的底端的右侧设置有第一固定耳7，第一固定耳7通过第二转轴转动连接有第一电动缸8，底板2的顶端设置有第二固定耳9，第二固定耳9通过第三转轴与第一电动缸8的底端转动连接，底板2的顶端的右侧设置有支板10，支板10的顶端设置有滑板11，滑板11的底端的中部通过连接杆12与支板10的右端连接，所述第二传送装置4设置在底板2的右侧，滑板11的右端设置在第二传送装置4的上侧，便于放置盘17通过滑板11滑至第二传送装置4上，第二传送装置4的前左侧和后左侧均设置有两个支腿13，四个支腿13的顶端设置有料仓箱15，料仓箱15的内部右端的底侧设置有第一通口14，料仓箱15的内部的左端的底侧设置有第二通口16，料仓箱15的内部设置有多个放置盘17，支撑盘6的顶端的内部设置有放置盘17，放置盘17的顶端呈矩形阵列分布有多个凹槽18，料仓箱15的右端的底侧设置有支撑板19，支撑板19的顶端设置有第二电动缸20，第二电动缸20的左端设置有推柱21，推柱21与第一通口14配合连接，通过推柱21推动料仓箱15内的最低端的放置盘17从第二通口16内滑至支撑盘6上，所述机械手本体1设置在底板2的左侧，所述第一传送装置3设置在机械手本体1的后侧，第一传送装置3上设置有机电设备元件22，所述机械手本体1的外侧设置有防护网23，能够有效防止机械手本体1在工作时伤害的工作人员，提高了其使用的安全性，防护网23的左端的后下侧设置有第一缺口24，第一传送装置3的右侧穿过第一缺口24并延伸至防护网23的内部，防护网23的右端设置有第二缺口25，支撑盘6的右端设置在第二缺口25的内部，第二传送装置4的左端在第二缺口25的内部，通过第二传动装置把放置有机电设备元件22的放置盘17输送至下一工序，从而避免了人工对放置盘17进行搬运，降低了劳动力，提高了工作的效率。
还需要说明的是，所述支撑盘6的底端设置有电磁铁26，通过电磁铁26能够使放置盘17吸附在支撑盘6上，防止机械手本体1进行放料时放置盘17移动，提高了放置盘17的稳定性，所述放置盘17的高度高于第一通口14的高度，防止放置盘17从第一通口14滑出，放置盘17的高度低于第二通口16的高度，第二通口16的高度小于两个放置盘17的高度，便于放置盘17从第二通口16滑至支撑盘6的上，同时防止两个放置盘17同时从第二通口16内滑出，所述防护网23的前端和后端均设置有维修门27，便于维修人员对机械手本体1进行检测和维修，两个所述支柱5的右端的底侧均设置有第一筋板28，第一筋板28的底端与底板2的顶端连接，对支柱5起到支撑稳固的作用，所述支板10的左端的底侧设置有第二筋板29，第二筋板29的底端与底板2的顶端连接，对支板10起到支撑稳固的作用。
本实施例工作原理：使用时，通过机械手本体1把第一传送装置3上的机电设备元件22逐个放置在放置盘17上的凹槽18内，从而对机电设备元件22进行上下料传递，并通过机械手本体1进行计数，根据放置盘17上的凹槽18的数量放置相应数量机电设备元件22，当达到数量以后，机械手本体1停止工作，第一电动缸8拉动支撑盘6的右端向下移动，当第一电动缸8收缩至最短时，支撑盘6的底端与滑板11的顶端留有间隙，此时电磁铁26断电，支撑盘6上的放置盘17受重力影响向滑板11上滑动，然后从滑板11上滑至第二传动装置上，通过第二传动装置把放置有机电设备元件22的放置盘17输送至下一工序，当第一电动缸8移动至端的位置时关闭停留几秒钟，在这个过程中放置盘17已滑至第二传送装置4上面，第一电动缸8向外延伸推动支撑盘6向上移动，当第一电动缸8延伸至最长位置时关闭，此时支撑盘6处于水平的状态，然后第二电动缸20启动，通过推柱21推动料仓箱15内的最低端的放置盘17从第二通口16内滑至支撑盘6上，然后第二液压缸收缩，同时电磁铁26通电，使放置盘17吸附在支撑盘6的顶端的内部，机械手本体1启动开始进行上下料，从而避免了人工对放置盘17进行搬运，降低了劳动力，提高了工作的效率，本机构在运行中的控制系统为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现，在这里不作详细赘述。
以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，应涵盖在本实用新型的保护范围之内。